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上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏,、變頻器,、電纜及通訊卡,、數(shù)控,、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動,、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

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信譽(yù)*，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1,、保證全新*   
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工業(yè)以太網(wǎng)連接器

在S7-200 SMART CPU 本體集成了一個RJ45以太網(wǎng)端口，該端口連接到工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中需要以下主要部件：

● 工業(yè)以太網(wǎng)電纜：電纜型號有多種,，其中常用通信電纜為IE FC TP標(biāo)準(zhǔn)電纜GP 2×2（訂貨號6XV1 840-2AH10）
● 網(wǎng)絡(luò)連接器：網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式,，如出線角度不同等等

IE FC RJ45 Plug 2x2

工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 Plug 2x2 用于直接連接長達(dá) 100m 的 IE FC 2x2 電纜而不使用接插工藝,。
4個集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 2x2 電纜(100MBit/s)的連接簡單而可靠。打開插頭外殼后,， 觸點(diǎn)蓋板上的彩色標(biāo)記可方便用戶將電纜中的導(dǎo)線連接到IDC插針,。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型號

型號	IE FC RJ45 Plug 180 2x2	E FC RJ45 Plug 90 2x2	IE FC RJ45 Plug 145 2x2
圖片
訂貨號	6GK1901-1BB10-2AA0(1件) 6GK1901-1BB10-2AB0(10件) 6GK1901-1BB10-2AE0(50件)	6GK1901-1BB20-2AA0(1件) 6GK1901-1BB20-2AB0(10件) 6GK1901-1BB20-2AE0(50件)	6GK1901-1BB30-0AA0(1件) 6GK1901-1BB30-0AB0(10件) 6GK1901-1BB30-0AE0(50件)

制作非交叉電纜時 IE FC RJ45 Plug 2x2 的針腳分配和 IE FC 2x2 電纜四種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系如表2所示。
表2.IE FC RJ45 Plug針腳分配

針腳序號	導(dǎo)線顏色	功能
1	黃	Tx+
2	橙	Tx-
3	白	Rx+
6	藍(lán)	Rx-

IE FC RJ45 Plug 4x2

工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接連接長達(dá) 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 標(biāo)準(zhǔn)電纜(訂貨號：6XV1 878-2A)和長達(dá) 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性電纜(訂貨號：6XV1 878-2B),。
8個集成的夾緊-穿刺接線柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 電纜的連接簡單而可靠,。 打開插頭外殼后， 觸點(diǎn)蓋板上的彩色標(biāo)記可方便用戶將電纜中的導(dǎo)線連接到IDC插針,。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型號

型號	IE FC RJ45 Plug 180 4x2
圖片
訂貨號	6GK1901-1BB11-2AA0(1件) 6GK1901-1BB11-2AB0(10件) 6GK1901-1BB11-2AE0(50件)

制作非交叉電纜時 IE FC RJ45 Plug 4x2 的針腳分配和 IE FC 4x2 電纜8種顏色導(dǎo)線之間的對應(yīng)關(guān)系如表4所示,。
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2針腳分配

針腳序號	導(dǎo)線顏色	1000BaseT 功能	10BaseT, 100BaseTX 功能
1	綠 / 白	D1+	Tx+
2	綠	D1-	Tx-
3	橙 / 白	D2+	Rx+
4	藍(lán)	D3+	-
5	藍(lán) / 白	D3-	-
6	橙	D2-	Rx-
7	棕 / 白	D4+	-
8	棕	D4-	-

S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換,。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
— 1個連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信,。
— 8個連接用于CPU與HMI之間的通信,。
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動連接
— 8個連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動連接

PUT/GET 指令格式

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見 表 1）,。PUT/GET 指令只需要在主動建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行,，被動建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址,、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長度（TABLE 參數(shù)定義見 表 2）,。

表 1 PUT和GET 指令：

LAD/FBD	STL	描述
	PUT TABLE	PUT 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程設(shè)備,。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù),。
	GET TABLE	GET 指令啟動以太網(wǎng)端口上的通信操作,，從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù),。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù)。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義：

字節(jié)偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	D1	A2	E3	0	錯誤代碼4
1	遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址
2
3
4
5	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
6	預(yù)留（必須設(shè)置為0）
7	指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I,、Q,、M、V）
8
9
10
11	通信數(shù)據(jù)長度5
12	指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 （允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括：I,、Q,、M、V）
13
14
15

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1 D ：通信完成標(biāo)志位,，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯誤,。
2 A ：通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E ：通信發(fā)生錯誤,，錯誤原因需要查詢 錯誤代碼4,。
4 錯誤代碼 ：見表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼,。
5 通信數(shù)據(jù)長度 ：需要訪問遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入多 212 個字節(jié)的數(shù)據(jù),，GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個字節(jié)的數(shù)據(jù),。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯誤代碼：

錯誤代碼	描述
0	通信無錯誤
1	PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù)： 本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q,、M 或 V,。 本地CPU不足以提供請求的數(shù)據(jù)長度。 對于 GET指令數(shù)據(jù)長度為零或大于 222 字節(jié),；對于 PUT指令數(shù)據(jù)長度大于 212 字節(jié),。 遠(yuǎn)程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q,、M 或 V,。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址,。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng),。
2	同一時刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過多（僅允許 16 個）
3	無可以連接資源，當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請求（S7-200 SAMRT CPU主動連接資源數(shù)為 8 個）,。
4	從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯誤： 請求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過多,。 STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執(zhí)行寫入操作。 存儲區(qū)處于寫保護(hù)狀態(tài)
5	與遠(yuǎn)程 CPU 之間無可用連接： 遠(yuǎn)程 CPU 無可用的被動連接資源（S7-200 SMART CPU被動連接資源數(shù)為 8 個）,。 與遠(yuǎn)程 CPU 之間的連接丟失（遠(yuǎn)程 CPU 斷電或者物理斷開）,。
6-9	預(yù)留

通信資源數(shù)量

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個PUT/GET 主動連接資源和 8 個PUT/GET 被動連接資源。例如：CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動連接的同時,，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動連接（CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令）,，這樣的話 CPU1 可以同時與16臺 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關(guān)于主動連接資源和被動連接資源的詳細(xì)解釋如下：

1,、主動連接資源和被動連接資源

• 調(diào)用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動連接資源數(shù),；相應(yīng)的遠(yuǎn)程 CPU 占用被動連接資源。

2,、8 個PUT/GET 主動連接資源

• S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個PUT/GET 指令的調(diào)用,，但是在同一時刻多只能激活 8 個 PUT/GET 連接資源。
• 同一時刻對同一個遠(yuǎn)程 CPU 的多個 PUT/GET 指令的調(diào)用,，只會占用本地 CPU的一個主動連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個被動連接資源,。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會建立一條連接通道，同一時刻觸發(fā)的多個 PUT/GET 指令將會在這條連接通道上順序執(zhí)行,。
• 同一時刻多能對8個不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用,，第9個 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報錯，無可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開,。

3、8 個PUT/GET 被動連接資源

• S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令,，執(zhí)行主動連接的同時也可以被動地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫,。
• S7-200 SMART多可以與被8個不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,，直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開,。

指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1 為主動端,，其 IP 地址為192.168.2.100,，調(diào)用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動端,，其 IP 地址為192.168.2.101,，不需調(diào)用 PUT/GET 指令，網(wǎng)絡(luò)配置見圖 1 ,。通信任務(wù)是把 CPU1 的實時時鐘信息寫入 CPU2 中,，把CPU2 中的實時時鐘信息讀寫到 CPU1 中。

圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò)配置圖

1,、CPU1 主動端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實時時鐘,、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數(shù)表、調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令等,。

網(wǎng)絡(luò)1：讀取 CPU1 實時時鐘,，存儲到 VB100 ~ VB107 。

圖 2 讀取 CPU1 實時時鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實時時鐘指令,，并將其存儲到從字節(jié)地址 T 開始的 8 字節(jié)時間緩沖區(qū)中,，數(shù)據(jù)格式為 BCD 碼。

網(wǎng)絡(luò)2：定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表,，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸?shù)竭h(yuǎn)程 CPU2 的VB0 ~ VB7,。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數(shù)表

• a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
• b.定義 CPU2 IP 地址
• c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ，從 VB0 地址開始
• d.定義通信數(shù)據(jù)長度
• e.定義 CPU1 的通信區(qū)域,，從 VB100 地址開始

網(wǎng)絡(luò)3：定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表,，用于將遠(yuǎn)程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7,。

圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數(shù)表

• a.定義通信狀態(tài)字節(jié)
• b.定義 CPU2 IP 地址
• c.定義 CPU2 的通信區(qū)域 ,，從 VB100 地址開始
• d.定義通信數(shù)據(jù)長度
• e.定義 CPU1 的通信區(qū)域，從 VB0 地址開始

網(wǎng)絡(luò)4：調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令,。

圖 5 調(diào)用 PUT 指令和 GET 指令

2,、CPU2 被動端編程

CPU2 的主程序只需包含一條語句用于讀取 CPU2 的實時時鐘，并存儲到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示,。

圖 6 讀取 CPU2 實時時鐘

LOGO! 0BA7之間的主從通訊

LOGO! 0BA7之間的主從通訊,，作為從站一方的控制器，將不執(zhí)行自己的程序,，只是作為主站的I/O擴(kuò)展存在,，所有的動作受主站程序的控制；但是注意,，從站的程序仍然存在,， 一旦恢復(fù)控制器為主站，原先的程序仍然可以執(zhí)行,。默認(rèn)情況下,，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件,，如圖1,、2；或者通過LOGO! 0BA7面板,，將LOGO! 0BA7處于停機(jī)狀態(tài),，通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實現(xiàn)從站的組態(tài)，如圖3,、圖4 ,。

圖1

圖2

圖3

圖4

本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站。配制完成后,，從站將不執(zhí)行原先的任何程序,。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令，用于主從模式下對從站的控制,，如圖5,。

圖5

可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息（詳細(xì)內(nèi)容請參考幫助），如圖6

圖6

這樣,，就可以在主站側(cè)編寫對從站控制的程序,，如圖6，當(dāng)主站I1導(dǎo)通,，從站的Q1接通,；從站的I1接通，主站的Q1導(dǎo)通,。同時,，主站每連接一個從站（程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令，并了從站IP地址）都會默認(rèn)占用一個連接資源,，如圖7所示,，以LOGO!0BA7的主站多連接8個從站，并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的（可見手冊），如下：

圖7

LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16