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模擬量模塊,、信號(hào)板
信號(hào)類型
| 模板型號(hào) | 訂貨號(hào) | 分辨率 | 負(fù)載信號(hào)類型 | 量程范圍 |
模擬量輸入 | ||||
| CPU 集成模擬量輸入 | 10 位 | 0 ~ 10 V | 0 ~ 27648 | |
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HD32-0XB0 | 12 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1231 4 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-5ND32-0XB0 | 15 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V，±1.25 V | -27648 ~ 27648 |
0~20 mA,，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
| SM 1231 8 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HF32-0XB0 | 12 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA,，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
SM 1234 4 x 模擬量輸入/ 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 12 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
| SB 1231 1 x 模擬量輸入 | 6ES7 231-4HA30-0XB0 | 11 位 + 符號(hào)位 | ±10 V ,±5 V,±2.5 V | -27648 ~ 27648 |
| 0~20 mA | 0 ~ 27648 | |||
模擬量輸出 | ||||
SM 1232 2 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HB32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,，4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
SM 1232 4 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HD32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA,，4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
| SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出 | 6ES7 234-4HE32-0XB0 | 14 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
13 位 | 0~20 mA，4~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
| SB 1232 1 x 模擬量輸出 | 6ES7 232-4HA30-0XB0 | 12 位 | ±10 V | -27648 ~ 27648 |
11 位 | 0~20 mA | 0 ~ 27648 | ||
輸入信號(hào)精度計(jì)算
先明確兩個(gè)模擬量輸入模塊參數(shù)：
- 模擬量轉(zhuǎn)換的分辨率
- 模擬量轉(zhuǎn)換的精度（誤差）
分辨率是 A/D 模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度,，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量,。S7-1200 模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的小單位是滿量程的 1/4096 ,。
數(shù)字化模擬值的表示方法及示例：
分辨率 | 模擬值 | |||||||||||||||
位 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
位值 |
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16位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
12位 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
如上表所示,，當(dāng)轉(zhuǎn)換精度小于16位時(shí)，相應(yīng)的位左側(cè)對(duì)齊,，小變化位為 16 - 該模板分辨率,，未使用的低位補(bǔ) “ 0 ”。 如表中 12 位 分辨率的模板則是從 16 - 12 = 4,，即低字節(jié)的第四位 bit 3 開始變化,，為其小變化單位 
= 8 （紅色圖框所示） ，bit 0~bit 2 則補(bǔ)“ 0 ”（紅色圖框黃色背景所示）,。則 12 位模板 A/D 模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度為 / 
= 1/4096 ,。
模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響,。在實(shí)際應(yīng)用中,，輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)、噪聲和干擾,，內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲,、漂移，這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的后精度造成影響,。這些因素造成的誤差要大于 A/D 芯片的轉(zhuǎn)換誤差,。
模擬量量程計(jì)算
可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 來轉(zhuǎn)換模擬量值。
計(jì)算公式：
SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN
一,、測(cè)量值轉(zhuǎn)換為工程量
如下圖1 程序所示,，為標(biāo)準(zhǔn) 0~20 mA 模擬量輸入信號(hào)，對(duì)應(yīng) 0 ~ 80 MPa 壓力的量程換算示例
圖 1.測(cè)量值轉(zhuǎn)換為工程量示例
其中參數(shù)含義如下表1 所示：
表 1.
| 參數(shù)名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 參數(shù)含義 | 取值范圍 | |
電壓信號(hào) | 電流信號(hào) | |||
NORM_X_IN | Int | 模擬量通道輸入測(cè)量值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
NORM_X_LO_LIM | Int | 測(cè)量值下限 | -27648 | 0 |
NORM_X_HI_LIM | Int | 測(cè)量值上限 | 27648 | 27648 |
NORM_X_OUT | Real | 測(cè)量值規(guī)格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Real | 工程量下限制 | --- | --- |
SCALE_X_HI_LIM | Real | 工程量上限制 | --- | --- |
SCALE_X_OUT | Real | 工程量值 | --- | --- |
注意：SM1231 新的模擬量模塊(例如 6ES7 231-4HD32-0XB0)增加了 4~20 mA范圍, 對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)例如電流通道接入 4 ~ 20 mA ,，可以設(shè)置電流范圍 0-20mA 或者 4-20mA, 如下圖所示：
但是設(shè)置 0-20mA 或者 4-20mA 對(duì)應(yīng)不同的量程范圍和 NORM_X 通道測(cè)量值下限,。如下表所示：
| 實(shí)際電流輸入 | 設(shè)置電流范圍 | 量程范圍 | NORM_X 通道測(cè)量值下限 |
| 0-20 mA | 0-20 mA | 0 -27648 | 0 |
| 4-20 mA | 0-20 mA | 5530- 27648 | 5530 |
| 4-20 mA | 0 - 27648 | 0 |
二、工程量轉(zhuǎn)換為測(cè)量值
如下圖2 程序所示,，為標(biāo)準(zhǔn) 4~20 mA 模擬量輸入信號(hào),，對(duì)應(yīng) 0 ~ 80 MPa 壓力的量程換算示例，同理需修正通道測(cè)量輸出值下限 SCALE_X_LO_LIM 為 5530
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圖 2. 工程量轉(zhuǎn)換為測(cè)量值
其中參數(shù)含義如下表2 所示：
表 2.
| 參數(shù)名稱 | 數(shù)據(jù)類型 | 參數(shù)含義 | 取值范圍 | |
電壓信號(hào) | 電流信號(hào) | |||
NORM_X_IN | Real | 工程量給定值 | --- | --- |
NORM_X_LO_LIM | Real | 工程量下限值 | --- | --- |
NORM_X_HI_LIM | Real | 工程量上限值 | --- | --- |
NORM_X_OUT | Real | 工程量給定值規(guī)格化 | -1.0 ~ 1.0 | 0.0 ~ 1.0 |
SCALE_X_LO_LIM | Int | 測(cè)量輸出值下限 | -27648 | 0 |
SCALE_X_HI_LIM | Int | 測(cè)量輸出值上限 | 27648 | 27648 |
SCALE_X_OUT | Int | 測(cè)量輸出值 | -27648 ~ 27648 | 0 ~ 27648 |
說明：工程量相關(guān)值取決于使用現(xiàn)場(chǎng),，是無法確定有效值的,，一能確定的關(guān)系是工程量給定或輸出值在工程量的下限值和上限值之間，在此不作過多表述,。
S7-200數(shù)字量接線
數(shù)字量輸入接線
圖1. 漏型輸入接法 | 圖2. 源型輸入接法 | 圖3. 110/220V交流輸入接法 |
對(duì)于大多數(shù)輸入來講,，都是24VDC輸入，因?yàn)镾7-200的數(shù)字量輸入點(diǎn)內(nèi)部為雙向二級(jí)管，可以接成漏型（圖1）或源型（圖2）,，只要每一組接成一樣就行,。
只有6ES7221-1EF22-0XA0這一種型號(hào)可以接成交流輸入（圖3）
對(duì)于數(shù)字量輸入電路來說，關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路,。輸入點(diǎn)可以分組接不同的電源,，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。
數(shù)字量輸出接線
圖4. 源型輸出 | 圖5. 繼電器輸出 | 圖6. 可控硅輸出 |
- 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖4）,，不能接成漏型,，即輸出為24V。
- 繼電器輸出是一組共用一個(gè)公共端的干節(jié)點(diǎn),，可以接交流或直流,，電壓等級(jí)高到220V,。例：可以接24V/110V/220V交直流信號(hào),。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個(gè)公共端,，如1L、2L）,。對(duì)于弱小信號(hào),，如小于 5V 的信號(hào)，需要自己驗(yàn)證其輸出的可靠性,。
繼電器輸出點(diǎn)接直流電源時(shí),，公共端接正或負(fù)都可以。 - 只有6ES7222-1EF22-0XA0為可控硅輸出（圖6）,，其中L端即可以接成110V也可以接成220V,。
對(duì)于數(shù)字量輸出電路來說，關(guān)鍵是構(gòu)成電流回路,。輸出點(diǎn)可以分組接不同的電源,，這些電源之間沒有聯(lián)系也可以。
常問問題
S7-200的高速輸入,、輸出端子如何接線,？
S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子,，其接線與普通數(shù)字量I/O相同,。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。 我的NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器（和其他傳感器）,，能否接到S7-200 CPU上,？
都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出,，連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法（是電源L＋連接到輸入公共端,、還是電源的M連接到公共端）。 S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量（開關(guān)量）傳感器？
可以,，但必須保證傳感器的靜態(tài)工作電流（漏電流）小于1mA,。西門子有相關(guān)的產(chǎn)品，如用于PLC的接近開關(guān)（BERO）等,。詳情請(qǐng)聯(lián)系西門子產(chǎn)品的經(jīng)銷商,。
S7-200是否有輸入,、輸出點(diǎn)可以復(fù)用的模塊,？
S7-200的數(shù)字量、模擬量輸入/輸出點(diǎn)不能復(fù)用（即既能當(dāng)作輸入,，又能當(dāng)作輸出）,。
RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件組成
在S7-200系統(tǒng)中，無論是組成PPI,、MPI還是RPOFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),，用到的主要部件都是一樣的：
- PROFIBUS電纜：電纜型號(hào)有多種，其中基本的是PROFIBUS FC（Fast Connect快速連接）Standard電纜（訂貨號(hào)6XV1 830-0EH10）
- PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器：網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式,，如出線角度不同等等
連接網(wǎng)絡(luò)連接器
A. 電纜和剝線器,。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。
圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器（FCS,，訂貨號(hào)6GK1905-6AA00）,。
B. 打開PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊,，然后掀開芯線鎖,。
圖2. 打開的PROFIBUS連接器
C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層，將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖,，再把鎖塊用力壓下,，使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸,。
圖3. 插入電纜
由于通信頻率比較高,，因此通信電纜采用雙端接地。電纜兩頭都要連接屏蔽層,。
D. 復(fù)位電纜壓塊,，擰緊螺絲，消除外部拉力對(duì)內(nèi)部連接的影響,。
網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型：帶和不帶編程口的,。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng)，帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)仍然提供一個(gè)編程連接端口,，用于編程或者連接HMI等,。
圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號(hào)：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號(hào)：6ES7 972-0BB52-0XA0）
線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
通過PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭，構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
圖5. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接
在上圖中,，網(wǎng)絡(luò)連接器A,、B、C分別插到三個(gè)通信站點(diǎn)的通信口上,；電纜a把插頭A和B連接起來,，電纜b連接插頭B和C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴(kuò)展,。
注意圓圈內(nèi)的“終端電阻”開關(guān)設(shè)置,。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭，其終端電阻開關(guān)必須放在“ON”的位置,；中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開關(guān)應(yīng)放在“OFF”位置,。
終端電阻和偏置電阻
一個(gè)正規(guī)的RS-485網(wǎng)絡(luò)使用終端電阻和偏置電阻。在網(wǎng)絡(luò)連接線非常短,、臨時(shí)或?qū)嶒?yàn)室測(cè)試時(shí)也可以不使用終端和偏置電阻,。
- 終端電阻：在線型網(wǎng)絡(luò)兩端（相距遠(yuǎn)的兩個(gè)通信端口上），并聯(lián)在一對(duì)通信線上的電阻,。根據(jù)傳輸線理論,，終端電阻可以吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射波，有效地增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度,。兩個(gè)終端電阻并聯(lián)后的值應(yīng)當(dāng)基本等于傳輸線在通信頻率上的特性阻抗
- 偏置電阻：偏置電阻用于在電氣情況復(fù)雜時(shí)確保A,、B信號(hào)的相對(duì)關(guān)系，保證“0”,、“1”信號(hào)的可靠性
西門子的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器已經(jīng)內(nèi)置了終端和偏置電阻,，通過一個(gè)開關(guān)方便地接通或斷開。終端和偏置電阻的值*符合西門子通信端口和PROFIBUS電纜的要求,。 合上網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)插頭的終端電阻開關(guān),，可以非常方便地切斷插頭后面的部分網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)傳輸。
與其他設(shè)備通信時(shí)（采用PROFIBUS電纜）,，對(duì)方的通信端口可能不是D-SUB9針型的,，或者引腳定義*不同。如西門子的MM4x0變頻器,，RS-485通信口采用端子接線形式,，這種情況下需要另外連接終端電阻，西門子可以提供一個(gè)比較規(guī)整的外接電阻,。對(duì)于其他設(shè)備,，可以參照《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上的技術(shù)數(shù)據(jù)制作。
西門子網(wǎng)絡(luò)插頭中的終端電阻,、偏置電阻的大小與西門子PROFIBUS電纜的特性阻抗相匹配,，強(qiáng)烈建議用戶配套使用西門子的PROFIBUS電纜和網(wǎng)絡(luò)插頭,。可以避免許多麻煩,。
記住聯(lián)網(wǎng)的格言：你糊弄它,，它就糊弄你！
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