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西門子G120X變頻器總代理
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S7-200模擬量模塊選型提示之EM231和224XP
S7-200可以連接的模擬量信號分為電壓,、電流和溫度信號。電壓范圍為：0-10V或0-5V等,，電流范圍為：0-20mA或4-20mA,。可以使用的模擬量輸入模塊的型號為：EM231和EM235,。您可以結(jié)合被測模擬量信號的范圍和模擬量模塊的特點來進行選型,，常見的選型問題如下
Q1： EM231的8通道模塊(訂貨號：6ES7 231-0HF22-0XA0)是否可同時接入8路電流信號,？
A1：不可以。對于8通道的EM231而言,，其前6個通道只能接入電壓信號，不能接入電流信號,。此模塊只有后兩個通道才可以接入電流信號,。并且當后兩個通道使用電流信號時，前6個通道的電壓測量范圍必須是0-5V,，而不能使用0-10V的信號,。
所以，當您需要接入8路電流信號時,，只能使用兩個EM231的4通道的模塊（訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）
Q2：S7-200 CPU 224XP集成模擬量輸入是否可以連接電流信號,？
A2：不推薦這樣連接。224XP集成的模擬量輸入可以連接-10V～+10V的電壓信號,。對于電流信號而言是不能直接接入的,。在某些情況下，有的客戶會使用電阻進行轉(zhuǎn)換,，將電流變?yōu)殡妷哼M行監(jiān)控,。但是，這種方案是不推薦的,。主要是由于以下因素導致：
（1）如果使用普通電阻,，在使用中由于其阻值會隨著溫度的變化而變化，故測量的精度無法保證,。
（2）如果使用精密電阻,，當電阻短路時也可能導致傳感器的輸出短路，如果沒有相應的保護,，很容易導致設備損壞,。
基于以上因素，不建議使用224XP集成的模擬量輸入點連接電流信號,。而應該使用EM231（如訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）模塊,。
Q3：CN的模擬量模塊和非CN的模擬量模塊能否混用？
A3：可以,。實際使用中,，二者在性能和操作上沒有任何差異。
Q4：S7-200測量0-20mA和4-20mA的電流信號時需要選擇不同的模塊嗎,？設置上有差異嗎,？
A4：不需要選擇不同的模塊。選擇同一種模塊,，如EM231（訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）即可實現(xiàn),。對于S7-200模擬量模塊而言，量程設定是通過撥碼開關來實現(xiàn)的，對于4-20mA和0-20mA兩種量程,，其撥碼設置是*一樣的,。二者的區(qū)別是4-20mA對應的數(shù)字量范圍是6400-32000。而0-20mA對應的數(shù)字量范圍是0-32000,。
1.1 概述
無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下,，動態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動態(tài)響應的前提。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下,，才需要對電機進行動態(tài)優(yōu)化,。動態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測量（包含飽和曲線測量、轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動慣量測量和速度控制器優(yōu)化）,。
動態(tài)識別必須在以下條件下才能完成：
1. 接線正確,，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；
2. 電機的銘牌參數(shù)準確的輸入到變頻器中,；
3. 電機在空載狀態(tài)下,；
4. 電機可以自由旋轉(zhuǎn)；
5. 靜態(tài)識別已經(jīng)完成,。
1.2 相關參數(shù)
當執(zhí)行過旋轉(zhuǎn)測量以后,，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測量中,。如果選擇P1300≥20,，并且沒有完成靜態(tài)識別，變頻器會報出A07994,，提示電機靜態(tài)識別未完成,。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設置
參數(shù)號 | 出廠值 | 描述 |
P1900 | 0 | 電機數(shù)據(jù)檢測及旋轉(zhuǎn)檢測 |
P1910 | 0 | 電機數(shù)據(jù)檢測 |
P1960 | 0 | 1（旋轉(zhuǎn)測量，無編碼器矢量控制下） |
3（速度控制器優(yōu)化,，無編碼器矢量控制下） | ||
2（旋轉(zhuǎn)測量,，帶編碼器矢量控制下） | ||
4（速度控制器優(yōu)化，帶編碼器矢量控制下） | ||
P1961 | 40% | 檢測飽和曲線時的轉(zhuǎn)速 |
P1965 | 40% | 檢測轉(zhuǎn)動慣量時的轉(zhuǎn)速 |
P1967 | 100% | 速度控制器優(yōu)化的動態(tài)系數(shù) |
注意：在動態(tài)優(yōu)化過程中,，電機會頻繁的加速和減速,，可以通過設置P1961和P1965限制優(yōu)化過程中電機的高轉(zhuǎn)速；
G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動態(tài)優(yōu)化過程中,，表1-2中的這些參數(shù)會被自動測量和設置,，以幫助變頻器提高控制精度和動態(tài)響應。其中,，轉(zhuǎn)速控制器適配的說明和使用請參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔,。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動態(tài)優(yōu)化測量的參數(shù)
參數(shù)號 | 描述 | 參數(shù)號 | 描述 |
r331 | 實際的電機勵磁電流 | P1464 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速下限 |
P341 | 電機轉(zhuǎn)動慣量 | P1465 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速上限 |
P342 | 總轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)動慣量比 | P1470 | 無編碼器運行時轉(zhuǎn)速控制器的P增益 |
P360 | 電機勵磁電感 | P1472 | 無編碼器運行時轉(zhuǎn)速控制器的積分時間 |
P1460 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速下限 | P1496 | 加速度前饋定標 |
P1461 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) | r1968 | 轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的動態(tài)系數(shù) |
P1462 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時間適配轉(zhuǎn)速下限 | r1973 | 檢測出編碼器的脈沖數(shù) |
P1463 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時間適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) |
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1.3 動態(tài)優(yōu)化操作步驟
無編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟
當完成變頻器的快速調(diào)試以后，進行如下設置：
1,、設置P1900=1,，P1910=1,，P1960=1；
2,、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980,，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3,、啟動變頻器,，靜態(tài)識別開始，電機發(fā)出蜂鳴聲,；
4,、靜態(tài)識別結(jié)束后,，報警代碼A07991消失,，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機,；
5,、再一次啟動變頻器，動態(tài)優(yōu)化開始,，電機開始旋轉(zhuǎn),；
6、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后,，報警代碼A07980消失,，變頻器自動停機；
7,、將P0971=1,，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
帶編碼器矢量控制動態(tài)優(yōu)化操作步驟
當完成變頻器的快速調(diào)試以后，進行如下設置：
1,、設置P1900=1,，P1910=1，P1960=2,；
2,、此時屏幕上出現(xiàn)報警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識別和動態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活,；
3,、啟動變頻器，靜態(tài)識別開始,，電機發(fā)出蜂鳴聲,；
4、靜態(tài)識別結(jié)束后,，報警代碼A07991消失,，蜂鳴聲消失,，變頻器自動停機；
5,、再一次啟動變頻器,，動態(tài)優(yōu)化開始，電機開始旋轉(zhuǎn),；
6,、動態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報警代碼A07980消失,，變頻器自動停機,；
7、將P0971=1,，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
抱閘控制功能
G120變頻器具有一個內(nèi)部邏輯專門用于控制電機抱閘,，電機抱閘可以防止電機靜止時意外旋轉(zhuǎn)，特別是位能性負載,。下表中列出抱閘控制參數(shù)：
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