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西門子MM430變頻器總代理商

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抱閘控制功能

G120變頻器具有一個內(nèi)部邏輯專門用于控制電機抱閘,，電機抱閘可以防止電機靜止時意外旋轉，特別是位能性負載,。下表中列出抱閘控制參數(shù)：

S7-200模擬量模塊系列

模擬信號是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號（如電壓,、電流)，這個“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程,。在使用S7-200模擬量時，需要注意信號量程范圍,，撥碼開關設置,，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息,。

本文中,，我們按照S7-200模擬量模塊類型進行分類介紹：

1.AI 模擬量輸入模塊?

2.AO模擬量輸出模塊?

3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

4.常見問題分析

首先，請參見“S7-200模擬量全系列總覽表”,，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息,，具體內(nèi)容請參見下文詳細說明：

 

AI 模擬量輸入模塊

A. 普通模擬量輸入模塊：

如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號（如±10V或0~20mA）,，可以選用普通的模擬量輸入模塊,，通過撥碼開關設置來選擇輸入信號量程。注意：按照規(guī)范接線,，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D）,，且未接信號的通道應短接。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹,。

4AI EM231模塊：

首先,，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于整個模塊,，一個模塊只能設置為一種測量范圍,，且開關設置只有在重新上電后才能生效。也就是說,，撥碼設置一經(jīng)確定后,，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關設置是一樣的，也就是說,，當撥碼開關設置為這種時,，輸入通道的信號量程，可以是0~5V,，也可以是0~20mA,。

8AI EM231模塊：

8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入,，只有第6,、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開關1,、2對其進行設置：當sw1=ON,，通道6用做電流輸入；sw2=ON時,，通道7用做電流輸入,。反之，若選擇為OFF,，對應通道則為電壓輸入,。

注：當?shù)?、7道選擇為電流輸入時,，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓,。

B. 測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：

如果,，傳感器是熱電阻或熱電偶,，直接輸出信號接模擬量輸入，需要選擇特殊的測溫模塊,。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC,。注意：不同的信號應該連接至相對應的模塊，如：熱電阻信號應該使用EM231RTD,，而不能使用EM231TC,。且同一模塊的輸入類型應該*，如：Pt1000和Pt100不能同時應用在一個熱電阻模塊上,。

熱電偶模塊TC： 

EM231 TC支持J,、K、E,、N,、S、T和R型熱電偶,，不支持B型熱電偶,。通過撥碼設置，模塊可以實現(xiàn)冷端補償，但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償,。另外,，該模塊具有斷線檢測功能，未用通道應當短接,，或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上,。?

熱電阻模塊RTD：

熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學關系,，這種關系是電阻變化率α,。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關，如下圖所示,，就算同是 Pt100,，α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時,，請盡量弄清楚α參數(shù),，按 照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴展模塊介紹,。

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EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,，未用通道不能懸空，接法方式如下：

（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,，注意：電阻的阻值必須和RTD的標稱值相同；

（2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,，一一對應連接到空的通道上,。

因為熱電阻分2線制、3線制,、4線制,，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如圖所示,。其中,，精度高的是4線連接，精度低的是2線連接,。

提示：

（1）. 在STEP7 Micor/WIN軟件中（S7-200的編程軟件）,，對于模擬量輸入通道設有軟件濾波功能，如圖所示,，具體請參見《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波,。

但是，在系統(tǒng)塊中設置模擬量通道濾波時,，RTD和TC模塊占用的模擬量通道,，應禁止濾波功能。

（2） EM231 TC和RTD模塊上，均有24V電源指示燈和SF故障指示燈,。如圖所示：（a）若24V電源指示燈=OFF,，則說明該模塊沒有24V工作電源；（b）若SF紅燈閃爍,，原因可能是：模塊內(nèi)部軟件檢測出外接斷線,，或者輸入超出范圍。

注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC,。

AO模擬量輸出模塊

S7-200的擴展模塊里,，分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232,。根據(jù)接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型,，電壓：±10V，電流：0~20mA（4~20mA）,。

AI/AO模擬量輸入輸出模塊

(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO

S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,，本體集成有模擬量通道。其中,，2路AI是：電壓信號±10V,，1路AO是：電壓信號0~10V；或者電流信號0~20mA(4~20mA),，輸出信號類型可以通過硬件接線來選擇,。

(B) EM235模擬量輸入輸出模塊

EM235模塊有4路AI和1路AO。通過撥碼開關設置來選擇4路AI通道的輸入信號程,，如下表所示,，這個模塊可以測量毫伏級（mV）的信號；1路AO是：電壓信號 ±10V,；或電流信號0~20mA（4~20mA）,，可以根據(jù)硬件接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型。

注：模塊上的電位計是用來調(diào)節(jié)輸入信號和轉換數(shù)值的放大關系,，在模塊出廠時已經(jīng)設置好了,，如無需要，請不要隨意更改,。

常見問題分析

A．模擬量輸入與數(shù)字量的對應關系：

模擬量信號（0~10V,，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示（注：4~20mA對應6400~32000），這兩者之間有一定的數(shù)學關系,，如圖所示：

B．模擬量模塊的硬件接線介紹

（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,，接線方法見a：分別為A+和M、B+和M,，此時只能輸入±10V 電壓信號,。

CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號,。電流輸出如圖b，將負載接在I和M端子之間,；電壓輸出如圖c,，將負載接在V和M端子之間。

（2）模擬量輸入的接線方式

以4AI EM231模塊為例,，分別介紹電壓,、電流型輸入信號的接線方式，如圖所示,。注意：此接線圖是一個示意圖,，表述的是不同的接線方式，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,，B通道必須懸空,，C和D通道只能接入電流。

當您的信號為電壓輸入時可以參考接線方法a,，以此類推,。

方式a. 電壓輸入方式：信號正接A+；信號負接A-,；

方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接,，如B+和B-短接；

方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號正接C+,，同時C+與RC短接,；信號負接C-，同時C-和模塊的M端短接,。

方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號線接D+,，同時D+與RD短接；電源M端接D-,，同時和模塊的M端短接。

注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線,。

（3）電流型信號輸入接線方式

電流型信號的接線方式,，分為四線制、三線制,、二線制接法,。這里討論的“幾線制”，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的,，而并不是指EM231模塊需要幾根信號線,，或該變送器的信號線輸出。

a. 四線制-電流型信號的接法：

四線制信號是指信號設備本身外接供電電源,，同時有信號+,、信號-兩根信號線輸出,。供電電源可有220VAC或24VDC，接線如圖所示：

b. 三線制-電流型信號的接法：

三線制信號是指信號設備本身外接供電電源,，只有一根信號線輸出,，該信號線與電源線共用公共端，通常情況是共負端的,。接線如圖所示：

注：若設備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個電源,，那么，需要將模塊的M端與該通道的負端引腳短接（如,，M和C-短接）,。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位,。下面的二線制接法同理,。

本篇FAQ適用于MICROMASTER4，SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不帶“-2”的控制單元的產(chǎn)品,。......

狀態(tài)字 1 (ZSW 1) 可以顯示變頻器的狀態(tài),。

                 

在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態(tài)有什么不同,？

狀態(tài)字1（r0052）的位0,，1，2,，6提供了變頻器的實際狀態(tài),。

MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態(tài)是不同的。
對于MM4變頻器,，位0,，1和2是交替被設定為：001，010,，100,。
對于G110M/ G120X變頻器，位0,，1和2是附加地被設定為：000,，001，011,，111(與PROFIDrive的描述*),。

根據(jù)狀態(tài)位的信息來調(diào)整PLC的程序。

對于使用MM4變頻器的客戶,，在他們控制系統(tǒng)中的程序會使用這些位,；某些階段客戶想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器，這時已經(jīng)存在的程序邏輯將不能正確執(zhí)行,，在這種情況下程序必須做出相應修改,。

不同點和調(diào)整點：

大的不同是位 r0052.2“驅動器正在運行”(參考圖1 和 2),。

對于這兩種驅動器，位r0052.2在啟動后(ON命令后)被置位,。

復位：

對于MM4在停止的時候復位.

對于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷后位 r0052.2立即被復位.

對于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅動器正在運行" 狀態(tài),，你可以使用位r0052.1 "驅動器準備運行" (參考圖2).

在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態(tài)在下面圖表中可以查看到,。

用戶可以根據(jù)下面的圖表來調(diào)整相應的程序,。

圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖

圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖

參數(shù)描述

參數(shù)	含義	MM4	G110M/G120x
r0052	狀態(tài)字 1	X	X
r0053	狀態(tài)字 2	X	X

r0052

位	含義	否	是
Bit00	驅動準備	0	1
Bit01	驅動準備運行	0	1
Bit02	驅動運行	0	1
Bit06	ON禁止激活	0	1