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上海西門(mén)子模塊總代理
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo),。在中國(guó)，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬,、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍,，為客戶提供7x24小時(shí)全天候服務(wù)。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國(guó)的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度,。
1.1 概述
無(wú)論在帶編碼器矢量控制（VC）和無(wú)編碼器矢量控制（SLVC）下，動(dòng)態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的前提,。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下,，才需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化。動(dòng)態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測(cè)量（包含飽和曲線測(cè)量,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和速度控制器優(yōu)化）,。
動(dòng)態(tài)識(shí)別必須在以下條件下才能完成：
1. 接線正確,，并且變頻器和電機(jī)沒(méi)有絕緣故障；
2. 電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中,；
3. 電機(jī)在空載狀態(tài)下,；
4. 電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn)；
5. 靜態(tài)識(shí)別已經(jīng)完成,。
1.2 相關(guān)參數(shù)
當(dāng)執(zhí)行過(guò)旋轉(zhuǎn)測(cè)量以后,，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測(cè)量中,。如果選擇P1300≥20,，并且沒(méi)有完成靜態(tài)識(shí)別，變頻器會(huì)報(bào)出A07994,，提示電機(jī)靜態(tài)識(shí)別未完成,。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動(dòng)態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)號(hào) | 出廠值 | 描述 |
P1900 | 0 | 電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)及旋轉(zhuǎn)檢測(cè) |
P1910 | 0 | 電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) |
P1960 | 0 | 1（旋轉(zhuǎn)測(cè)量，無(wú)編碼器矢量控制下） |
3（速度控制器優(yōu)化,，無(wú)編碼器矢量控制下） | ||
2（旋轉(zhuǎn)測(cè)量,，帶編碼器矢量控制下） | ||
4（速度控制器優(yōu)化，帶編碼器矢量控制下） | ||
P1961 | 40% | 檢測(cè)飽和曲線時(shí)的轉(zhuǎn)速 |
P1965 | 40% | 檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)的轉(zhuǎn)速 |
P1967 | 100% | 速度控制器優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù) |
注意：在動(dòng)態(tài)優(yōu)化過(guò)程中,，電機(jī)會(huì)頻繁的加速和減速,，可以通過(guò)設(shè)置P1961和P1965限制優(yōu)化過(guò)程中電機(jī)的高轉(zhuǎn)速；
G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化過(guò)程中,，表1-2中的這些參數(shù)會(huì)被自動(dòng)測(cè)量和設(shè)置,，以幫助變頻器提高控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。其中,，轉(zhuǎn)速控制器適配的說(shuō)明和使用請(qǐng)參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔,。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動(dòng)態(tài)優(yōu)化測(cè)量的參數(shù)
參數(shù)號(hào) | 描述 | 參數(shù)號(hào) | 描述 |
r331 | 實(shí)際的電機(jī)勵(lì)磁電流 | P1464 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速下限 |
P341 | 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | P1465 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速上限 |
P342 | 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 | P1470 | 無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的P增益 |
P360 | 電機(jī)勵(lì)磁電感 | P1472 | 無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的積分時(shí)間 |
P1460 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速下限 | P1496 | 加速度前饋定標(biāo) |
P1461 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) | r1968 | 轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù) |
P1462 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間適配轉(zhuǎn)速下限 | r1973 | 檢測(cè)出編碼器的脈沖數(shù) |
P1463 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) |
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1.3 動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
無(wú)編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1,、設(shè)置P1900=1,，P1910=1，P1960=1,；
2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980,，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活,；
3、啟動(dòng)變頻器,，靜態(tài)識(shí)別開(kāi)始,，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4,、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后,，報(bào)警代碼A07991消失,，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī),；
5,、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開(kāi)始,，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),；
6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后,，報(bào)警代碼A07980消失,，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
7,、將P0971=1,，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
帶編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后，進(jìn)行如下設(shè)置：
1,、設(shè)置P1900=1,，P1910=1，P1960=2,；
2,、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活,；
3,、啟動(dòng)變頻器，靜態(tài)識(shí)別開(kāi)始,，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲,；
4、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后,，報(bào)警代碼A07991消失,，蜂鳴聲消失，變頻器自動(dòng)停機(jī),；
5,、再一次啟動(dòng)變頻器，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開(kāi)始,，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),；
6、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后,，報(bào)警代碼A07980消失,，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
7,、將P0971=1,，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
S7-200模擬量模塊選型提示之EM231和224XP
S7-200可以連接的模擬量信號(hào)分為電壓,、電流和溫度信號(hào)。電壓范圍為：0-10V或0-5V等,，電流范圍為：0-20mA或4-20mA,。可以使用的模擬量輸入模塊的型號(hào)為：EM231和EM235,。您可以結(jié)合被測(cè)模擬量信號(hào)的范圍和模擬量模塊的特點(diǎn)來(lái)進(jìn)行選型,，常見(jiàn)的選型問(wèn)題如下
Q1： EM231的8通道模塊(訂貨號(hào)：6ES7 231-0HF22-0XA0)是否可同時(shí)接入8路電流信號(hào)？
A1：不可以,。對(duì)于8通道的EM231而言,，其前6個(gè)通道只能接入電壓信號(hào)，不能接入電流信號(hào),。此模塊只有后兩個(gè)通道才可以接入電流信號(hào),。并且當(dāng)后兩個(gè)通道使用電流信號(hào)時(shí)，前6個(gè)通道的電壓測(cè)量范圍必須是0-5V,，而不能使用0-10V的信號(hào),。
所以，當(dāng)您需要接入8路電流信號(hào)時(shí),，只能使用兩個(gè)EM231的4通道的模塊（訂貨號(hào)：6ES7 231-0HC22-0XA0）
Q2：S7-200 CPU 224XP集成模擬量輸入是否可以連接電流信號(hào),？
A2：不推薦這樣連接。224XP集成的模擬量輸入可以連接-10V～+10V的電壓信號(hào),。對(duì)于電流信號(hào)而言是不能直接接入的,。在某些情況下，有的客戶會(huì)使用電阻進(jìn)行轉(zhuǎn)換,，將電流變?yōu)殡妷哼M(jìn)行監(jiān)控,。但是，這種方案是不推薦的,。主要是由于以下因素導(dǎo)致：
（1）如果使用普通電阻,，在使用中由于其阻值會(huì)隨著溫度的變化而變化，故測(cè)量的精度無(wú)法保證,。
（2）如果使用精密電阻,，當(dāng)電阻短路時(shí)也可能導(dǎo)致傳感器的輸出短路，如果沒(méi)有相應(yīng)的保護(hù),，很容易導(dǎo)致設(shè)備損壞,。
基于以上因素，不建議使用224XP集成的模擬量輸入點(diǎn)連接電流信號(hào),。而應(yīng)該使用EM231（如訂貨號(hào)：6ES7 231-0HC22-0XA0）模塊。
Q3：CN的模擬量模塊和非CN的模擬量模塊能否混用,？
A3：可以,。實(shí)際使用中,，二者在性能和操作上沒(méi)有任何差異。
Q4：S7-200測(cè)量0-20mA和4-20mA的電流信號(hào)時(shí)需要選擇不同的模塊嗎,？設(shè)置上有差異嗎,？
A4：不需要選擇不同的模塊。選擇同一種模塊,，如EM231（訂貨號(hào)：6ES7 231-0HC22-0XA0）即可實(shí)現(xiàn),。對(duì)于S7-200模擬量模塊而言，量程設(shè)定是通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，對(duì)于4-20mA和0-20mA兩種量程,，其撥碼設(shè)置是*一樣的。二者的區(qū)別是4-20mA對(duì)應(yīng)的數(shù)字量范圍是6400-32000,。而0-20mA對(duì)應(yīng)的數(shù)字量范圍是0-32000,。
S7-200模擬量模塊系列
模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)（如電壓、電流),，這個(gè)“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程,。在使用S7-200模擬量時(shí)，需要注意信號(hào)量程范圍,，撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置,，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息,。
本文中,，我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹：
1.AI 模擬量輸入模塊?
2.AO模擬量輸出模塊?
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見(jiàn)問(wèn)題分析
首先，請(qǐng)參見(jiàn)“S7-200模擬量全系列總覽表”,，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息,，具體內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)下文詳細(xì)說(shuō)明：
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AI 模擬量輸入模塊
A. 普通模擬量輸入模塊：
如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)（如±10V或0~20mA）,，可以選用普通的模擬量輸入模塊,，通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇輸入信號(hào)量程。注意：按照規(guī)范接線,，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D）,，且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-模擬量模塊介紹,。
4AI EM231模塊：
首先,，模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊,，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,，且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說(shuō)，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,，這4個(gè)通道的量程也就確定了,。如下表所示：
注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說(shuō),，當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí),，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5V,，也可以是0~20mA,。
8AI EM231模塊：
8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入,，只有第6,、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開(kāi)關(guān)1,、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON,，通道6用做電流輸入；sw2=ON時(shí),，通道7用做電流輸入,。反之，若選擇為OFF,，對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入,。
注：當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí),，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓,。
B. 測(cè)溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：
如果,，傳感器是熱電阻或熱電偶,，直接輸出信號(hào)接模擬量輸入，需要選擇特殊的測(cè)溫模塊,。測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC,。注意：不同的信號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊，如：熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD,，而不能使用EM231TC,。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該*，如：Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱電阻模塊上,。
熱電偶模塊TC：
EM231 TC支持J,、K、E,、N,、S,、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶,。通過(guò)撥碼設(shè)置,，模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償，但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償,。另外，該模塊具有斷線檢測(cè)功能,，未用通道應(yīng)當(dāng)短接,，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。?
熱電阻模塊RTD：
熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,，這種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān),，如下圖所示,，就算同是 Pt100，α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同,。在選擇熱電阻時(shí),，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按 照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置,。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹,。
EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道不能懸空,，接法方式如下：
（1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,，注意：電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；
（2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上,。
因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制,、4線制,，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，如圖所示,。其中,，精度高的是4線連接，精度低的是2線連接,。
提示：
（1）. 在STEP7 Micor/WIN軟件中（S7-200的編程軟件）,，對(duì)于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能，如圖所示,，具體請(qǐng)參見(jiàn)《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波,。
但是，在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí)，RTD和TC模塊占用的模擬量通道,，應(yīng)禁止濾波功能,。
（2） EM231 TC和RTD模塊上，均有24V電源指示燈和SF故障指示燈,。如圖所示：（a）若24V電源指示燈=OFF,，則說(shuō)明該模塊沒(méi)有24V工作電源；（b）若SF紅燈閃爍,，原因可能是：模塊內(nèi)部軟件檢測(cè)出外接斷線,，或者輸入超出范圍。
注：具體請(qǐng)參見(jiàn)：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC,。
AO模擬量輸出模塊
S7-200的擴(kuò)展模塊里,，分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232,。根據(jù)接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號(hào)類型,，電壓：±10V，電流：0~20mA（4~20mA）,。
AI/AO模擬量輸入輸出模塊
(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO
S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,，本體集成有模擬量通道。其中,，2路AI是：電壓信號(hào)±10V,，1路AO是：電壓信號(hào)0~10V；或者電流信號(hào)0~20mA(4~20mA),，輸出信號(hào)類型可以通過(guò)硬件接線來(lái)選擇,。
(B) EM235模擬量輸入輸出模塊
EM235模塊有4路AI和1路AO。通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇4路AI通道的輸入信號(hào)程,，如下表所示,，這個(gè)模塊可以測(cè)量毫伏級(jí)（mV）的信號(hào)；1路AO是：電壓信號(hào) ±10V,；或電流信號(hào)0~20mA（4~20mA）,，可以根據(jù)硬件接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號(hào)類型。
注：模塊上的電位計(jì)是用來(lái)調(diào)節(jié)輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系,，在模塊出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了,，如無(wú)需要，請(qǐng)不要隨意更改,。
常見(jiàn)問(wèn)題分析
A．模擬量輸入與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系：
模擬量信號(hào)（0~10V,，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示（注：4~20mA對(duì)應(yīng)6400~32000），這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,，如圖所示：
B．模擬量模塊的硬件接線介紹
（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,，接線方法見(jiàn)a：分別為A+和M,、B+和M，此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號(hào),。
CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號(hào),。電流輸出如圖b，將負(fù)載接在I和M端子之間,；電壓輸出如圖c,，將負(fù)載接在V和M端子之間。
（2）模擬量輸入的接線方式
以4AI EM231模塊為例,，分別介紹電壓,、電流型輸入信號(hào)的接線方式，如圖所示,。注意：此接線圖是一個(gè)示意圖，表述的是不同的接線方式,，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,，B通道必須懸空，C和D通道只能接入電流,。
當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a,，以此類推。
方式a. 電壓輸入方式：信號(hào)正接A+,；信號(hào)負(fù)接A-,；
方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接，如B+和B-短接,；
方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號(hào)正接C+,，同時(shí)C+與RC短接；信號(hào)負(fù)接C-,，同時(shí)C-和模塊的M端短接,。
方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號(hào)線接D+，同時(shí)D+與RD短接,；電源M端接D-,，同時(shí)和模塊的M端短接。
注：具體請(qǐng)參見(jiàn)：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線,。
（3）電流型信號(hào)輸入接線方式
電流型信號(hào)的接線方式,，分為四線制、三線制,、二線制接法,。這里討論的“幾線制”，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來(lái)區(qū)別的,，而并不是指EM231模塊需要幾根信號(hào)線,，或該變送器的信號(hào)線輸出,。
a. 四線制-電流型信號(hào)的接法：
四線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源，同時(shí)有信號(hào)+,、信號(hào)-兩根信號(hào)線輸出,。供電電源可有220VAC或24VDC，接線如圖所示：
b. 三線制-電流型信號(hào)的接法：
三線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,，只有一根信號(hào)線輸出,，該信號(hào)線與電源線共用公共端，通常情況是共負(fù)端的,。接線如圖所示：
注：若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源,，那么，需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接（如,，M和C-短接）,。這是為了使模塊與測(cè)量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位,。下面的二線制接法同理,。
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