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S7-200模擬量模塊選型提示之EM231和224XP
S7-200可以連接的模擬量信號分為電壓,、電流和溫度信號。電壓范圍為：0-10V或0-5V等,，電流范圍為：0-20mA或4-20mA,。可以使用的模擬量輸入模塊的型號為：EM231和EM235,。您可以結(jié)合被測模擬量信號的范圍和模擬量模塊的特點來進(jìn)行選型,，常見的選型問題如下
Q1： EM231的8通道模塊(訂貨號：6ES7 231-0HF22-0XA0)是否可同時接入8路電流信號？
A1：不可以,。對于8通道的EM231而言,，其前6個通道只能接入電壓信號，不能接入電流信號,。此模塊只有后兩個通道才可以接入電流信號,。并且當(dāng)后兩個通道使用電流信號時，前6個通道的電壓測量范圍必須是0-5V,，而不能使用0-10V的信號,。
所以，當(dāng)您需要接入8路電流信號時,，只能使用兩個EM231的4通道的模塊（訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）
Q2：S7-200 CPU 224XP集成模擬量輸入是否可以連接電流信號,？
A2：不推薦這樣連接。224XP集成的模擬量輸入可以連接-10V～+10V的電壓信號,。對于電流信號而言是不能直接接入的,。在某些情況下，有的客戶會使用電阻進(jìn)行轉(zhuǎn)換,，將電流變?yōu)殡妷哼M(jìn)行監(jiān)控,。但是，這種方案是不推薦的。主要是由于以下因素導(dǎo)致：
（1）如果使用普通電阻,，在使用中由于其阻值會隨著溫度的變化而變化,，故測量的精度無法保證。
（2）如果使用精密電阻,，當(dāng)電阻短路時也可能導(dǎo)致傳感器的輸出短路,，如果沒有相應(yīng)的保護(hù)，很容易導(dǎo)致設(shè)備損壞,。
基于以上因素，不建議使用224XP集成的模擬量輸入點連接電流信號,。而應(yīng)該使用EM231（如訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）模塊,。
Q3：CN的模擬量模塊和非CN的模擬量模塊能否混用？
A3：可以,。實際使用中,，二者在性能和操作上沒有任何差異。
Q4：S7-200測量0-20mA和4-20mA的電流信號時需要選擇不同的模塊嗎,？設(shè)置上有差異嗎,？
A4：不需要選擇不同的模塊。選擇同一種模塊,，如EM231（訂貨號：6ES7 231-0HC22-0XA0）即可實現(xiàn),。對于S7-200模擬量模塊而言，量程設(shè)定是通過撥碼開關(guān)來實現(xiàn)的,，對于4-20mA和0-20mA兩種量程,，其撥碼設(shè)置是*一樣的。二者的區(qū)別是4-20mA對應(yīng)的數(shù)字量范圍是6400-32000,。而0-20mA對應(yīng)的數(shù)字量范圍是0-32000,。
S7-200模擬量模塊系列
模擬信號是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號（如電壓、電流),，這個“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程,。在使用S7-200模擬量時，需要注意信號量程范圍,，撥碼開關(guān)設(shè)置,，模塊規(guī)范接線，指示燈狀態(tài)等信息,。
本文中,，我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹：
1.AI 模擬量輸入模塊?
2.AO模擬量輸出模塊?
3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊
4.常見問題分析
首先，請參見“S7-200模擬量全系列總覽表”,，初步了解S7-200模擬量系列的基本信息,，具體內(nèi)容請參見下文詳細(xì)說明：
AI 模擬量輸入模塊
A. 普通模擬量輸入模塊：
如果，傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號（如±10V或0~20mA）,，可以選用普通的模擬量輸入模塊,，通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇輸入信號量程,。注意：按照規(guī)范接線，盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用（A->D）,，且未接信號的通道應(yīng)短接,。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-模擬量模塊介紹。
4AI EM231模塊：
首先,，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程,。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個模塊，一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍,，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效,。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,，這4個通道的量程也就確定了,。如下表所示：
注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說,，當(dāng)撥碼開關(guān)設(shè)置為這種時,，輸入通道的信號量程，可以是0~5V,，也可以是0~20mA,。
8AI EM231模塊：
8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入,，只有第6,、7兩通道可以用做電流輸入，使用撥碼開關(guān)1,、2對其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON,，通道6用做電流輸入；sw2=ON時,，通道7用做電流輸入,。反之，若選擇為OFF,，對應(yīng)通道則為電壓輸入,。
注：當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時,，第0->5通道只能輸入0-5V的電壓,。
B. 測溫模擬量輸入模塊（熱電偶TC；熱電阻RTD）：
如果,，傳感器是熱電阻或熱電偶,，直接輸出信號接模擬量輸入，需要選擇特殊的測溫模塊。測溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC,。注意：不同的信號應(yīng)該連接至相對應(yīng)的模塊,，如：熱電阻信號應(yīng)該使用EM231RTD，而不能使用EM231TC,。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該*,，如：Pt1000和Pt100不能同時應(yīng)用在一個熱電阻模塊上。
熱電偶模塊TC：
EM231 TC支持J,、K,、E、N,、S,、T和R型熱電偶，不支持B型熱電偶,。通過撥碼設(shè)置，模塊可以實現(xiàn)冷端補償,，但仍然需要補償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補償,。另外，該模塊具有斷線檢測功能,，未用通道應(yīng)當(dāng)短接,，或者并聯(lián)到旁邊的實際接線通道上。?
熱電阻模塊RTD：
熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,，這種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關(guān)設(shè)置與α有關(guān),，如下圖所示,，就算同是 Pt100，α值不同時撥碼開關(guān)的設(shè)置也不同,。在選擇熱電阻時,，請盡量弄清楚α參數(shù)，按 照對應(yīng)的撥碼去設(shè)置,。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹,。
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能，未用通道不能懸空,，接法方式如下：
（1）請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,，注意：電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；
（2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,，一一對應(yīng)連接到空的通道上,。
因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,，如圖所示。其中,，精度高的是4線連接,，精度低的是2線連接。
提示：
（1）. 在STEP7 Micor/WIN軟件中（S7-200的編程軟件）,，對于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能,，如圖所示，具體請參見《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波,。
但是,，在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時，RTD和TC模塊占用的模擬量通道,，應(yīng)禁止濾波功能,。
（2） EM231 TC和RTD模塊上，均有24V電源指示燈和SF故障指示燈,。如圖所示：（a）若24V電源指示燈=OFF,，則說明該模塊沒有24V工作電源；（b）若SF紅燈閃爍,，原因可能是：模塊內(nèi)部軟件檢測出外接斷線,，或者輸入超出范圍。
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注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC,。
AO模擬量輸出模塊
S7-200的擴(kuò)展模塊里,，分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232,。根據(jù)接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型,，電壓：±10V，電流：0~20mA（4~20mA）,。
AI/AO模擬量輸入輸出模塊
(A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO
S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,，本體集成有模擬量通道。其中,，2路AI是：電壓信號±10V,，1路AO是：電壓信號0~10V；或者電流信號0~20mA(4~20mA),，輸出信號類型可以通過硬件接線來選擇,。
(B) EM235模擬量輸入輸出模塊
EM235模塊有4路AI和1路AO。通過撥碼開關(guān)設(shè)置來選擇4路AI通道的輸入信號程,，如下表所示,，這個模塊可以測量毫伏級（mV）的信號,；1路AO是：電壓信號 ±10V；或電流信號0~20mA（4~20mA）,，可以根據(jù)硬件接線方式（M-V或M-I）選擇輸出信號類型,。
注：模塊上的電位計是用來調(diào)節(jié)輸入信號和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系，在模塊出廠時已經(jīng)設(shè)置好了,，如無需要,，請不要隨意更改。
常見問題分析
A．模擬量輸入與數(shù)字量的對應(yīng)關(guān)系：
模擬量信號（0~10V,，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示（注：4~20mA對應(yīng)6400~32000）,，這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，如圖所示：
B．模擬量模塊的硬件接線介紹
（1）CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,，接線方法見a：分別為A+和M,、B+和M，此時只能輸入±10V 電壓信號,。
CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號,。電流輸出如圖b，將負(fù)載接在I和M端子之間,；電壓輸出如圖c,，將負(fù)載接在V和M端子之間。
（2）模擬量輸入的接線方式
以4AI EM231模塊為例,，分別介紹電壓、電流型輸入信號的接線方式,，如圖所示,。注意：此接線圖是一個示意圖，表述的是不同的接線方式,，并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,，B通道必須懸空，C和D通道只能接入電流,。
當(dāng)您的信號為電壓輸入時可以參考接線方法a,，以此類推。
方式a. 電壓輸入方式：信號正接A+,；信號負(fù)接A-,；
方式b. 未用通道接法（不要懸空）：未用通道需短接，如B+和B-短接,；
方式c. 電流輸入方式（四線制）：信號正接C+,，同時C+與RC短接；信號負(fù)接C-,，同時C-和模塊的M端短接,。
方式d. 電流輸入方式（兩線制）：信號線接D+,，同時D+與RD短接；電源M端接D-,，同時和模塊的M端短接,。
注：具體請參見：《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。
（3）電流型信號輸入接線方式
電流型信號的接線方式,，分為四線制,、三線制、二線制接法,。這里討論的“幾線制”,，是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來區(qū)別的，而并不是指EM231模塊需要幾根信號線,，或該變送器的信號線輸出,。
a. 四線制-電流型信號的接法：
四線制信號是指信號設(shè)備本身外接供電電源，同時有信號+,、信號-兩根信號線輸出,。供電電源可有220VAC或24VDC，接線如圖所示：
b. 三線制-電流型信號的接法：
三線制信號是指信號設(shè)備本身外接供電電源,，只有一根信號線輸出,，該信號線與電源線共用公共端，通常情況是共負(fù)端的,。接線如圖所示：
注：若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個電源,，那么，需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接（如,，M和C-短接）,。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位,。下面的二線制接法同理,。
本篇FAQ適用于MICROMASTER4，SINAMICS G110M和SINAMICS G120中不帶“-2”的控制單元的產(chǎn)品,。......
狀態(tài)字 1 (ZSW 1) 可以顯示變頻器的狀態(tài),。
在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態(tài)有什么不同,？
狀態(tài)字1（r0052）的位0,，1，2,，6提供了變頻器的實際狀態(tài),。
MM4 和G120/G120D這些位在上電和 ON/OFF1 命令后的狀態(tài)是不同的。
對于MM4變頻器,，位0,，1和2是交替被設(shè)定為：001,，010，100,。
對于G110M/ G120X變頻器,，位0，1和2是附加地被設(shè)定為：000,，001,，011，111(與PROFIDrive的描述*),。
根據(jù)狀態(tài)位的信息來調(diào)整PLC的程序,。
對于使用MM4變頻器的客戶，在他們控制系統(tǒng)中的程序會使用這些位,；某些階段客戶想全部或者部分替換為G110M/G120X變頻器,，這時已經(jīng)存在的程序邏輯將不能正確執(zhí)行，在這種情況下程序必須做出相應(yīng)修改,。
不同點和調(diào)整點：
大的不同是位 r0052.2“驅(qū)動器正在運行”(參考圖1 和 2),。
對于這兩種驅(qū)動器，位r0052.2在啟動后(ON命令后)被置位,。
復(fù)位：
對于MM4在停止的時候復(fù)位.
對于 G110M/G120x 變頻器, OFF1命令撤銷后位 r0052.2立即被復(fù)位.
對于G110M/G120x變頻器如果想模擬與MM4變頻器一樣的 "驅(qū)動器正在運行" 狀態(tài),，你可以使用位r0052.1 "驅(qū)動器準(zhǔn)備運行" (參考圖2).
在上電和ON/OFF1 命令后，MICROMASTER 4 和SINAMICS G110M和G120X 變頻器所表示的實際狀態(tài)在下面圖表中可以查看到,。
用戶可以根據(jù)下面的圖表來調(diào)整相應(yīng)的程序,。
圖 1 - MICROMASTER 4 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
圖 2 - SINAMICS G110M/G120X 上電和ON/OFF1命令后的狀態(tài)圖
參數(shù)描述
參數(shù) | 含義 | MM4 | G110M/G120x |
|---|---|---|---|
r0052 | 狀態(tài)字 1 | X | X |
r0053 | 狀態(tài)字 2 | X | X |
r0052
位 | 含義 | 否 | 是 |
|---|---|---|---|
Bit00 | 驅(qū)動準(zhǔn)備 | 0 | 1 |
Bit01 | 驅(qū)動準(zhǔn)備運行 | 0 | 1 |
Bit02 | 驅(qū)動運行 | 0 | 1 |
Bit06 | ON禁止激活 |
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