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上海西門(mén)子電纜代理商
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西門(mén)子推出適合基本應(yīng)用的Sinamics V20變頻器
西門(mén)子今天在中國(guó)推出一款適合基本應(yīng)用的新型單機(jī)變頻器,，即SINAMICS V20,。該變頻器由西門(mén)子中、德,、英三國(guó)工程師共同設(shè)計(jì)研發(fā),，并在西門(mén)子數(shù)控（南京）有限公司生產(chǎn)。該款變頻器結(jié)構(gòu)緊湊,、堅(jiān)固耐用,、調(diào)試迅速、操作簡(jiǎn)便且經(jīng)濟(jì)實(shí)用,。西門(mén)子（中國(guó)）有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)副總裁兼運(yùn)動(dòng)控制部總經(jīng)理裴安咨表示：“此次推出的新型變頻器SINAMICS V20是西門(mén)子將科技系統(tǒng)應(yīng)用到本地產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的優(yōu)秀*,。西門(mén)子始終以中國(guó)市場(chǎng)的需求為依托，不斷設(shè)計(jì)出適合本地需求的產(chǎn)品和解決方案,。”
簡(jiǎn)單傳動(dòng)任務(wù)需要方便而經(jīng)濟(jì)實(shí)用的解決方案,。Sinamics V20變頻器具有兩種供電方式，共四種外形尺寸,，功率范圍覆蓋0.12kW至15kW,，適用于拖動(dòng)泵、風(fēng)機(jī),、壓縮機(jī)或輸送機(jī)系統(tǒng),，以及加工與輸送領(lǐng)域內(nèi)的簡(jiǎn)單任務(wù)。這種緊湊型變頻器可并排安裝以節(jié)省安裝空間,。除了采用常規(guī)柜壁式安裝外,，還可進(jìn)行穿墻式安裝。由于無(wú)需其它模塊或附加選件即可運(yùn)行,，大大縮短了安裝時(shí)間,。通過(guò)集成式操作員面板（BOP），可順利地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和操作,。除了具有便于連接控制器的通用串行接口外,，該終端還具有一個(gè)應(yīng)用于電子控制器上的通用語(yǔ)言Modbus接口，可用于與第三方控制器進(jìn)行通信,。預(yù)制的接口和應(yīng)用宏(即把一組命令組織在一起完成一個(gè)特定的任務(wù)),，便于進(jìn)行面向應(yīng)用的設(shè)置。對(duì)于額定功率高于7.5kW的變頻器，該款變頻器可將制動(dòng)電阻器與集成的制動(dòng)斬波器直接連接,。
易于使用
Sinamics V20變頻器的操作與調(diào)試一樣方便,，用戶可以將已針對(duì)某個(gè)應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化的參數(shù)方便地傳輸?shù)狡?span style="font-size:24px">上海西門(mén)子電纜代理商它變頻器上?？梢允褂肧D或MMC卡并通過(guò)BOP接口或電池供電的參數(shù)加載器來(lái)保存數(shù)據(jù)（變頻器在沒(méi)有主電源的條件下也能進(jìn)行操作）,，并根據(jù)需要加載數(shù)據(jù)。也可以加載新固件,。預(yù)定義的連接宏和應(yīng)用宏（可用于泵,、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)以及傳送帶等）為特定應(yīng)用提供了正確便捷的設(shè)置,。Sinamics V20“保持運(yùn)行模式”的自動(dòng)調(diào)節(jié)功能可以讓產(chǎn)品適應(yīng)電源狀況,，以便在不穩(wěn)定的電網(wǎng)上保持良好運(yùn)行。輸入電源的波動(dòng)會(huì)在設(shè)備內(nèi)部得到補(bǔ)償,，錯(cuò)誤消息會(huì)自動(dòng)得到識(shí)別,。由于采用增強(qiáng)冷卻設(shè)計(jì)以及配備帶涂層PCB和高可靠性的電子元件，Sinamics V20在電氣和機(jī)械方面都極為耐用,，即使在惡劣環(huán)境條件下,，性能也十分可靠。
1.1 概述
無(wú)論在帶編碼器矢量控制（VC）和無(wú)編碼器矢量控制（SLVC）下,，動(dòng)態(tài)優(yōu)化都是保證控制精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的前提,。只有在矢量控制模式（P1300≥20）下，才需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,。動(dòng)態(tài)優(yōu)化包括兩種模式：旋轉(zhuǎn)測(cè)量（包含飽和曲線測(cè)量,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和速度控制器優(yōu)化）和速度控制器優(yōu)化（包含轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量和速度控制器優(yōu)化）。
動(dòng)態(tài)識(shí)別必須在以下條件下才能完成：
1. 接線正確,，并且變頻器和電機(jī)沒(méi)有絕緣故障,；
2. 電機(jī)的銘牌參數(shù)準(zhǔn)確的輸入到變頻器中；
3. 電機(jī)在空載狀態(tài)下,；
4. 電機(jī)可以自由旋轉(zhuǎn),；
5. 靜態(tài)識(shí)別已經(jīng)完成。
1.2 相關(guān)參數(shù)
當(dāng)執(zhí)行過(guò)旋轉(zhuǎn)測(cè)量以后,，不必再執(zhí)行速度控制器優(yōu)化。速度控制器優(yōu)化已經(jīng)包含在旋轉(zhuǎn)測(cè)量中,。如果選擇P1300≥20,，并且沒(méi)有完成靜態(tài)識(shí)別，變頻器會(huì)報(bào)出A07994,，提示電機(jī)靜態(tài)識(shí)別未完成,。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 1動(dòng)態(tài)優(yōu)化的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)號(hào) | 出廠值 | 描述 |
P1900 | 0 | 電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)及旋轉(zhuǎn)檢測(cè) |
P1910 | 0 | 電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) |
P1960 | 0 | 1（旋轉(zhuǎn)測(cè)量，無(wú)編碼器矢量控制下） |
3（速度控制器優(yōu)化,，無(wú)編碼器矢量控制下） | ||
2（旋轉(zhuǎn)測(cè)量,，帶編碼器矢量控制下） | ||
4（速度控制器優(yōu)化,，帶編碼器矢量控制下） | ||
P1961 | 40% | 檢測(cè)飽和曲線時(shí)的轉(zhuǎn)速 |
P1965 | 40% | 檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)的轉(zhuǎn)速 |
P1967 | 100% | 速度控制器優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù) |
注意：在動(dòng)態(tài)優(yōu)化過(guò)程中，電機(jī)會(huì)頻繁的加速和減速,，可以通過(guò)設(shè)置P1961和P1965限制優(yōu)化過(guò)程中電機(jī)的高轉(zhuǎn)速,；
G120（cu2x0x-2x）變頻器執(zhí)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化過(guò)程中，表1-2中的這些參數(shù)會(huì)被自動(dòng)測(cè)量和設(shè)置,，以幫助變頻器提高控制精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng),。其中，轉(zhuǎn)速控制器適配的說(shuō)明和使用請(qǐng)參看《G120(CU2x0x-2)轉(zhuǎn)速控制器適配》文檔,。
表 STYLEREF 1 s 1? SEQ 表 * ARABIC s 1 2動(dòng)態(tài)優(yōu)化測(cè)量的參數(shù)
參數(shù)號(hào) | 描述 | 參數(shù)號(hào) | 描述 |
r331 | 實(shí)際的電機(jī)勵(lì)磁電流 | P1464 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速下限 |
P341 | 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | P1465 | 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速上限 |
P342 | 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 | P1470 | 無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的P增益 |
P360 | 電機(jī)勵(lì)磁電感 | P1472 | 無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速控制器的積分時(shí)間 |
P1460 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速下限 | P1496 | 加速度前饋定標(biāo) |
P1461 | 轉(zhuǎn)速控制器P增益適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) | r1968 | 轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化的動(dòng)態(tài)系數(shù) |
P1462 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間適配轉(zhuǎn)速下限 | r1973 | 檢測(cè)出編碼器的脈沖數(shù) |
P1463 | 轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間適配轉(zhuǎn)速上限比例系數(shù) |
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1.3 動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
無(wú)編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后,，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1,，P1910=1,，P1960=1；
2,、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980,，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活；
3,、啟動(dòng)變頻器,，靜態(tài)識(shí)別開(kāi)始，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲,；
4,、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后，報(bào)警代碼A07991消失,，蜂鳴聲消失,，變頻器自動(dòng)停機(jī)；
5,、再一次啟動(dòng)變頻器,，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開(kāi)始，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),；
6,、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后，報(bào)警代碼A07980消失,，變頻器自動(dòng)停機(jī),；
7、將P0971=1,，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
帶編碼器矢量控制動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作步驟
當(dāng)完成變頻器的快速調(diào)試以后,，進(jìn)行如下設(shè)置：
1、設(shè)置P1900=1，P1910=1,，P1960=2,；
2、此時(shí)屏幕上出現(xiàn)報(bào)警代碼A07991和A07980,，提示靜態(tài)識(shí)別和動(dòng)態(tài)優(yōu)化已經(jīng)激活,；
3、啟動(dòng)變頻器,，靜態(tài)識(shí)別開(kāi)始,，電機(jī)發(fā)出蜂鳴聲；
4,、靜態(tài)識(shí)別結(jié)束后,，報(bào)警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失,，變頻器自動(dòng)停機(jī),；
5、再一次啟動(dòng)變頻器,，動(dòng)態(tài)優(yōu)化開(kāi)始,，電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；
6,、動(dòng)態(tài)優(yōu)化結(jié)束后,，報(bào)警代碼A07980消失，變頻器自動(dòng)停機(jī),；
7,、將P0971=1，執(zhí)行Copy RAM to ROM.
1. S7-200與S7-200之間有哪些通信方式
S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣,，常用的通信方式有如下四種：
? 網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信
? 以太網(wǎng)通信
? 電話網(wǎng)Modem通信
? MD720-3 無(wú)線通信
提示：除了以上方式,，您也許會(huì)想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數(shù)據(jù)交換,，但是不是我們推薦的常用通信方式,。因?yàn)槭褂肕odbus通信和自由口通信時(shí)您需要編寫(xiě)大量的程序，并無(wú)法很好的保證通信的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設(shè)備或儀表之間的數(shù)據(jù)交換方式,。
1.1 網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信
PPI 協(xié)議是S7-200的主從通信協(xié)議.利用此方式可以實(shí)現(xiàn)S7-200與S7-200間的數(shù)據(jù)交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實(shí)現(xiàn),，配置簡(jiǎn)單,。通信中，主站設(shè)備將請(qǐng)求發(fā)送至從站設(shè)備,，然后從站設(shè)備進(jìn)行響應(yīng)。具體如下圖所示：
實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信可以使用以下兩種方法：
*,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向?qū)е械腘ETR/NETW向?qū)В?/p>
?
具體方法和相關(guān)注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門(mén)子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信。
第二,，使用NETR/NETW指令,，需要客戶自己編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。
詳細(xì)的編程設(shè)置及例子程序請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第6章S7-200指令集->通信指令->網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令,。
提示： NETR/NETW向?qū)褂煤?jiǎn)單,，不用大量編程，只需按照向?qū)Р襟E設(shè)置參數(shù),，因此不易出錯(cuò),。推薦采用向?qū)У姆椒▽?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信。
使用網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)（PPI）通信時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：
*,，只有PPI主站需要配置或編程,，從站不需要配置；
第二,，主站既可以讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù),，也可以讀寫(xiě)另一個(gè)主站的數(shù)據(jù)；
第三,，在一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)中,，與一個(gè)從站通信的主站的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，但是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中主站的個(gè)數(shù)不能超過(guò)32個(gè),；
第四,，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個(gè)PPI通信網(wǎng)絡(luò)中,，一個(gè)網(wǎng)段的距離不能超過(guò)50米,。如果通訊距離超出50m，應(yīng)在通信網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器,。如下所示:
提示：在上圖中,，通常擴(kuò)展一個(gè)中繼器可延長(zhǎng)通信網(wǎng)絡(luò)50米，但如果擴(kuò)展一對(duì)中繼器,，并且它們之間沒(méi)有任何節(jié)點(diǎn),，中繼器之間的距離可達(dá)到1000米。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第7章 網(wǎng)絡(luò)通信->網(wǎng)絡(luò)的建立->在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
1.2 以太網(wǎng)通信
S7-200PLC可以通過(guò)智能擴(kuò)展模塊CP243-1連接至工業(yè)以太網(wǎng)中,。這樣,，S7-200之間就可以通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如下圖所示：
使用以太網(wǎng)通信需要注意以下幾點(diǎn)：
*,，S7-200與S7-200之間采用以太網(wǎng)通信方式必須增加CP243-1以太網(wǎng)通信模塊,，且一個(gè)S7-200CPU只能連接一個(gè)CP243-1擴(kuò)展模塊；
第二,，CP243-1不是即插即用模塊,，需先通過(guò)Step 7 Micro/Win編程軟件對(duì)其組態(tài),；
第三，CP243-1可同時(shí)與多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,，即建立8個(gè)S7連接,。
更多關(guān)于CP243-1模塊的使用問(wèn)題可參考文檔《S7-200 以太網(wǎng)模塊系列 CP243-1》
以太網(wǎng)通信請(qǐng)參考《西門(mén)子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網(wǎng)通信(CP243-1)
S7-200與S7-200之間的以太網(wǎng)通信編程可參考《CP243-1快速入門(mén)》《以太網(wǎng)模塊技術(shù)手冊(cè)》
1.3 電話網(wǎng)Modem通信
S7-200與S7-200之間的電話網(wǎng)Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用,。
如下圖所示：電話網(wǎng)Modem是通過(guò)S7-200 CPU的擴(kuò)展模塊EM241調(diào)制解調(diào)器模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。在公共電話網(wǎng)或小交換機(jī)的模擬音頻系統(tǒng)中，使用電話線連接EM241上標(biāo)準(zhǔn)的RJ11電話接口,，對(duì)EM241 進(jìn)行相應(yīng)的配置編程即可實(shí)現(xiàn)S7-200 CPU之間的數(shù)據(jù)讀取或?qū)懭搿?/p>
電話網(wǎng)Modem通信（EM241）請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第10章創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序
電話網(wǎng)Modem通信注意事項(xiàng)請(qǐng)參考《西門(mén)子 S7-200?LOGO!?SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->電話網(wǎng)Modem通信（EM241）
EM241與EM241之間的通信編程請(qǐng)參考《EM241快速入門(mén)》
1.4 MD720-3 無(wú)線通信
MD720-3無(wú)線通信也常用于異地通信,，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現(xiàn)場(chǎng)不適宜布線等原因,，可考慮采用此通信方式,。
S7-200與S7-200之間通過(guò)MD720-3無(wú)線通信模塊可以實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)功能：
? 終端模式：短消息功能
? OPC模式： 數(shù)據(jù)交換功能。
*,，如下圖所示：MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發(fā)短信,。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每個(gè)S7-200 CPU右側(cè)都擴(kuò)展MD720-3無(wú)線通信模塊,，配置天線﹑西門(mén)子PC/PPI串口電纜等硬件,，并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。
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