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西門子江蘇總代理
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Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),,它不僅能控制普通的三相異步電動機,,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機,。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的,、相對定位。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器,。
? 共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器,,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電
機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,,將電機模塊(一個或多個)
都連接到該直流母線上,,特別適用于多軸控制,尤其是造紙,、包裝,、紡織、印刷,、鋼鐵等行業(yè),。優(yōu)
點是各電機軸之間的能量共享,接線方便,、簡單,。
? 單軸控制的AC/AC 變頻器,通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器,,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊
和電機模塊集在一起,,特別適用于單軸的速度和定位控制。
系統(tǒng)概述:SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 DC/AC模塊
電源模塊:
電機模塊:
1)書本型電機模塊
2)裝機裝柜型電機模塊
西門子江蘇總代理
SINAMICS S120 AC/AC模塊(PM340)
? 模塊型
?? 功率范圍:從0.12kw 到90kw,。
?? 進線電壓:1 相200V-240V 及3 相380V-480V 兩種規(guī)格,。
?? 有內(nèi)置濾波器和不含濾波器兩種形式。
裝機裝柜型
?? 功率范圍:從110kw 到250kw,。
?? 進線電壓:3 相380V-480V
概述
? 模塊化,、可擴展通用系統(tǒng),IP20 防護等級
? 適用于離散自動化領(lǐng)域中各種自動化應用的系統(tǒng)解決方案
? 具有*性能和可用性
? 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)
性能
? 提高性能
o 高速指令執(zhí)行:
o 語言擴展
o 新數(shù)據(jù)類型
o 更快速的背板總線
o 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成
? 功能強大的通信:
o PROFINET IO(2 端口交換機)標準接口,;
從 CPU 1515-2 PN 起,具有一個更多額外的集成 PROFINET 接口,,例如,,用于網(wǎng)絡分離
o 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接,通過通信模塊進行擴展
集成技術(shù)
? 無需附加模塊就可集成運動控制功能:
o 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動器和 PROFIdrive 驅(qū)動器
o 運動控制功能支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
o 軸之間實現(xiàn)位置精確的齒輪傳動
? 全面跟蹤所有 CPU 標簽,以進行實時診斷和間歇錯誤檢測,;
擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置
? 廣泛的控制功能:
例如,,可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)更優(yōu)控制質(zhì)量
? 通過提供的工藝模塊獲得附加功能:
例如,高速計數(shù),、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量
安全集成
保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)
? 故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序,。
在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序,;例如,,這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數(shù)據(jù)那樣,評估故障安全數(shù)據(jù),。由于這種軟件集成,,故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。
集成安全功能
? 通過密碼進行知識保護,,防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
? 通過復制保護來提高保護程度,,防止未經(jīng)授權(quán)而復制程序塊:
通過復制保護,可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中
CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅(qū)動器的控制單元,,通過PM-IF 接口和功率模塊相連
接,來實現(xiàn)單軸的運動控制功能,。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口,,而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用,,而CU310-2 PN 與其*類似,。
1) 和功率模塊配合使用方法:
? 模塊型功率模塊:
?? CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
?? 如果編碼器是HTL 和TTL 信號,,則可直接插接到X23,。
?? X100 Drive-CLiQ 接口,接帶Drive-CLiQ 的編碼器,、傳感器,、端子模塊等。
?? X21 Profibus-DP 接口,,與Profibus-DP 網(wǎng)絡相連,。
? 裝機裝柜型功率模塊
?? CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
?? 傳感器模塊,、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽,。
?? X21 Profibus-DP 接口,與Profibus-DP 網(wǎng)絡相連,。
控制單元 CUA31 簡述
CUA31 是控制單元的適配器,,通過集成的Drive-CLiQ 接口,,將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上,來完成運動控制功能,。而裝機裝柜型的功率單元已集成了CUA31,。
控制單元 CUA31 結(jié)構(gòu)框圖
控制單元-CU320-2
控制單元即CU320,它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦,,負載控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊,,完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),,即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步,。
用作速度控制
? 更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡):通常為6 個伺服軸或4 個矢量軸或8 個V/F 軸 ,。實際
控制的軸數(shù)與CU320 的負荷(即所選的功能)有關(guān),應以SIZER 配置軟件為準,。
? 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控制,,即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上,但伺服
或矢量都能與V/F 混配,。
? 更大輸出頻率及弱磁:伺服為650kHz,,矢量和V/F 控制為300kHz。更大為5 倍的弱磁,。
?? 用作位置控制
更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴展1 的CF 卡):用作伺服控制時,,更大為4 個軸;用作矢量控制
時,,更大為2 個軸,,控制軸的數(shù)量不是的,與CU320 的負荷有關(guān),,具體控制軸數(shù)應由實際應用決
定,。推薦使用SIZER 配置軟件來決定所能控制的更大軸數(shù)。