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1. 提出問題
圖1
問題1：M10.2能否被置位？
圖2
問題2：S_CU計數(shù)有無問題,，M6.2能否被置位?
先來了解一下都有哪幾個計時器,，以及它們的特性如何
圖3
2. 計時器描述
從以圖3可以看出5個計時器的基本特性,，可以簡單的從中挑選與控制工藝相符合的計時器使用,，如果想了解計時器的詳細(xì)信息，可以選擇計時器,，并按F1看幫助信息中的具體邏輯圖,。
以計時器SD為例,，參見圖4
圖4
我們從中可以知道,，當(dāng)觸發(fā)端S的信號為上升沿時,，觸發(fā)計時器開始運(yùn)行，時間結(jié)束后計時器輸出端為1,，S信號為下降沿時,，計時器輸出端為0
那么根據(jù)此情況，以圖1為例,，咱們可以把剛才的梯形圖程序通過時序圖表示如下圖5
其中a,b之間是在掃描此段程序兩個周期之間的間隙。
圖5
3. 計時器與循環(huán)程序的關(guān)系
經(jīng)過分析,，可以看出,，M10.2(S)是可以被置位的，那為什么沒有看見其被置位呢,？
大家注意,，這里t的時間是8s，我們知道,，一個程序的掃描周期很短,，可能才十幾----幾十毫秒，在線時候可以監(jiān)控到Scan Cycle Time,。如圖6
圖6
那這個時間不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了掃描周期么,？
我們又知道，如果程序掃描周期大于大掃描周期監(jiān)控時間Scan Cycle Monitoring Time,，那么將會觸發(fā)中斷,，甚至造成CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。
其實(shí),，計時器的執(zhí)行是異步于OB1循環(huán)掃描的,，只要計時器運(yùn)行后,，在每一周期掃描到計時器的觸發(fā)端S信號如果為1，那么計時器就將在此周期繼續(xù)計時,。因此,，它對于大周期監(jiān)控時間并沒有太大的影響，只是調(diào)用語句時占用了少許us的時間,。
怎么來驗(yàn)證這個說法呢,？就是說計時器的執(zhí)行并不同步于OB1程序掃描周期。
1,，可以在程序中加入若干SFC47增大程序掃描周期（保證小于Scan Cycle Monitoring Time）,，通過監(jiān)控計時器的時間，可以看出,，計時器的時間是跳躍式的變化的,，也就是說，也就是說,，當(dāng)程序掃描完計時器,，繼續(xù)往下進(jìn)行時，計時器滿足觸發(fā)條件進(jìn)行計時,，此周期往后的計時是一直在進(jìn)行的,。
2，可以通過在中斷來證明
3,，通過程序死循環(huán)監(jiān)視計時證明
4,，通過多個計時器監(jiān)視時間來證明等等各種方法
那說明了是異步的有何作用呢,？
說明了剛才咱們分析程序所作的時序圖有一定的問題，因?yàn)樵蹅兊姆治鍪前凑粘绦蛞徊讲酵逻M(jìn)行的,，相當(dāng)于是同步進(jìn)行的,。而實(shí)際在程序執(zhí)行時，掃描周期是比較短的,，所以計時器是在其中的某一個周期里計時器計時結(jié)束時輸出被置位為1,，那么因?yàn)檫@樣，所以對我們編寫程序就會有一定的要求,。也就有了下面一個問題
4. 計時器動作的時刻
計時器的輸出端是什么時候被置位呢,，什么時候起作用呢，比如
,？
是等到重新掃描到計時器塊,，計時器執(zhí)行完畢才置位，還是不用重新掃描到計時器,？程序中直接掃描的T40節(jié)點(diǎn),，它就已經(jīng)被置位了呢？
1,，我們可以設(shè)置OB35的看門狗時間為2000ms, 如圖7
OB35里觸發(fā)計時器T40,，
的開點(diǎn)給線圈M6.0，如圖8
OB1里
的開點(diǎn)給線圈M6.1,，M6.0開點(diǎn)給線圈M6.2,，如圖9
經(jīng)過試驗(yàn)，觀察看到,，當(dāng)T40的Timer運(yùn)行結(jié)束后M6.1立刻就被置位了,，而M6.0和M6.2會等到再次掃描到OB35，才會被置位,。
可得出結(jié)論,，當(dāng)計時器T40計時結(jié)束時，CPU掃描到
時,，它就已經(jīng)為1了,，不需要等到掃描計時器S_ODT(SD)。
圖7
圖8
圖9
2,，也可以在OB1里調(diào)用多個“wait”代碼讓OB1的掃描周期足夠大,，如5s，先調(diào)用一個SD T2 1s,，然后調(diào)用若干“wait”,，大概持續(xù)2s，用T2開點(diǎn)觸發(fā)一個線圈如M10.0，再調(diào)用若干“wait”,，大概1s,，然后再調(diào)用一個SD T3，可以看出再T3還沒有開始計數(shù)時,，M10.0已經(jīng)被置位了,。
計時器在OB30—OB38里呢？
是一樣的,。
可以在OB35里使用SD計時器,，可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)程序調(diào)用OB35時,，計時器開始運(yùn)行,，把OB35執(zhí)行時間和計時器時間設(shè)置大些，可以發(fā)現(xiàn),，只要每次在掃描的計時器觸發(fā)端時,，條件滿足，計時器就開始運(yùn)行,，直到下一次掃描OB35時再掃描到此條件為止,。
可以把計時器時間設(shè)置足夠大，當(dāng)計時未結(jié)束前把它的觸發(fā)端變?yōu)?,，那么其計時停止,，直到再次觸發(fā)。
可以得出計時器的運(yùn)行只與每次掃描到它的觸發(fā)端有關(guān),。掃描完觸發(fā)端后,，計時器的運(yùn)行就與觸發(fā)端無關(guān)了，直到下一次再次掃描到此觸發(fā)端,。
5. 分析程序
了解了以上的一些基本知識，咱們再來看看剛才圖1中的程序,。
一個CPU的掃描周期是可以計算的,，根據(jù)不同的配置和數(shù)據(jù)的讀取，可以計算出不同的周期,，在PLC運(yùn)行時,，每個周期的大小也是不一樣的，可以大致計算出范圍,，可以根據(jù)每條語句來計算程序的執(zhí)行時間,，再加上相應(yīng)的循環(huán)周期檢測點(diǎn)，周期中斷,，訪問過程映像區(qū),，通信負(fù)載等。這些時間的長短與CPU型號及使用方式有關(guān),。
使用PS307 5A,，CPU315-2PN/DP (315-2EH13-0AB0 V 2.6.50)為例,。以下所有時間都以此配置為標(biāo)準(zhǔn)。
我們把圖1的梯型圖換成語句表來分析指令執(zhí)行的過程,。
圖10
一個CPU的掃描周期的計算可以根據(jù)以下幾個過程來進(jìn)行
圖11
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