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西門子重慶觸摸屏代理商
上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司在經(jīng)營活動中精益求精,，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
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西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S,、802D SL,、810D DE、820D SL,、840C CE,、840D DE、840D SL,、840Di SL,、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動 模 塊,、控制 模 塊,、電 源模 塊、備 品 備 件 等,。
本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),，產(chǎn)品質(zhì)保一年,，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，西門子原裝 原裝產(chǎn)品,，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！??！
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概述
SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供*解決方案
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,，既可以用在控制柜中,，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險區(qū)域中使用域,。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展 ET200 系統(tǒng),。已集成的附加模塊可以降低成本,，同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,、帶 CPU 的智能模塊,、安全系統(tǒng)、電機(jī)啟動器,、氣動裝置,、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計數(shù),、定位等）,。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài),、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的優(yōu)秀接口,，都證明全集成自動化具有少有的集成功能。
PROFINET
PROFINET 是自動化領(lǐng)域中的開放式,、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),。
PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO 控制器）之間直接通信,，能夠用于運動控制應(yīng)用的同步驅(qū)動控制解決方案,。
PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場層的任何設(shè)備連接管理層,。
這樣,，PROFINET 可實現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài),，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT 標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場層,?？梢苑奖愕丶山?jīng)過反復(fù)檢驗的現(xiàn)場總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或 AS-Interface），無需對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動,。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784),。它是一經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。
PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器）連接到自動化系統(tǒng)（如 SIMATIC S7,、SIMOTION,、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。
PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線,，符合 IEC 61158 規(guī)范,，是功能強、開放式,、堅固耐用,、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,，可用于各種應(yīng)用環(huán)境,。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時間極快的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況（如,，現(xiàn)場級別）,。
AS-Interface
AS-Interface 是符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295)，可代替電纜束,，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來,。這條雙股線還用于為各個工作站提供電力。這樣,，AS-Interface 就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口,。借助于 ET 200SP 中的 AS-Interface 通信模塊，可將 AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合,。AS-Interface 在同一個 AS-I 網(wǎng)絡(luò)中傳送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù),，安全等級高達(dá) PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O 信號,，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護(hù)門,。
IO-Link
通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-Link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層,。IO-Link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,，實現(xiàn)直至終過程儀表的大集成度和無縫通信。
西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高精度和經(jīng)濟(jì)實用性,。IO-Link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中,，具有眾多優(yōu)點。
- 借助于開放式標(biāo)準(zhǔn),，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
- 簡易接線促進(jìn)了安裝過程
- 接線工作量減少,，節(jié)省了安裝時間與成本
- 高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試
- 高速診斷可確?？s短工廠停產(chǎn)時間，實現(xiàn)較高工廠可用性
- 較高的過程透明度可實現(xiàn)高效功耗管理
在線診斷查看模塊故障
利用在線診斷功能可以幫助我們看到現(xiàn)場模塊的實際狀態(tài),，比如說模塊是否運行等,。
----（1）通過點擊“設(shè)備組態(tài)”進(jìn)入如下的界面
----（2）點擊“轉(zhuǎn)到在線”即可查看模塊狀態(tài)
----（3）正常在線后的狀態(tài)如下：
小提示：（a）模塊上方的
表示模塊正常
（b）點擊“轉(zhuǎn)到離線”即可退出監(jiān)控狀態(tài)
----（4）如果實際中未插入DI模塊，則可以看到如下的顯示：
如果想進(jìn)一步查看模塊的故障信息,，可以點擊窗口下方的提示信息,，如下：
打開模塊診斷信息如下：
1. 提出問題
圖1
問題1：M10.2能否被置位？
圖2
西門子重慶觸摸屏代理商
問題2：S_CU計數(shù)有無問題,，M6.2能否被置位?
先來了解一下都有哪幾個計時器,，以及它們的特性如何
圖3
2. 計時器描述
從以圖3可以看出5個計時器的基本特性，可以簡單的從中挑選與控制工藝相符合的計時器使用,，如果想了解計時器的詳細(xì)信息,，可以選擇計時器，并按F1看幫助信息中的具體邏輯圖,。
以計時器SD為例,，參見圖4
圖4
我們從中可以知道，當(dāng)觸發(fā)端S的信號為上升沿時,，觸發(fā)計時器開始運行，時間結(jié)束后計時器輸出端為1,，S信號為下降沿時,，計時器輸出端為0
那么根據(jù)此情況，以圖1為例,，咱們可以把剛才的梯形圖程序通過時序圖表示如下圖5
其中a,b之間是在掃描此段程序兩個周期之間的間隙,。
圖5
3. 計時器與循環(huán)程序的關(guān)系
經(jīng)過分析，可以看出,，M10.2(S)是可以被置位的,，那為什么沒有看見其被置位呢？
大家注意,，這里t的時間是8s,，我們知道，一個程序的掃描周期很短,，可能才十幾----幾十毫秒,，在線時候可以監(jiān)控到Scan Cycle Time。如圖6
圖6
那這個時間不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了掃描周期么,？
我們又知道,，如果程序掃描周期大于大掃描周期監(jiān)控時間Scan Cycle Monitoring Time，那么將會觸發(fā)中斷,，甚至造成CPU進(jìn)入STOP狀態(tài),。
其實,，計時器的執(zhí)行是異步于OB1循環(huán)掃描的，只要計時器運行后,，在每一周期掃描到計時器的觸發(fā)端S信號如果為1,，那么計時器就將在此周期繼續(xù)計時。因此,，它對于大周期監(jiān)控時間并沒有太大的影響,，只是調(diào)用語句時占用了少許us的時間。
怎么來驗證這個說法呢,？就是說計時器的執(zhí)行并不同步于OB1程序掃描周期,。
1，可以在程序中加入若干SFC47增大程序掃描周期（保證小于Scan Cycle Monitoring Time）,，通過監(jiān)控計時器的時間,，可以看出，計時器的時間是跳躍式的變化的,，也就是說,，也就是說，當(dāng)程序掃描完計時器,，繼續(xù)往下進(jìn)行時,，計時器滿足觸發(fā)條件進(jìn)行計時，此周期往后的計時是一直在進(jìn)行的,。
2,，可以通過在中斷來證明
3，通過程序死循環(huán)監(jiān)視計時證明
4,，通過多個計時器監(jiān)視時間來證明等等各種方法
那說明了是異步的有何作用呢,？
說明了剛才咱們分析程序所作的時序圖有一定的問題，因為咱們的分析是按照程序一步步往下進(jìn)行的,，相當(dāng)于是同步進(jìn)行的,。而實際在程序執(zhí)行時，掃描周期是比較短的,，所以計時器是在其中的某一個周期里計時器計時結(jié)束時輸出被置位為1,，那么因為這樣，所以對我們編寫程序就會有一定的要求,。也就有了下面一個問題
4. 計時器動作的時刻
計時器的輸出端是什么時候被置位呢,，什么時候起作用呢，比如
,？
是等到重新掃描到計時器塊,，計時器執(zhí)行完畢才置位，還是不用重新掃描到計時器？程序中直接掃描的T40節(jié)點,，它就已經(jīng)被置位了呢,？
1，我們可以設(shè)置OB35的看門狗時間為2000ms, 如圖7
OB35里觸發(fā)計時器T40,，
的開點給線圈M6.0,，如圖8
OB1里
的開點給線圈M6.1，M6.0開點給線圈M6.2,，如圖9
經(jīng)過試驗,，觀察看到，當(dāng)T40的Timer運行結(jié)束后M6.1立刻就被置位了,，而M6.0和M6.2會等到再次掃描到OB35,，才會被置位。
可得出結(jié)論,，當(dāng)計時器T40計時結(jié)束時,，CPU掃描到
時，它就已經(jīng)為1了,，不需要等到掃描計時器S_ODT(SD),。
圖7
圖8
圖9
2，也可以在OB1里調(diào)用多個“wait”代碼讓OB1的掃描周期足夠大,，如5s,，先調(diào)用一個SD T2 1s，然后調(diào)用若干“wait”,，大概持續(xù)2s,，用T2開點觸發(fā)一個線圈如M10.0，再調(diào)用若干“wait”,，大概1s，然后再調(diào)用一個SD T3,，可以看出再T3還沒有開始計數(shù)時,，M10.0已經(jīng)被置位了。
計時器在OB30—OB38里呢,？
是一樣的,。
可以在OB35里使用SD計時器，可以發(fā)現(xiàn),，當(dāng)程序調(diào)用OB35時,，計時器開始運行，把OB35執(zhí)行時間和計時器時間設(shè)置大些,，可以發(fā)現(xiàn),，只要每次在掃描的計時器觸發(fā)端時，條件滿足，計時器就開始運行,，直到下一次掃描OB35時再掃描到此條件為止,。
可以把計時器時間設(shè)置足夠大，當(dāng)計時未結(jié)束前把它的觸發(fā)端變?yōu)?,，那么其計時停止,，直到再次觸發(fā)。
可以得出計時器的運行只與每次掃描到它的觸發(fā)端有關(guān),。掃描完觸發(fā)端后,，計時器的運行就與觸發(fā)端無關(guān)了，直到下一次再次掃描到此觸發(fā)端,。
5. 分析程序
了解了以上的一些基本知識,，咱們再來看看剛才圖1中的程序。
一個CPU的掃描周期是可以計算的,，根據(jù)不同的配置和數(shù)據(jù)的讀取,，可以計算出不同的周期，在PLC運行時,，每個周期的大小也是不一樣的,，可以大致計算出范圍，可以根據(jù)每條語句來計算程序的執(zhí)行時間,，再加上相應(yīng)的循環(huán)周期檢測點,，周期中斷，訪問過程映像區(qū),，通信負(fù)載等,。這些時間的長短與CPU型號及使用方式有關(guān)。
使用PS307 5A,，CPU315-2PN/DP (315-2EH13-0AB0 V 2.6.50)為例,。以下所有時間都以此配置為標(biāo)準(zhǔn)。
我們把圖1的梯型圖換成語句表來分析指令執(zhí)行的過程,。
圖10
一個CPU的掃描周期的計算可以根據(jù)以下幾個過程來進(jìn)行
圖11
A.操作系統(tǒng)初始化循環(huán)時間監(jiān)視
B.掃描PIO
C.掃描PII
D.執(zhí)行用戶程序,，并執(zhí)行程序中定義的操作
E.掃描周期檢測點操作系統(tǒng)時間（周期結(jié)束時執(zhí)行掛起的任務(wù)，如裝載和刪除塊）
F .CPU返回到周期開始的時間點,，并重新開始循環(huán)周期監(jiān)視
在以上的步驟中都是有時間的,，雖然很小，但是也占用時間,?？梢愿鶕?jù)不同的硬件組態(tài)，參照
CPU Specifications手冊進(jìn)行計算,，
為了便于計算和理解,，咱們以理想狀態(tài)來計算。假設(shè)CPU周期中的A，B,，C,，E，F(xiàn)的時間為固定的數(shù)值X us,。
只分析程序里的”D” --用戶程序中的命令執(zhí)行,。
程序是順序掃描的，從Network 1—3依次進(jìn)行,，
以*個周期開始時來分析,，首先掃描Network 1中T3計時器為0，因此閉點使能,，T2開始計時（0－8S）,，但此時掃描T2輸出為0，
因此掃描到Network 2中T2開點不使能,，掃描到T3不執(zhí)行,，
Network 3中T3開點不使能，M10.2為0,。
到此過程[0.4+0.3+2.4+0.3+0.3+2.4+0.3+0.2(或0.9)] us = 6.6 (或7.3) us,。
注意：T2一直在累加時間，相當(dāng)于此時T2計時也到達(dá)6.6（或7.7）us,。
然后加上剛才的時間X us,，那么一個周期可以認(rèn)為是t=X+6.6 (7.7) us。X大于7 us,，可以看出語句的執(zhí)行是在很短的時刻進(jìn)行,，所以大家在編程時常用的每個計時器都會經(jīng)過若干個程序掃描周期。
因為Timer是異步的,，所以T2的時間應(yīng)該在一個周期里也為t=X+6.6 (7.7) us,，那么根據(jù)上面的程序看，因為T2設(shè)置為8s,，所以應(yīng)該在大概m=8s/[ X+6.6 (7.7)]us個周期時,，T2執(zhí)行完畢。
T2 假設(shè)優(yōu)秀情況下,，T2執(zhí)行完畢的時刻是在第m個周期內(nèi)，
A．如果發(fā)生在Network2的T2開點之前,，那么掃描到此 T2開點的語句時,，T2的輸出變?yōu)?，執(zhí)行下一條語句T2開點就會閉合,，T3開始計時,。
B．如果T2執(zhí)行完畢的時刻是程序掃描到T2開點語句之后才發(fā)生的，那么因為后面的程序沒有對T2的操作，只有在下一個m+1周期,，才能檢測到T2的變化,。T3開始計時。
T3開始計時的前提條件是T2開點閉合,，假設(shè)在第m個周期里,，T3開始計時，那么同樣,，要經(jīng)過大概m個周期左右,，T3才能執(zhí)行完畢，到此時,，已經(jīng)經(jīng)過了2m個周期,，因為M10.2線圈是由T3開點的閉合信號來置位的，那么現(xiàn)在就來分析一下什么時候可以發(fā)生此動作,。
注意：在此例子程序中,，在Network1-3中都有對T3的操作
T3 假設(shè)在優(yōu)秀情況下，T3執(zhí)行完畢的時刻是在第2m個周期,。在第2m周期內(nèi)
A．如果發(fā)生在Network1的T3閉點之前,，那么在程序掃描到T3閉點的時候，T3的輸出值已經(jīng)變?yōu)?了,，閉點變?yōu)殚_點,，T2輸出變?yōu)?，往下掃描到Network2的T2開點變?yōu)?,，T3的SD輸出也變?yōu)?,，繼續(xù)掃描到Network3，T3開點為0,，那么M10.2未被置位,。
B．如果發(fā)生在Network1的T3閉點之后，Network3的T3開點之前,，（則T2是保持為1的）,，在掃描到T3開點時，T3的輸出值變?yōu)?,，T3開點變?yōu)殚]點,，M10.2被置位。
C．如果發(fā)生在Network3的T3開點之后,，那么在此周期內(nèi)對m10.2不會產(chǎn)生置位,，在下一周期（2m+1）,T3輸出值變?yōu)?了，所以在Network1里T3閉點變?yōu)殚_點,，T2輸出變?yōu)?,，掃描到Network2里,，T2開點變?yōu)?，導(dǎo)致T3輸出值變?yōu)?,，掃描到Network3里,，T3開點變
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