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西門(mén)子徐州市代理商
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一個(gè)全新的“亞洲世紀(jì)”是否已經(jīng)來(lái)臨,?很多跡象表明它的確已經(jīng)悄然發(fā)軔。毫無(wú)疑問(wèn),,世界的力量平衡正在發(fā)生著轉(zhuǎn)變,。
美國(guó)仍然是大的經(jīng)濟(jì)體。曾幾何時(shí),,它也是自由貿(mào)易強(qiáng)有力的支持者,。但時(shí)過(guò)境遷,它在種種決策中鼓吹的“美國(guó)優(yōu)先(America first)”正日益嬗變?yōu)?ldquo;美國(guó)一(America only)”,。這一趨勢(shì)在美國(guó)主張其利益的言辭論調(diào)中顯而易見(jiàn),。
歐洲則深陷內(nèi)憂(yōu)外困:內(nèi)部挑戰(zhàn)叢生,對(duì)外則缺少協(xié)調(diào)*的經(jīng)濟(jì)政策,。歐洲國(guó)家本就規(guī)模不一,,視野不盡相同。英國(guó)脫歐進(jìn)程中出現(xiàn)的混亂使情況更加復(fù)雜,。如不進(jìn)行根本性的改革,,任何改善都是一紙空談。
相比之下,,亞洲——特別是蓬勃振興中的中國(guó)——已經(jīng)鍛造了強(qiáng)大的經(jīng)濟(jì)發(fā)展動(dòng)力和自信心,。自20世紀(jì)90年代以來(lái),,亞洲地區(qū)的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值增長(zhǎng)三倍多,其中中國(guó)增長(zhǎng)了九倍,。伴隨著經(jīng)濟(jì)的繁榮,,數(shù)以千百萬(wàn)計(jì)的人們擺脫了貧困,步入了中產(chǎn)階級(jí)的行列——然而這一偉大的成就在歐洲鮮少獲得應(yīng)有的認(rèn)可,。
在技術(shù)領(lǐng)域,,亞洲也迅速迎頭趕上。中國(guó)的空間探測(cè)器在月球背面著陸就充分說(shuō)明了這一點(diǎn),。迄今為止,,沒(méi)有任何其他國(guó)家取得如此成就。而在電信領(lǐng)域,,中國(guó)也早已超越西方,。在直接面向消費(fèi)者的商業(yè)平臺(tái)領(lǐng)域,這種成功模式的重演也將指日可待,。
隨著“新絲綢之路”和“一帶一路”倡議的提出,,中國(guó)正在推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),這將惠及65%的人口,。這一倡議將有可能成為人類(lèi)有史以來(lái)大的投資計(jì)劃,。
亞洲其他一些國(guó)家所推進(jìn)的發(fā)展戰(zhàn)略也同樣提出了明確的方向。印度正在實(shí)施 “Make in India”(印度制造)計(jì)劃, 這是一項(xiàng)雄心勃勃的工業(yè)化戰(zhàn)略,。此外,,印度尼西亞、越南和馬來(lái)西亞的工業(yè)政策也都旨在實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)和進(jìn)步,。日本和韓國(guó)已經(jīng)躋身成為世界優(yōu)秀的經(jīng)濟(jì)體,,盡管它們也面臨著與歐洲主要工業(yè)國(guó)家相似的挑戰(zhàn)。
我們?cè)撊绾螒?yīng)對(duì)這些變局呢,?是抽身而退,,采取孤立主義政策,甚至對(duì)亞洲公司在歐洲的投資施加法律限制嗎,?顯然,,像德國(guó)這樣的出口導(dǎo)向型的國(guó)家,應(yīng)該審慎權(quán)衡此類(lèi)舉措,。
在我來(lái)看,,有三點(diǎn)至關(guān)重要:
首先,平等互惠奠定共識(shí),。只有遵循這一原則,,才能維護(hù)協(xié)商合作的良性平衡,實(shí)現(xiàn)雙贏(yíng),。德國(guó)和德國(guó)的企業(yè)可以為亞洲國(guó)家及其企業(yè)在眾多方面提供支持:比如優(yōu)秀的技術(shù),、投資以及通過(guò)本地化和培訓(xùn)帶來(lái)的就業(yè)機(jī)會(huì),。德國(guó)的“雙元制”教育體系將職業(yè)培訓(xùn)與在職實(shí)踐相結(jié)合,在范圍內(nèi)廣受贊譽(yù),。與此同時(shí),在市場(chǎng)準(zhǔn)入,、保護(hù)投資和知識(shí)產(chǎn)權(quán)——即公平競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域,,也必須謀求共識(shí)。日本與歐盟之間達(dá)成的自由貿(mào)易協(xié)定已為這一方向鋪平了道路?,F(xiàn)在我們需要循此先例,,與中國(guó)簽訂自由貿(mào)易協(xié)定。當(dāng)前正是開(kāi)展開(kāi)放和建設(shè)性對(duì)話(huà)的大好時(shí)機(jī),。為此,,政府和企業(yè)必須密切合作。與過(guò)去一樣,,德國(guó)亞太經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(APA)將在這一方面發(fā)揮作用,。
其次,適時(shí)應(yīng)務(wù)塑造未來(lái),。隨著世界變得日益復(fù)雜,,變化的步伐越來(lái)越快,地緣政治越來(lái)越影響地緣經(jīng)濟(jì),,許多人也受到數(shù)字化浪潮的沖擊,。不論是氣候變化還是城市化,在諸多領(lǐng)域,,亞洲國(guó)家正面臨著巨大的挑戰(zhàn),。這也正是德國(guó)企業(yè)能夠憑借多年的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新能力可以提供幫助的地方。
第三,,協(xié)同*凝聚力量,。近幾十年來(lái),德國(guó)公司在亞洲取得了巨大的成功,。這部分歸功于亞太經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的有效工作,,他們?cè)谠摰貐^(qū)建立了良好的關(guān)系網(wǎng)絡(luò),諳熟當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)環(huán)境和市場(chǎng)需求,。此外,,“德國(guó)制造”也享有*的聲譽(yù)。然而,,這些都不足以確保未來(lái)的成功,。德國(guó)總理默克爾在慕尼黑安全會(huì)議上明確指出:“無(wú)論我們多么勤奮,多么偉大,,多么出色”,,如果我們強(qiáng)大的貿(mào)易伙伴不支持公平競(jìng)爭(zhēng),,那都將于事無(wú)補(bǔ)。
因此,,在歐盟建立起有效的外貿(mào)政策協(xié)調(diào)機(jī)制前,,德國(guó)企業(yè)應(yīng)至少采取共同*的立場(chǎng)來(lái)維護(hù)其利益。
對(duì)于德國(guó)企業(yè)來(lái)說(shuō),,“亞洲世紀(jì)”既是機(jī)遇也是挑戰(zhàn),。我們可以依托我們的創(chuàng)新和良好的聲譽(yù)。但我們也必須有能力和魄力創(chuàng)建平等的伙伴關(guān)系,,充分認(rèn)識(shí)到化不是單行道,,而是相向而行。在這之中,,平等互惠是取得成功的關(guān)鍵所在,。
在德國(guó)總理默克爾的見(jiàn)證下,凱颯擔(dān)任德國(guó)亞太經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(APA)新任主席
西門(mén)子股份公司總裁兼*執(zhí)行官,,德國(guó)亞太經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(APA)主席
問(wèn)題:如何計(jì)算當(dāng)前程序所需的Local Data大小并合理設(shè)置S7 400 CPU屬性中的Memory選項(xiàng)卡中的Local Data,,S7 400 CPU中的Local data設(shè)置不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致什么問(wèn)題?
回答:Local data顧名思義為本地?cái)?shù)據(jù),,在西門(mén)子控制器中有一部分內(nèi)存空間被設(shè)置為L(zhǎng)區(qū)間,,它被用于控制器在運(yùn)行程序時(shí)存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)。由于編寫(xiě)FB/FC程序的需要和OB中調(diào)用功能塊結(jié)構(gòu)的不同,,不同的OB由于調(diào)用不同的FB/FC,,因此所需的Local data的大小各不相同(被調(diào)用的FB/FC將占用當(dāng)前調(diào)用他的OB塊的Local Data資源)。在控制器硬件組態(tài)中的CPU屬性設(shè)置中,,Memory選項(xiàng)卡用于設(shè)置Local data的分配,。如果相應(yīng)OB塊實(shí)際運(yùn)行所需的Local data大于硬件組態(tài)中所設(shè)置的Local Data大小,那么相應(yīng)的程序?qū)o(wú)法運(yùn)行,,CPU將報(bào)告INTF錯(cuò)誤,,甚至更為嚴(yán)重的情況下CPU可能會(huì)停止運(yùn)行。但如果盲目將Local Data的分配設(shè)置過(guò)大,,將會(huì)浪費(fèi)一部分寶貴的CPU內(nèi)存空間,。
S7 300CPU中的Local data不可修改,每個(gè)優(yōu)先級(jí)固定設(shè)置為256 bytes,,S7 400的Local data則可以人為修改,。由此可以看出正確設(shè)置S7400 CPU的Local Data的大小非常重要。在控制器硬件組態(tài)中CPU屬性? Memory選項(xiàng)卡的Local Data區(qū)域用于設(shè)置基于優(yōu)先級(jí)的Local Data(如下圖所示):
西門(mén)子徐州市代理商
Pic1: Local Data的分配
在PCS7組態(tài)的項(xiàng)目中,,在編譯CFC程序后,,系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)計(jì)算各OB塊所需的Local Data大小,可以通過(guò)交叉索引(Chart reference data ? Local data,,如下圖所示)查詢(xún)到,。
Pic2: Chart reference data ? Local data
而普通的由用戶(hù)采用Step7編程方式編寫(xiě)的程序,,程序功能塊及OB塊各自的調(diào)用結(jié)構(gòu)由用戶(hù)自行控制,需要在編寫(xiě)完整個(gè)程序之后自行計(jì)算,。
在手動(dòng)計(jì)算Local Data時(shí),,需要獲取如下信息:
1. 各OB塊、FB塊,、FC塊各自獨(dú)立運(yùn)行時(shí)所需的Local Data大小
可以通過(guò)如下方式查詢(xún)到:在Block文件夾中選擇相應(yīng)功能塊,,右鍵 屬性? General - Part2中即可查看到,如下圖所示:
Pic3: 功能塊所需的Local Data
注:嵌套調(diào)用時(shí),,上一級(jí)功能塊將不會(huì)計(jì)算其嵌套調(diào)用的FB/FC所需的Local data大??;在上圖中將不會(huì)累加嵌套功能塊所需的Local data大?。?/p>
2. 整個(gè)程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)(Call structure)
由于功能塊不會(huì)計(jì)算其嵌套調(diào)用的功能塊所需到Local data大小,,因此為了后計(jì)算整個(gè)OB所需到Local Data,,必須了解整個(gè)程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)。打開(kāi)任何一個(gè)功能塊,,點(diǎn)擊左側(cè)的Call Structure即可查詢(xún)到,,如下圖所示;
Pic4: 程序調(diào)用結(jié)構(gòu)
3. 當(dāng)前程序下所使用的所有OB的優(yōu)先級(jí)
由于CPU屬性設(shè)置中的Local Data分配基于優(yōu)先級(jí)進(jìn)行設(shè)置,,因此需要查看所有當(dāng)前程序使用的OB塊的中斷優(yōu)先級(jí),,打開(kāi)硬件組態(tài)中CPU屬性查看,如下圖所示,;
Pic5: 查看OB的優(yōu)先級(jí)
獲得所有上述信息后,,即可計(jì)算當(dāng)前程序所需的Local data大小。假設(shè)當(dāng)前項(xiàng)目下使用的功能塊及OB塊上述相關(guān)信息如下表所示:
OB/FB/FC | Priority 優(yōu)先級(jí) | 所需Local Data(Bytes) |
FB1 | X | 100 |
FC1 | X | 400 |
OB1 | 1 | 26 |
OB35 | 12 | 26 |
OB121 | X | 20 |
OB122 | X | 20 |
OB的調(diào)用關(guān)系如上圖Pic4所示,。根據(jù)調(diào)用結(jié)構(gòu)計(jì)算,,單獨(dú)運(yùn)行各OB塊時(shí)所需的Local data如下:
OB1: OB1 + Max(Sum(FB1,FC1), FC1) =26+Max(Sum(100,400), 400)=526
OB35: OB35 + Sum(FB1,FC1) =26+Sum(100,400)=526
OB121: OB121=20
OB122: OB122=20
終CPU屬性中Local data的設(shè)置如下:
優(yōu)先級(jí) 1 所需Local Data大小至少為526 + 20 + 20 = 566 bytes;
優(yōu)先級(jí)12所需的Local Data大小至少為526 + 20 + 20 = 566 bytes,;
注:為什么上述優(yōu)先級(jí)1和12中需要加入 兩個(gè)20呢,,因?yàn)槌绦蜻\(yùn)行的任何位置都有可能會(huì)執(zhí)行OB121、OB122,,所以需要加上OB121和OB122所需的本地?cái)?shù)據(jù),。PCS7中(Pic2所示)進(jìn)行各優(yōu)先級(jí)所需Local data大小計(jì)算時(shí)已經(jīng)自動(dòng)加入了這部分的大小。
具體的計(jì)算法則可以歸納為一下幾點(diǎn):
描述
此條目給出了S7 通信的系統(tǒng)限制概覽,。
下圖給出了在 F CPU 之間通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行 S7 通信的基本組態(tài),。通過(guò)一個(gè) S7 連接建立雙邊通信。
圖. 01
另一種方式,,雙邊數(shù)據(jù)通信通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的 S7 通信,。采用這種方式,, 可以在結(jié)構(gòu)上區(qū)分發(fā)送和接收通道。
圖. 02
S7 通信的系統(tǒng)限制由下列參數(shù)決定:
- CPU 支持的大連接數(shù),。
- 每個(gè)接口能夠組態(tài)的大 S7 連接數(shù),。
- CPU 所支持的大背景數(shù)。
CPU 所支持的大連接數(shù)
下表給出了F CPU 所支持的大連接數(shù),。
F CPU | 大連 接數(shù) |
IM151-8F PN/DP CPU | 12 |
IM154-8F PN/DP CPU | 16 |
IM154-8FX PN/DP CPU | 16 |
CPU 315F-2 PN/DP | 16 |
CPU 317F-2 PN/DP | 32 |
CPU 319F-3 PN/DP | 32 |
CPU 414F-3 PN/DP V6 | 64 |
CPU 416F-2 DP | 64 |
CPU 416F-3 PN/DP V5 | 64 |
CPU 416F-3 PN/DP V6 | 96 |
WinAC RTX F 2009 | 64 |
WinAC RTX F 2010 | 96 |
能夠組態(tài)的大的 S7 連接數(shù)
下表給出了 F CPU 所支持大組態(tài)的 S7 連接數(shù),。
F CPU | 能夠組 態(tài)的大 S7 連接數(shù) |
IM151-8F PN/DP CPU | 10 |
IM154-8F PN/DP CPU | 14 |
IM154-8FX PN/DP CPU | 14 |
CPU 315F-2 PN/DP | 14 |
CPU 317F-2 PN/DP | 16 |
CPU 319F-3 PN/DP | 16 |
CPU 414F-3 PN/DP V6 | 62 |
CPU 416F-2 DP with CP443-1 Adv. | 62 |
CPU 416F-3 PN/DP V5 | 62 |
CPU 416F-3 PN/DP V6 | 94 |
WinAC RTX F 2009 | 通過(guò) CP5611: 6 通過(guò) CP5613: 48 通過(guò) CP1616: 30 通過(guò) IE general: 14 |
WinAC RTX F 2010 | 通過(guò) CP5611: 6 通過(guò) CP5613: 48 通過(guò) CP1616: 30 通過(guò) IE general: 14 |
大背景數(shù)
下表給出了 F CPU 支持的大背景數(shù)。
F CPU | 大背景數(shù) |
IM151-8F PN/DP CPU | 32 |
IM154-8F PN/DP CPU | 32 |
IM154-8FX PN/DP CPU | 32 |
CPU 315F-2 PN/DP | 32 |
CPU 317F-2 PN/DP | 32 |
CPU 319F-3 PN/DP | 32 |
CPU 414F-3 PN/DP | 300 (內(nèi)部接口) |
CPU 414F-3 PN/DP with CP443-1 Adv. | 能夠配置 1200 個(gè) (預(yù)設(shè) 300) |
CPU 416F-2 DP with CP443-1 Adv. | 固件版本 < V5.2:能夠組態(tài) 1800 (預(yù)設(shè) 600) 固件版本 V5.2 之后:能夠組態(tài) 4000 (預(yù)設(shè) 600) |
CPU 416F-3 PN/DP | 600 (內(nèi)部接口) |
CPU 416F-3 PN/DP with CP443-1 Adv. | 固件版本 < V5.2:能夠組態(tài) 1800 (預(yù)設(shè) 600) 固件版本 V5.2 之后:能夠組態(tài) 4000 (預(yù)設(shè) 600 ) |
WinAC RTX F 2009 | 能夠組態(tài) 600 (預(yù)設(shè) 300) |
WinAC RTX F 2010 | 能夠組態(tài) 4000 (預(yù)設(shè) 600 ) |
例子
一個(gè)319F-3 PN/DP CPU,,通過(guò) TCP/IP 建立雙邊的 S7 安全數(shù)據(jù)通信,。根據(jù)數(shù)據(jù)通信是通過(guò)一個(gè)或者兩個(gè)組態(tài)的 S7 連接,可以組態(tài)另外15個(gè)或者14個(gè) S7 連接,。
CPU 程序中調(diào)用故障安全通信塊“F_SENDS7”和“F_RCVS7”用于雙邊的 S7 數(shù)據(jù)通信,,這些程序塊內(nèi)部分別調(diào)用了系統(tǒng)功能塊 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV"。這樣,,用戶(hù)數(shù)據(jù)和相關(guān)的應(yīng)答被發(fā)送和接收,。每一個(gè)系統(tǒng)功能塊 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV" 都被分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。結(jié)果,,背景數(shù)據(jù)塊的個(gè)數(shù)(=背景)與通信任務(wù)數(shù)是相同的,。
這意味著在雙邊數(shù)據(jù)安全通信的情況下,至少需要執(zhí)行 4 個(gè)通訊任務(wù)和需要 4 個(gè)背景,。這樣,,CPU 319F-3 PN/DP 剩余 28 個(gè)背景。
在 CPU 319F-3 PN/DP 用戶(hù)程序中,,由于大的背景數(shù)限制為 32,,那么多調(diào)用 16 個(gè)故障安全通信塊 "F_SENDS7" 或 F_RCVS7",因?yàn)榇蟮谋尘皵?shù)量是不能多于 32,。
對(duì)于安全雙邊通信,,CPU 319F-3 PN/DP 能夠與多 8 個(gè) F CPU 通信。
CPU 319F-3 PN/DP 的安全雙邊數(shù)據(jù)通信計(jì)算公式
8 "F_SENDS7" + 8 "F_RCVS7" = 16 故障安全通信塊
8*("USEND" + "URCV") + 8*("USEND" + "URCV")
= 16 "USEND" + 16 "URCV" = 32 通信任務(wù)或背景
注意
對(duì)于 F CPU 而言,,安全功能是重要的,。因此,S7 通信的系統(tǒng)限制不僅由通信連接的數(shù)量決定,,還與要達(dá)到的響應(yīng)時(shí)間有關(guān),。如果由于連接數(shù)量過(guò)多而導(dǎo)致無(wú)法滿(mǎn)足所需要的響應(yīng)時(shí)間,補(bǔ)救措施如下:
- 減少通信連接數(shù) ,。
- 使用性能更好的 CPU,。