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MM 440 的參數(shù)設置
參數(shù)集是對驅動裝置進行調試和控制的基礎,，幾乎所有的功能都需要對驅動裝置的內部參數(shù)進行訪問、設定和修改,。西門子驅動裝置的參數(shù)功能更為突出,，龐大繁多的參數(shù)選項，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應用和*的定制能力,。
驅動裝置的調試和控制都依賴于對參數(shù)的設置,，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目,，往往把驅動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立,、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調試也一般也可以分開進行,。這樣做不但可以提高效率,，而且能夠保證控制關系清晰明了。
對于 S7-200 SMART與西門子驅動裝置配合的項目,，我們建議分為三個階段調試：
- 驅動裝置和 PLC 相對獨立,，調試各自的基本功能；
- 調試出驅動裝置和 PLC 之間相互控制,、反饋功能,；
- 進行整個系統(tǒng)的綜合調試，達成一個完整的控制任務,。
驅動裝置的基本調試相對比較獨立,，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。
具體驅動裝置的調試請參考相關產(chǎn)品的操作手冊等資料,。
我們假定已經(jīng)完成了驅動裝置的基本參數(shù)設置和調試（如電機參數(shù)辨識等等）,，以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別,，以便于過濾不需要查看的部分,。 與 S7-200 SMART連接時，需要設置的主要有“控制源”和“設定源”兩組參數(shù),。要設置此類參數(shù),，需要“專家”參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設置為 3,。
控制源參數(shù)設置
控制命令控制驅動裝置的啟動,、停止、正/反轉等功能,?？刂圃磪?shù)設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。
控制源由參數(shù) P0700 設置：
表 1. 控制源參數(shù)
| 取值 | 功能說明 |
|---|---|
| 0 | 工廠缺省設置 |
| 1 | BOP（操作鍵盤）控制 |
| 2 | 由端子排輸入控制信號 |
| 4 | BOP Link 上的 USS 控制 |
| 5 | COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制 |
| 6 | COM Link 上的 CB（通信接口板）控制 |
此參數(shù)有分組,，在此僅設*組,，即 P0700[0]。
設定源控制參數(shù)
設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能,。設定源參數(shù)決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定）,。
設定源由參數(shù) P1000 設置：
表 2. 設定源參數(shù)（部分）
| 取值 | 功能說明 |
|---|---|
| 0 | 無主設定 |
| 1 | MOP 設定值 |
| 2 | 模擬量輸入設定值 |
| 3 | 固定頻率 |
| 4 | BOP Link 上的 USS 設定 |
| 5 | COM Link 上的 USS 設定 |
| 6 | COM Link 上的 CB 設定 |
| 7 | 模擬量輸入 2 設定值 |
此參數(shù)有分組，在此僅設*組,，即 P1000[0],。
USS 通信控制的參數(shù)設置
控制源和設定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用,。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例,，簡介 USS 通信的參數(shù)設置。
主要參數(shù)有：
- P0700： 設置 P0700[0] = 5,，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
- P1000： 設置 P1000[0] = 5,，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信
- P2009： 設置P2009 = 5，即設定值為額定頻率的百分比,。
- P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率,。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
= 4 2400 bit/s 5 4800 bit/s 6 9600 bit/s 7 19200 bit/s 8 38400 bit/s 9 57600 bit/s 12 115200 bit/s - P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31,，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡上的從站地址,。 USS 網(wǎng)絡上不能有任何兩個從站的地址相同。
- P2012： 設置 P2012[0] = 2,，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長,。
- P2013： 設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變,。
- P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535,，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms,。如設置為 0,，則不進行此端口上的超時檢查。
此通信控制信號中斷,，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔,。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息,，則會導致 F0072 錯誤,，變頻器將會停止運行。通信恢復后此故障才能被復位,。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡通信速率和站數(shù)的不同,，此超時值會不同。 - P0971： 設置 P0971 = 1,，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中,。
USS 通信是由 S7-200 SMART和驅動裝置配合,，因此相關參數(shù)一定要配合設置。如通信速率設置不一樣,，當然無法通信,。
S7-200 SMART 和驅動裝置的 USS 通信接線
支持 USS 通信的驅動裝置可能有不止一個 USS 通信端口，以 MicroMaster 系列的 MM 440 為例,，它在操作面板 BOP 接口上支持 USS 的 RS 232 連接,，在端子上支持 USS 的 RS 485 連接。
S7-200 SMART 本體集成的通信端口就是 RS 485 規(guī)格的,，因此將 S7-200 SMART的本體集成的通信端口與驅動裝置的 RS 485 端口連接,，在 RS 485 網(wǎng)絡上實現(xiàn) USS 通信無疑是方便經(jīng)濟的。
S7-200 SMART 與 MM440,、SINAMICS V20 組成的網(wǎng)絡無疑需要滿足 RS 485 網(wǎng)絡的通用要求,。但是仍然有一些需要特別注意的地方。
S7-200 CPU 和 MM 440,、V20 通信端口都是非隔離型的,，故西門子承諾的網(wǎng)絡連接距離為 50 米。如果有必要,，也可以外接通信端口的信號隔離,、放大器件，注意西門子RS-485中繼器不支持 USS通信,。
S7-200 SMART 本體集成的RS485通信端口(Port0)
通信口引腳定義:
關于S7-200 SMART本體集成的通信端口和可選信號板通信端口引腳定義,，詳情請參考《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》。
在這里只是列出了一些需要注意,，或者用戶感興趣的要點,。
表1. S7-200 SMART 本體集成的RS485通信端口引腳定義：
| CPU插座(9針母頭) | 引腳號 | 信號 | 集成的 RS485 端口 （端口 0）引腳定義 |
 | 1 | 屏蔽 | 機殼接地 |
| 2 | 24V返回 | 邏輯公共端 | |
| 3 | RS-485信號 B | RS-485信號 B 或TxD/RxD + | |
| 4 | 發(fā)送請求 | RTS （TTL） | |
| 5 | 5V返回 | 邏輯公共端 | |
| 6 | + 5V | +5 V，100 Ω 串聯(lián)電阻 | |
| 7 | +24V | +24 V | |
| 8 | RS-485信號 A | RS-485信號 A 或TxD/RxD - | |
| 9 | 不適用 | 10位協(xié)議選擇（輸入） | |
| 連接器外殼 | 屏蔽 | 機殼接地 |
上表中,，3和8為RS-485信號,，它們的背景顏色與PROFIBUS電纜、PROFIBUS網(wǎng)絡插頭上的顏色標記*,。通信端口可以從2和7向外供24V直流電源,。
注意：
- CPU通信口上的2、5針在內部是連通的,，并且它們和CPU上的傳感器電源（＋24V）的M也是連通的
- 通信口插座的金屬外殼,、1號針，與CPU接線端子上的電源部分的PE導通,，而與上述的M不通
在規(guī)劃網(wǎng)絡時,，S7-200 SMART 既可以放在整個總線型網(wǎng)絡的一端，也可以放在網(wǎng)絡的中間。
我們建議使用西門子的網(wǎng)絡插頭和 PROFIBUS 電纜,。在 S7-200 SMART通信口上使用西門子網(wǎng)絡插頭,，可以利用插頭上的終端和偏置電阻。
PROFIBUS 電纜的紅色導線連接到 S7-200 SMART 通信口的 3 針（B 即 RS 485 信號 +）,，此信號應當連接到 MM 440,、V 20變頻器通信端口的 P+；綠色導線連接到 S7-200 SMART 通信口的 8 針（A 即 RS 485 信號 -）,，此信號應當連接到 MM 440、V 20變頻器通信端口的 N-,。
MM 440 通信端口
圖 1. MM 440 的端子
表 2. MM 440 的 USS 通信相關端子
| 端子號 | 名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 電源輸出 10 V |
| 2 | - | 電源輸出 0 V |
| 29 | P+ | RS 485 信號 + |
| 30 | N- | RS 485 信號 - |
因 MM 440 通信口是端子連接,，故 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上,。如果還要連接下一個驅動裝置,，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內。
PROFIBUS 電纜的紅色芯線應當壓入端子 29,；綠色芯線應當連接到端子 30,。
一個示例接線圖如下：
圖 2. S7-200 SMART與 MM 440 的 USS 通信接線
圖中：西門子變頻器售后維修中心
- 屏蔽/保護接地母排，或可靠的多點接地,。此連接對抑制干擾有重要意義,。
- PROFIBUS 網(wǎng)絡插頭，內置偏置和終端電阻,。
- MM 440 端的偏置和終端電阻,，隨包裝提供。
- 通信口的等電位連接,?？梢员Ｗo通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。M 未必需要和 PE 連接,。
- 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜,，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）,。
注意：以下幾點對網(wǎng)絡的性能有極為重要的影響,。幾乎所有網(wǎng)絡通信質量方面的問題都與未考慮到下列事項有關：
- 偏置電阻用于在復雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅動時保持穩(wěn)定；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡上的反射信號,。一個完善的總線型網(wǎng)絡必須在兩端接偏置和終端電阻,。
- 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,，因為此連接上可能有較大的電流,，以致通信中斷。
- PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭,、接線端子處環(huán)剝外皮,，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
- 通信線與動力線分開布線,；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力,。驅動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜,。
在 MM 440 的包裝內提供了終端偏置電阻元件,，接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能,，可采用熱縮管將此元件包裹,，并適當固定。
V 20 通信端口
圖 3. V 20 的端子布局說明
因 V 20通信口是端子連接,，故 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡插頭,，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅動裝置,，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內,。
PROFIBUS 電纜的紅色芯線應當壓入端子 6；綠色芯線應當連接到端子 7,。
一個示例接線圖如下：
圖 4. S7-200 SMART與 V 20 的 USS 通信接線
圖中：
- 屏蔽/保護接地母排,，或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義,。
- PROFIBUS 網(wǎng)絡插頭,，內置偏置和終端電阻。
- V 20變頻器的偏置和終端電阻,。
- 通信口的等電位連接,。可以保護通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷,。M 未必需要和 PE 連接,。
- 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信,，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）,。
注意：以下幾點對網(wǎng)絡的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡通信質量方面的問題都與未考慮到下列事項有關：
- 偏置電阻用于在復雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅動時保持穩(wěn)定,；終端電阻用于吸收網(wǎng)絡上的反射信號,。一個完善的總線型網(wǎng)絡必須在兩端接偏置和終端電阻。
- 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導線 ,，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷。
- PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE,。一個實用的做法是在靠近插頭,、接線端子處環(huán)剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）,。
- 通信線與動力線分開布線,；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,，并使用屏蔽電纜,。
LOGO! 0BA7之間的主從通訊
LOGO! 0BA7之間的主從通訊，作為從站一方的控制器,，將不執(zhí)行自己的程序,，只是作為主站的I/O擴展存在，所有的動作受主站程序的控制,；但是注意，從站的程序仍然存在,， 一旦恢復控制器為主站,，原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認情況下,，所有的LOGO!都處于主站模式,，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1,、2,；或者通過LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機狀態(tài),，通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡”→ “設置通訊模式”實現(xiàn)從站的組態(tài),，如圖3、圖4 ,。
圖1
圖2
圖3
圖4
本例中將192.168.0.16設置為192.168.0.15的從站,。配制完成后，從站將不執(zhí)行原先的任何程序,。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡指令,，用于主從模式下對從站的控制，如圖5,。
圖5
可以在網(wǎng)絡指令中設置從站的 IP地址和地址信息（詳細內容請參考幫助）,，如圖6
圖6
這樣，就可以在主站側編寫對從站控制的程序,，如圖6,，當主站I1導通，從站的Q1接通；從站的I1接通,，主站的Q1導通,。同時，主站每連接一個從站（程序調用網(wǎng)絡指令,，并了從站IP地址）都會默認占用一個連接資源,，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個從站,，并且可使用的網(wǎng)絡指令也是有限的（可見手冊）,，如下：
圖7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16
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