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西門子驅(qū)動(dòng)器售后維修中心
上海盟疆是一家專業(yè)各類變頻器維修,、伺服器維修的自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)公司。 擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富,，技術(shù)*的高級(jí)維修工程師,。*的維修測(cè)試設(shè)備、良好的服務(wù)保障得到廣大客戶的認(rèn)可與支持,，并奠定了良好的企業(yè)形象,。公司本著先做人、后做事,，客戶至上的宗旨先后為眾多企業(yè)廠家修復(fù)了各類變頻器及設(shè)備等,。
為企業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù)，進(jìn)度慢,，耽誤生產(chǎn)的難題,。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速,，周期短、修復(fù)率高,、價(jià)格合理的特點(diǎn),。服務(wù)于諸多行業(yè)，如：紡織,、電梯,、印刷、包裝,、化纖,、造紙，化工,，塑料,，陶瓷等制造行業(yè)。我們的目標(biāo)做國(guó)內(nèi)值得信賴的自動(dòng)化設(shè)備維修公司,。
MM 440 的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)集是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ),，幾乎所有的功能都需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問(wèn)、設(shè)定和修改,。西門子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng),，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力,。
驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴于對(duì)參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 SMART配合使用時(shí)也不例外,。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目,，往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器（PLC）分為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng),，它們的調(diào)試也一般也可以分開(kāi)進(jìn)行,。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了,。
對(duì)于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目,，我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試：
- 驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對(duì)獨(dú)立，調(diào)試各自的基本功能,；
- 調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制,、反饋功能；
- 進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試,，達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù),。
驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對(duì)比較獨(dú)立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成,。
具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊(cè)等資料,。
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等）,，以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別,，以便于過(guò)濾不需要查看的部分,。 與 S7-200 SMART連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù),。要設(shè)置此類參數(shù),，需要“專家”參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3,。
控制源參數(shù)設(shè)置
控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng),、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能,?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)。
控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：
表 1. 控制源參數(shù)
| 取值 | 功能說(shuō)明 |
|---|---|
| 0 | 工廠缺省設(shè)置 |
| 1 | BOP（操作鍵盤）控制 |
| 2 | 由端子排輸入控制信號(hào) |
| 4 | BOP Link 上的 USS 控制 |
| 5 | COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制 |
| 6 | COM Link 上的 CB（通信接口板）控制 |
此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)*組,，即 P0700[0]。
設(shè)定源控制參數(shù)
設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能,。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）,。
設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：
表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）
| 取值 | 功能說(shuō)明 |
|---|---|
| 0 | 無(wú)主設(shè)定 |
| 1 | MOP 設(shè)定值 |
| 2 | 模擬量輸入設(shè)定值 |
| 3 | 固定頻率 |
| 4 | BOP Link 上的 USS 設(shè)定 |
| 5 | COM Link 上的 USS 設(shè)定 |
| 6 | COM Link 上的 CB 設(shè)定 |
| 7 | 模擬量輸入 2 設(shè)定值 |
此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組,，即 P1000[0],。
USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用,。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例,，簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。
主要參數(shù)有：
- P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5,，即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信
- P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5,，即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信
- P2009： 設(shè)置P2009 = 5，即設(shè)定值為額定頻率的百分比,。
- P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率,。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
= 4 2400 bit/s 5 4800 bit/s 6 9600 bit/s 7 19200 bit/s 8 38400 bit/s 9 57600 bit/s 12 115200 bit/s - P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31,，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址,。 USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。
- P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2,，即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng),。
- P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長(zhǎng)度可變,。
- P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間,，單位為 ms。如設(shè)置為 0,，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查,。
此通信控制信號(hào)中斷，指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的大間隔,。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間,，報(bào)文間隔超過(guò)此設(shè)定時(shí)間還沒(méi)有接收到下一條信息，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤,，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行,。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同,，此超時(shí)值會(huì)不同,。 - P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中,。
USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置配合,，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣,，當(dāng)然無(wú)法通信,。
LOGO ! 0BA8 FS4與S7-200SMART以太網(wǎng)S7通訊
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS,、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,，
注意：
1.S7-200 SMART CPU 與LOGO之間的S7通信未經(jīng)西門子*測(cè)試，本文檔僅供客戶測(cè)試使用,，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！
2.LOGO!從 0BA7版本才開(kāi)始支持PUT/GET通信,，0BA6及以前版本的LOGO不支持以太網(wǎng)通訊
3.本文僅介紹LOGO!與S7-200 SMART CPU S7通信
LOGO可以作為客戶機(jī)或服務(wù)器與S7-200smartPLC通訊
LOGO與S7-200SMART通訊主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)
編程環(huán)境：
軟件版本: LOGO soft comfort V8.1.1 ,，STEP 7-Micro/WIN SMARTV2.3
固件版本：LOGO 0BA8 FS04。,CR60 V2.3
以太網(wǎng)S7通訊：S7-200SMART作為客戶機(jī),LOGO作為服務(wù)器（電路圖模式）
1.使用logo軟件新建一個(gè)項(xiàng)目（圖.1）
西門子驅(qū)動(dòng)器售后維修中心
圖.1
a.在項(xiàng)目的名稱處點(diǎn)擊右鍵選擇“以太網(wǎng)連接”
b.在模塊地址處輸入LOGO的IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.在以太網(wǎng)連接處添加S7連接
2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.2)
圖.2
a.設(shè)置本地的TSAP號(hào)碼,，勾選接受所有的連接請(qǐng)求,。
b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)碼。點(diǎn)擊確定,。
二.S7-200SMART側(cè)編程
1.新建項(xiàng)目,，選擇工具-PUT/GET向?qū)В蜷_(kāi)配置頁(yè)面(圖.3)
圖.3
a.創(chuàng)建兩個(gè)連接一個(gè)名稱為GET一個(gè)名稱為PUT
b.選擇類型為發(fā)送（PUT）或接收(GET)
c.選擇傳送的數(shù)據(jù)大小字節(jié)（大200個(gè)字節(jié)）
d.傳輸區(qū)本地起始字節(jié)地址
e.遠(yuǎn)程的LOGO的IP地址
f.傳輸區(qū)遠(yuǎn)程的起始地址
g.點(diǎn)擊下一個(gè),，可以設(shè)置PUT的數(shù)據(jù)傳輸屬性
h.點(diǎn)擊生成PUT/GET通訊向?qū)С绦?/p>
注意：由于PUT/GET向?qū)](méi)有設(shè)置TSAP號(hào)碼選項(xiàng),，則不需要設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號(hào)碼。
注意：分配的存儲(chǔ)器地址必須是一,，任何地方及其他程序都不能占用這段地址區(qū)域,。（圖.4）
圖.4
2.主程序內(nèi)常一調(diào)用向?qū)勺映绦颍▓D.5）
圖.5
三.下載雙方CPU程序后監(jiān)控狀態(tài)表如下（圖.6）
圖.6
以太網(wǎng)S7通訊：S7-200SMART作為客戶機(jī),LOGO作為服務(wù)器（電路圖模式）
1.新建網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目,，添加新設(shè)備-選擇設(shè)備LOGO8!FS04-設(shè)置LOGO的設(shè)備名，IP地址和子網(wǎng)掩碼（圖.7）
圖.7
2.再次添加新設(shè)備,，選擇S7兼容設(shè)備（圖.8）
圖.8
a.添加好S7兼容性設(shè)備后,，將此設(shè)備拖拽到左側(cè)，使用鼠標(biāo)將兩個(gè)設(shè)備連接到一起,。
b.雙擊該連接線打開(kāi)連接配置,。
3.配置遠(yuǎn)程連接數(shù)據(jù)（圖.9）
圖.9
a.配置遠(yuǎn)程TSAP號(hào)碼，S7-200SMART默認(rèn)設(shè)置為,，02.00 ,，02.01，03.00,，03.01
USS 通信協(xié)議簡(jiǎn)介
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議,，多年來(lái)也經(jīng)歷了一個(gè)不斷發(fā)展、完善的過(guò)程,。初 USS 用于對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行參數(shù)化操作,，即更多地面向參數(shù)設(shè)置。在驅(qū)動(dòng)裝置和操作面板,、調(diào)試軟件（如 DriveES/STARTER）的連接中得到廣泛的應(yīng)用,。近來(lái) USS 因其協(xié)議簡(jiǎn)單、硬件要求較低,，也越來(lái)越多地用于和控制器（如 PLC）的通信,，實(shí)現(xiàn)一般水平的通信控制。
注意： USS 提供了一種低成本的,，比較簡(jiǎn)易的通信控制途徑,，由于其本身的設(shè)計(jì)，USS 不能用在對(duì)通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場(chǎng)合,。在這些對(duì)通信要求高的場(chǎng)合,，應(yīng)當(dāng)選擇實(shí)時(shí)性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等,。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，必須考慮到 USS 的這一局限性。
例如,，如果在一些速度同步要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合（如造紙生產(chǎn)線）,，對(duì)十幾甚至數(shù)十臺(tái)變頻器采用 USS 通信控制，其效果可想而知,。
USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：
- 支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）
- 采用單主站的“主－從”訪問(wèn)機(jī)制
- 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)（多 31 個(gè)從站）
- 簡(jiǎn)單可靠的報(bào)文格式,，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
- 容易實(shí)現(xiàn)，成本較低
USS 的工作機(jī)制是,，通信總是由主站發(fā)起,，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站,，從站根據(jù)收到的指令，決定是否,、以及如何響應(yīng),。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答：
- 接收到的主站報(bào)文沒(méi)有錯(cuò)誤,，并且
- 本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址
上述條件不滿足,，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文，從站不會(huì)做任何響應(yīng),。
對(duì)于主站來(lái)說(shuō),，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯(cuò),。
USS 字符幀格式
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范,，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長(zhǎng)度,，包括：
| 起始位 | 數(shù)據(jù)位 | 校驗(yàn)位 | 停止位 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 LSB | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 MSB | 偶 x 1 | 1 |
連續(xù)的字符幀組成 USS 報(bào)文,。 在一條報(bào)文中，字符幀之間的間隔延時(shí)要小于兩個(gè)字符幀的傳輸時(shí)間（當(dāng)然這個(gè)時(shí)間取決于傳輸速率）,。
S7-200 SMART CPU 的自由口通信模式正好能夠支持上述字符幀格式,。把 S7-200 SMART的自由口定義為以上字符傳輸模式，就能通過(guò)編程,，實(shí)現(xiàn) USS 協(xié)議報(bào)文的發(fā)送和接收,。主站控制器的所支持的通信模式必須和所要控制的驅(qū)動(dòng)裝置所要求的*，這是實(shí)現(xiàn) S7-200 SMART和西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信的基礎(chǔ),。
USS 報(bào)文幀格式
USS 協(xié)議的報(bào)文簡(jiǎn)潔可靠,，高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成,，協(xié)議中定義了它們的特定功能：
| STX | LGE | ADR | 凈數(shù)據(jù)區(qū) | BCC | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 2. | 3. | ... | n | ||||
以上每小格代表一個(gè)字符（字節(jié)）,。其中：
- STX： 起始字符，總是 02 h
- LGE： 報(bào)文長(zhǎng)度
- ADR：從站地址及報(bào)文類型
- BCC： BCC 校驗(yàn)符
在 ADR 和 BCC 之間的數(shù)據(jù)字節(jié),，稱為 USS 的凈數(shù)據(jù)。主站和從站交換的數(shù)據(jù)都包括在每條報(bào)文的凈數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi),。
凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成：
| PKW 區(qū) | PZD 區(qū) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PKE | IND | PWE1 | PWE2 | ... | PWEm | PZD1 | PZD2 | ... | PZDn |
以上每小格代表一個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)）,。
- PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本,，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 ,。其中：
- PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息,，以及參數(shù)號(hào)等
- IND： 參數(shù)索引,，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
- PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
- PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過(guò)程數(shù)據(jù),。控制參數(shù)按設(shè)定好的固定格式在主,、從站之間對(duì)應(yīng)往返,。如：
- PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
- PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋
- PZDn： ……
根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動(dòng)裝置的不同，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度都不是固定的,，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要,。但是，在用于與控制器通信的自動(dòng)控制任務(wù)時(shí),，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作,，并且在整個(gè)工作過(guò)程中不能隨意改變。
注意：
- 對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置和工作模式,，PKW 和 PZD 的長(zhǎng)度可以按一定規(guī)律定義,。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變
- PKW 可以訪問(wèn)所有對(duì) USS 通信開(kāi)放的參數(shù)；而 PZD 僅能訪問(wèn)特定的控制和過(guò)程數(shù)據(jù)
- PKW 在許多驅(qū)動(dòng)裝置中是作為后臺(tái)任務(wù)處理,，因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好
以上僅是對(duì) USS 協(xié)議的簡(jiǎn)單介紹,，以幫助讀者更好地理解控制任務(wù)和選擇對(duì)策。如需要了解詳細(xì)的信息,，請(qǐng)參考相應(yīng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的手冊(cè),。
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