化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子直流調(diào)速器售后維修中心
上海盟疆是一家專業(yè)各類變頻器維修、伺服器維修的自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)公司,。 擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富,，技術(shù)*的高級(jí)維修工程師。*的維修測(cè)試設(shè)備、良好的服務(wù)保障得到廣大客戶的認(rèn)可與支持,，并奠定了良好的企業(yè)形象,。公司本著先做人、后做事,，客戶至上的宗旨先后為眾多企業(yè)廠家修復(fù)了各類變頻器及設(shè)備等,。
為企業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù)，進(jìn)度慢,，耽誤生產(chǎn)的難題,。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速，周期短,、修復(fù)率高,、價(jià)格合理的特點(diǎn)。服務(wù)于諸多行業(yè),，如：紡織,、電梯、印刷,、包裝,、化纖、造紙,，化工,，塑料，陶瓷等制造行業(yè),。我們的目標(biāo)做國內(nèi)值得信賴的自動(dòng)化設(shè)備維修公司,。
MM 440 的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)集是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問,、設(shè)定和修改,。西門子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出,，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng),，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。
驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴于對(duì)參數(shù)的設(shè)置,，與 S7-200 SMART配合使用時(shí)也不例外,。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目，往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器（PLC）分為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立,、又有聯(lián)系的子系統(tǒng),，它們的調(diào)試也一般也可以分開進(jìn)行。這樣做不但可以提高效率,，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了,。
對(duì)于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目，我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試：
- 驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對(duì)獨(dú)立,，調(diào)試各自的基本功能,；
- 調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制,、反饋功能；
- 進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試,，達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù),。
驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對(duì)比較獨(dú)立，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成,。
具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊(cè)等資料,。
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等），以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù),。
MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問級(jí)別,，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 SMART連接時(shí),，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù),。要設(shè)置此類參數(shù)，需要“專家”參數(shù)訪問級(jí)別,，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3,。
控制源參數(shù)設(shè)置
控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止,、正/反轉(zhuǎn)等功能,。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào),。
控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：
表 1. 控制源參數(shù)
| 取值 | 功能說明 |
|---|---|
| 0 | 工廠缺省設(shè)置 |
| 1 | BOP（操作鍵盤）控制 |
| 2 | 由端子排輸入控制信號(hào) |
| 4 | BOP Link 上的 USS 控制 |
| 5 | COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制 |
| 6 | COM Link 上的 CB（通信接口板）控制 |
此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0],。
設(shè)定源控制參數(shù)
設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能,。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。
設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：
表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）
| 取值 | 功能說明 |
|---|---|
| 0 | 無主設(shè)定 |
| 1 | MOP 設(shè)定值 |
| 2 | 模擬量輸入設(shè)定值 |
| 3 | 固定頻率 |
| 4 | BOP Link 上的 USS 設(shè)定 |
| 5 | COM Link 上的 USS 設(shè)定 |
| 6 | COM Link 上的 CB 設(shè)定 |
| 7 | 模擬量輸入 2 設(shè)定值 |
此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)*組,，即 P1000[0]。
USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,，根據(jù)工藝要求可以靈活選用,。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置,。
主要參數(shù)有：
- P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5,，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
- P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信
- P2009： 設(shè)置P2009 = 5,，即設(shè)定值為額定頻率的百分比,。
- P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
西門子直流調(diào)速器售后維修中心= 4 2400 bit/s 5 4800 bit/s 6 9600 bit/s 7 19200 bit/s 8 38400 bit/s 9 57600 bit/s 12 115200 bit/s - P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31,，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址,。 USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同。
- P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2,，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個(gè)字長,。
- P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變,。
- P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms,。如設(shè)置為 0,，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。
此通信控制信號(hào)中斷,，指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的大間隔,。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過此設(shè)定時(shí)間還沒有接收到下一條信息,，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤,，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位,。
根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同,，此超時(shí)值會(huì)不同。 - P0971： 設(shè)置 P0971 = 1,，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中,。
USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置,。如通信速率設(shè)置不一樣,，當(dāng)然無法通信。
與以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏的通信
配置通信連接
用戶通過以下步驟可創(chuàng)建以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏與S7-200 SMART CPU的以太網(wǎng)通信,，在此以設(shè)備Smart 1000 IE為例,。
在WinCC flexible的主工作窗口中添加與CPU的連接與上文中RS485接口的西門子觸摸屏類似，在此不再贅述,。下面主要介紹連接參數(shù)設(shè)置及下載項(xiàng)目等,。
設(shè)置連接參數(shù)，首先選擇Smart 1000 IE的接口為“以太網(wǎng)”,，即觸摸屏的以太網(wǎng)接口。選中該接口后,，該接口的參數(shù)設(shè)置窗口將在其下方自動(dòng)顯示,。設(shè)置觸摸屏的IP地址為192.168.2.5，該IP地址必須與Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址相同。 在“PLC設(shè)備”窗口設(shè)置CPU的IP地址,，此處設(shè)置CPU的 IP地址為192.168.2.1,，如圖1所示。
注意：為Smart 1000 IE設(shè)置的IP地址必須不同于CPU的IP地址,，二者不能重復(fù),。
圖1. 設(shè)置通信參數(shù)
連接參數(shù)設(shè)置完成之后還需設(shè)置Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址。在觸摸屏的“Transfer Settings”界面單擊左下角的“Advanced”按鈕,，在“Ethernet Settings”對(duì)話框中輸入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子網(wǎng)掩碼,。輸入完成后單擊對(duì)話框右上角的“OK”按鈕保存設(shè)置，如圖2所示,。
圖2. Smart 1000 IE的IP地址
下載項(xiàng)目文件
要將配置好的項(xiàng)目下載到Smart 1000 IE設(shè)備上,，需要保證HMI設(shè)備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設(shè)備的“Control Panel”>“Transfer”進(jìn)行設(shè)置,。選擇以太網(wǎng)方式下載項(xiàng)目時(shí),，需要勾選“Ethernet”右側(cè)的“Enable Channel”，如圖3所示,。
圖3. 通信口使能
在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項(xiàng)目”>“傳送”>“傳輸”,，單擊“傳輸”即可打開“選擇設(shè)備進(jìn)行傳送”窗口，如圖4所示,。在“選擇設(shè)備進(jìn)行傳送”窗口,，選擇傳輸模式為“以太網(wǎng)”，“計(jì)算機(jī)名或IP地址”處輸入HMI設(shè)備的IP地址,，參考上文在此設(shè)置IP地址為192.168.2.5,。
圖4. 傳輸設(shè)置
IP地址設(shè)置完成后，點(diǎn)擊圖4中的“傳送”按鈕,，待傳送狀態(tài)顯示為“傳輸完成”時(shí),，至此已成功通過以太網(wǎng)模式將項(xiàng)目傳送到HMI設(shè)備。
LOGO! 0BA7之間的主從通訊
LOGO! 0BA7之間的主從通訊,，作為從站一方的控制器,，將不執(zhí)行自己的程序，只是作為主站的I/O擴(kuò)展存在,，所有的動(dòng)作受主站程序的控制,；但是注意，從站的程序仍然存在,， 一旦恢復(fù)控制器為主站,，原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認(rèn)情況下,，所有的LOGO!都處于主站模式,，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件,，如圖1、2,；或者通過LOGO! 0BA7面板,，將LOGO! 0BA7處于停機(jī)狀態(tài)，通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實(shí)現(xiàn)從站的組態(tài),，如圖3,、圖4 。
圖1
圖2
圖3
圖4
本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站,。配制完成后,，從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令,，用于主從模式下對(duì)從站的控制,，如圖5。
圖5
可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考幫助）,，如圖6
圖6
這樣,，就可以在主站側(cè)編寫對(duì)從站控制的程序，如圖6,，當(dāng)主站I1導(dǎo)通,，從站的Q1接通；從站的I1接通,，主站的Q1導(dǎo)通,。同時(shí)，主站每連接一個(gè)從站（程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令,，并了從站IP地址）都會(huì)默認(rèn)占用一個(gè)連接資源,，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個(gè)從站,，并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的（可見手冊(cè)）,，如下：
圖7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16
化工儀器網(wǎng)