西門子S7-300PLC模塊售后維修中心上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC 、屏,、變頻器,、電纜及通訊卡,、數(shù)控、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動,、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子S7-300PLC模塊售后維修中心

上海盟疆是一家專業(yè)各類變頻器維修,、伺服器維修的自動化技術(shù)服務(wù)公司,。 擁有一批經(jīng)驗豐富，技術(shù)*的高級維修工程師,。*的維修測試設(shè)備,、良好的服務(wù)保障得到廣大客戶的認(rèn)可與支持，并奠定了良好的企業(yè)形象,。公司本著先做人,、后做事，客戶至上的宗旨先后為眾多企業(yè)廠家修復(fù)了各類變頻器及設(shè)備等,。

為企業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù),，進(jìn)度慢，耽誤生產(chǎn)的難題,。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速,，周期短、修復(fù)率高,、價格合理的特點,。服務(wù)于諸多行業(yè)，如：紡織,、電梯,、印刷、包裝,、化纖,、造紙,，化工，塑料,，陶瓷等制造行業(yè),。我們的目標(biāo)做國內(nèi)值得信賴的自動化設(shè)備維修公司。
 

 

MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對驅(qū)動裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ),，幾乎所有的功能都需要對驅(qū)動裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問,、設(shè)定和修改。西門子驅(qū)動裝置的參數(shù)功能更為突出,，龐大繁多的參數(shù)選項,，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力。

驅(qū)動裝置的調(diào)試和控制都依賴于對參數(shù)的設(shè)置,，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外,。一個實際的項目，往往把驅(qū)動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立,、又有聯(lián)系的子系統(tǒng),，它們的調(diào)試也一般也可以分開進(jìn)行。這樣做不但可以提高效率,，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了,。

 對于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動裝置配合的項目，我們建議分為三個階段調(diào)試：

1. 驅(qū)動裝置和 PLC 相對獨立,，調(diào)試各自的基本功能,；
2. 調(diào)試出驅(qū)動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能,；
3. 進(jìn)行整個系統(tǒng)的綜合調(diào)試,，達(dá)成一個完整的控制任務(wù)。

驅(qū)動裝置的基本調(diào)試相對比較獨立,，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成,。

 具體驅(qū)動裝置的調(diào)試請參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識等等）,，以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù),。

 MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分,。 與 S7-200 SMART連接時,，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù),，需要“專家”參數(shù)訪問級別,，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

 

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動裝置的啟動、停止,、正/反轉(zhuǎn)等功能,。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動裝置從何種途徑接受控制信號,。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：

表 1. 控制源參數(shù) 
 

取值	功能說明
0	工廠缺省設(shè)置
1	BOP（操作鍵盤）控制
2	由端子排輸入控制信號
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

 此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)*組，即 P0700[0],。

 

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能,。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）
 

取值	功能說明
0	無主設(shè)定
1	MOP 設(shè)定值
2	模擬量輸入設(shè)定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設(shè)定
5	COM Link 上的 USS 設(shè)定
6	COM Link 上的 CB 設(shè)定
7	模擬量輸入 2 設(shè)定值

 此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)*組,，即 P1000[0]。

 

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,，根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例,，簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置,。

主要參數(shù)有：

1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5,，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 設(shè)置P2009 = 5,，即設(shè)定值為額定頻率的百分比。
4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率,。根據(jù) S7-200 通信口的限制,，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址,。
   
    USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個從站的地址相同,。
    
6. P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長,。
7. P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127,，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
8. P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間,，單位為 ms。如設(shè)置為 0,，則不進(jìn)行此端口上的超時檢查,。
   此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔,。如果設(shè)定了超時時間,，報文間隔超過此設(shè)定時間還沒有接收到下一條信息，則會導(dǎo)致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行,。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位,。
   根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同，此超時值會不同,。
9. P0971： 設(shè)置 P0971 = 1,，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動裝置配合,，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置,。如通信速率設(shè)置不一樣，當(dāng)然無法通信,。

LOGO! 0BA7通訊功能

新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口,。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺LOGO! 0BA7設(shè)備支持多8+1個網(wǎng)絡(luò)連接,，如下述：

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圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò)功能總覽

8：借助下列設(shè)備實現(xiàn)多8個基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接

• 其它LOGO! 0BA7設(shè)備
• 具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC
• 多一個SIMATIC HMI(觸摸屏)

1：在LOGO! 主機(jī)模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進(jìn)行多一個S7連接,。

在不超過鏈接資源數(shù)的前提下，以下的連接可以同時進(jìn)行

• LOGO,！從站從站（遠(yuǎn)程I/O)
• LOGO,！主站
• SIEMENS HMI
• SIEMENS 控制器
• PG/PC 通過OPC

LOGO!0BA7之間的通訊

LOGO!之間的通訊可以分為

主從通訊：

• 只有主站包含程序。
• 從站不執(zhí)行自己的程序,，只需要設(shè)置為從站模式,；設(shè)置從站和主站的IP地址。

圖2.LOGO!之間的主從通訊

S7-通訊：

• 通訊雙方各自執(zhí)行程序
• 通訊為服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu),，需要在軟件中組態(tài)
• 組態(tài)交換的數(shù)據(jù)

圖3.LOGO!之間的S7通訊

圖4.

LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊

首先,，為LOGO!0BA7 分配IP地址。將LOGO處于停機(jī)模式,，然后按照圖5-9設(shè)置IP地址,。

圖5.選擇網(wǎng)絡(luò)

圖6.IP地址

圖7.此處設(shè)置192.168.0.15

圖8.子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

圖9.路由器IP地址，如果沒有使用：0.0.0.0

接下來是軟件的設(shè)置,，LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實現(xiàn),。

圖10.

在V7.0軟件中，“工具”-“選項”選擇通訊接口,，這里選擇以太網(wǎng),，如圖11。

圖11.

點擊“添加”,，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息,，如圖12。

圖12.

輸入完成后,，選中該IP地址,，然后點擊“檢測”,；如果此時與模塊的連接正常，則“狀態(tài)”欄顯示“是”,。

圖13.

接下來下載程序,，在編程界面點擊下載圖標(biāo)，如圖14,。

圖14.

在彈出來的對話框輸入或選擇目標(biāo)IP,，點擊下載即可，如圖15,。

圖15.

LOGO! 0BA7之間的主從通訊

LOGO! 0BA7之間的主從通訊,，作為從站一方的控制器，將不執(zhí)行自己的程序,，只是作為主站的I/O擴(kuò)展存在,，所有的動作受主站程序的控制；但是注意,，從站的程序仍然存在,， 一旦恢復(fù)控制器為主站，原先的程序仍然可以執(zhí)行,。默認(rèn)情況下,，所有的LOGO!都處于主站模式，可以通過LOGO! Soft Comfort V7.0軟件,，如圖1、2,；或者通過LOGO! 0BA7面板,，將LOGO! 0BA7處于停機(jī)狀態(tài)，通過面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實現(xiàn)從站的組態(tài),，如圖3,、圖4 。

圖1

圖2

圖3

圖4

本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站,。配制完成后,，從站將不執(zhí)行原先的任何程序。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令,，用于主從模式下對從站的控制,，如圖5。

圖5

可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息（詳細(xì)內(nèi)容請參考幫助）,，如圖6

圖6

這樣,，就可以在主站側(cè)編寫對從站控制的程序，如圖6,，當(dāng)主站I1導(dǎo)通,，從站的Q1接通；從站的I1接通，主站的Q1導(dǎo)通,。同時,，主站每連接一個從站（程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令，并了從站IP地址）都會默認(rèn)占用一個連接資源,，如圖7所示,，以LOGO!0BA7的主站多連接8個從站，并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的（可見手冊）,，如下：

圖7

LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16