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MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試和控制的基礎(chǔ)，幾乎所有的功能都需要對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行訪問,、設(shè)定和修改,。西門子驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)功能更為突出，龐大繁多的參數(shù)選項(xiàng),，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力,。

驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和控制都依賴于對(duì)參數(shù)的設(shè)置，與 S7-200 SMART配合使用時(shí)也不例外,。一個(gè)實(shí)際的項(xiàng)目,，往往把驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制器（PLC）分為兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立、又有聯(lián)系的子系統(tǒng),，它們的調(diào)試也一般也可以分開進(jìn)行,。這樣做不但可以提高效率，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了,。

 對(duì)于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動(dòng)裝置配合的項(xiàng)目,，我們建議分為三個(gè)階段調(diào)試：

1. 驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 相對(duì)獨(dú)立，調(diào)試各自的基本功能,；
2. 調(diào)試出驅(qū)動(dòng)裝置和 PLC 之間相互控制,、反饋功能；
3. 進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的綜合調(diào)試,，達(dá)成一個(gè)完整的控制任務(wù),。

驅(qū)動(dòng)裝置的基本調(diào)試相對(duì)比較獨(dú)立,，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成。

 具體驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試請(qǐng)參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊(cè)等資料,。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等）,，以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù)。

 MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問級(jí)別,，以便于過濾不需要查看的部分,。 與 S7-200 SMART連接時(shí)，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù),。要設(shè)置此類參數(shù),，需要“專家”參數(shù)訪問級(jí)別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3,。

 

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng),、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能,?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào)。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：

表 1. 控制源參數(shù) 
 

取值	功能說明
0	工廠缺省設(shè)置
1	BOP（操作鍵盤）控制
2	由端子排輸入控制信號(hào)
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

 此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)*組,，即 P0700[0],。

 

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能,。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）
 

取值	功能說明
0	無主設(shè)定
1	MOP 設(shè)定值
2	模擬量輸入設(shè)定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設(shè)定
5	COM Link 上的 USS 設(shè)定
6	COM Link 上的 CB 設(shè)定
7	模擬量輸入 2 設(shè)定值

 此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)*組,，即 P1000[0]。

 

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,，根據(jù)工藝要求可以靈活選用,。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置,。

主要參數(shù)有：

1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5,，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 設(shè)置P2009 = 5,，即設(shè)定值為額定頻率的百分比,。
4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-200 通信口的限制,，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

5. P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31,，即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址。
   
    USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個(gè)從站的地址相同,。
    
6. P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2,，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個(gè)字長,。
7. P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區(qū)的長度可變,。
8. P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間，單位為 ms,。如設(shè)置為 0,，則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查。
   此通信控制信號(hào)中斷,，指的是接收到的對(duì)本裝置有效通信報(bào)文之間的大間隔,。如果設(shè)定了超時(shí)時(shí)間，報(bào)文間隔超過此設(shè)定時(shí)間還沒有接收到下一條信息,，則會(huì)導(dǎo)致 F0072 錯(cuò)誤,，變頻器將會(huì)停止運(yùn)行。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位,。
   根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同,，此超時(shí)值會(huì)不同。
9. P0971： 設(shè)置 P0971 = 1,，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中,。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動(dòng)裝置配合，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置,。如通信速率設(shè)置不一樣,，當(dāng)然無法通信。

USS 通信協(xié)議簡介

USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動(dòng)裝置開發(fā)的通信協(xié)議,，多年來也經(jīng)歷了一個(gè)不斷發(fā)展,、完善的過程。初 USS 用于對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行參數(shù)化操作,，即更多地面向參數(shù)設(shè)置,。在驅(qū)動(dòng)裝置和操作面板、調(diào)試軟件（如 DriveES/STARTER）的連接中得到廣泛的應(yīng)用,。近來 USS 因其協(xié)議簡單,、硬件要求較低，也越來越多地用于和控制器（如 PLC）的通信,，實(shí)現(xiàn)一般水平的通信控制,。

 注意： USS 提供了一種低成本的，比較簡易的通信控制途徑,，由于其本身的設(shè)計(jì),，USS 不能用在對(duì)通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場(chǎng)合。在這些對(duì)通信要求高的場(chǎng)合,，應(yīng)當(dāng)選擇實(shí)時(shí)性更好的通信方式,，如 PROFIBUS-DP 等,。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮到 USS 的這一局限性,。 

例如,，如果在一些速度同步要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合（如造紙生產(chǎn)線），對(duì)十幾甚至數(shù)十臺(tái)變頻器采用 USS 通信控制,，其效果可想而知,。

USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：

• 支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）
• 采用單主站的“主－從”訪問機(jī)制
• 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)（多 31 個(gè)從站）
• 簡單可靠的報(bào)文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
• 容易實(shí)現(xiàn),，成本較低

USS 的工作機(jī)制是,，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站,，從站根據(jù)收到的指令,，決定是否、以及如何響應(yīng),。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù),。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答：

• 接收到的主站報(bào)文沒有錯(cuò)誤，并且
• 本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址

上述條件不滿足,，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文,，從站不會(huì)做任何響應(yīng)。

對(duì)于主站來說,，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng),。否則主站將視為出錯(cuò)。

 

USS 字符幀格式

USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范,，即使用串行異步傳輸方式,。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度,，包括：

起始位	數(shù)據(jù)位								校驗(yàn)位	停止位
1	0 LSB	1	2	3	4	5	6	7 MSB	偶 x 1	1

連續(xù)的字符幀組成 USS 報(bào)文,。 在一條報(bào)文中，字符幀之間的間隔延時(shí)要小于兩個(gè)字符幀的傳輸時(shí)間（當(dāng)然這個(gè)時(shí)間取決于傳輸速率）,。

 S7-200 SMART CPU 的自由口通信模式正好能夠支持上述字符幀格式,。把 S7-200 SMART的自由口定義為以上字符傳輸模式，就能通過編程,，實(shí)現(xiàn) USS 協(xié)議報(bào)文的發(fā)送和接收,。主站控制器的所支持的通信模式必須和所要控制的驅(qū)動(dòng)裝置所要求的*，這是實(shí)現(xiàn) S7-200 SMART和西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信的基礎(chǔ),。

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USS 報(bào)文幀格式

USS 協(xié)議的報(bào)文簡潔可靠,，高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成,，協(xié)議中定義了它們的特定功能：

STX	LGE	ADR	凈數(shù)據(jù)區(qū)					BCC
			1.	2.	3.	...	n

以上每小格代表一個(gè)字符（字節(jié)）,。其中：

• STX： 起始字符,，總是 02 h
• LGE： 報(bào)文長度
• ADR：從站地址及報(bào)文類型
• BCC： BCC 校驗(yàn)符

在 ADR 和 BCC 之間的數(shù)據(jù)字節(jié)，稱為 USS 的凈數(shù)據(jù),。主站和從站交換的數(shù)據(jù)都包括在每條報(bào)文的凈數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi),。

凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成：

PKW 區(qū)						PZD 區(qū)
PKE	IND	PWE1	PWE2	...	PWEm	PZD1	PZD2	...	PZDn

以上每小格代表一個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)）。

• PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值,、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本,，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 。其中： 
   
  • PKE： 參數(shù) ID,。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息,，以及參數(shù)號(hào)等
  • IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
  • PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
     
• PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù),?？刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對(duì)應(yīng)往返,。如： 
   
  • PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
  • PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋
  • PZDn： ……

根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動(dòng)裝置的不同,，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要,。但是,，在用于與控制器通信的自動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作,，并且在整個(gè)工作過程中不能隨意改變,。

 注意：

• 對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義,。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變
• PKW 可以訪問所有對(duì) USS 通信開放的參數(shù),；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù)
• PKW 在許多驅(qū)動(dòng)裝置中是作為后臺(tái)任務(wù)處理，因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好

 以上僅是對(duì) USS 協(xié)議的簡單介紹,，以幫助讀者更好地理解控制任務(wù)和選擇對(duì)策,。如需要了解詳細(xì)的信息，請(qǐng)參考相應(yīng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的手冊(cè),。

LOGO! 0BA7通訊功能

新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口,。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊。一臺(tái)LOGO! 0BA7設(shè)備支持多8+1個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接,，如下述：

圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò)功能總覽

8：借助下列設(shè)備實(shí)現(xiàn)多8個(gè)基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接

• 其它LOGO! 0BA7設(shè)備
• 具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC
• 多一個(gè)SIMATIC HMI(觸摸屏)

1：在LOGO! 主機(jī)模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進(jìn)行多一個(gè)S7連接,。

在不超過鏈接資源數(shù)的前提下，以下的連接可以同時(shí)進(jìn)行

• LOGO,！從站從站（遠(yuǎn)程I/O)
• LOGO,！主站
• SIEMENS HMI
• SIEMENS 控制器
• PG/PC 通過OPC

LOGO!0BA7之間的通訊

LOGO!之間的通訊可以分為

主從通訊：

• 只有主站包含程序。
• 從站不執(zhí)行自己的程序,，只需要設(shè)置為從站模式,；設(shè)置從站和主站的IP地址,。

圖2.LOGO!之間的主從通訊

S7-通訊：

• 通訊雙方各自執(zhí)行程序
• 通訊為服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu)，需要在軟件中組態(tài)
• 組態(tài)交換的數(shù)據(jù)

圖3.LOGO!之間的S7通訊

圖4.

LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊

首先,，為LOGO!0BA7 分配IP地址,。將LOGO處于停機(jī)模式，然后按照?qǐng)D5-9設(shè)置IP地址,。

圖5.選擇網(wǎng)絡(luò)

圖6.IP地址

圖7.此處設(shè)置192.168.0.15

圖8.子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0

圖9.路由器IP地址,，如果沒有使用：0.0.0.0

接下來是軟件的設(shè)置，LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過 LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實(shí)現(xiàn),。

圖10.

在V7.0軟件中,，“工具”-“選項(xiàng)”選擇通訊接口，這里選擇以太網(wǎng),，如圖11,。

圖11.

點(diǎn)擊“添加”，輸入希望訪問的LOGO!的IP地址信息,，如圖12,。

圖12.

輸入完成后，選中該IP地址,，然后點(diǎn)擊“檢測(cè)”,；如果此時(shí)與模塊的連接正常，則“狀態(tài)”欄顯示“是”,。

圖13.

接下來下載程序,，在編程界面點(diǎn)擊下載圖標(biāo)，如圖14,。

圖14.

在彈出來的對(duì)話框輸入或選擇目標(biāo)IP,，點(diǎn)擊下載即可，如圖15,。

圖15.