化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子MM440變頻器售后維修中心
上海盟疆是一家專業(yè)各類變頻器維修,、伺服器維修的自動(dòng)化技術(shù)服務(wù)公司。 擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富,，技術(shù)*的高級(jí)維修工程師,。*的維修測(cè)試設(shè)備、良好的服務(wù)保障得到廣大客戶的認(rèn)可與支持,，并奠定了良好的企業(yè)形象,。公司本著先做人、后做事,，客戶至上的宗旨先后為眾多企業(yè)廠家修復(fù)了各類變頻器及設(shè)備等,。
為企業(yè)解決了設(shè)備出現(xiàn)故障難修復(fù)，進(jìn)度慢,，耽誤生產(chǎn)的難題,。我們的服務(wù)具有反應(yīng)快速，周期短,、修復(fù)率高,、價(jià)格合理的特點(diǎn)。服務(wù)于諸多行業(yè),，如：紡織,、電梯、印刷,、包裝,、化纖、造紙,，化工,，塑料，陶瓷等制造行業(yè),。我們的目標(biāo)做國(guó)內(nèi)值得信賴的自動(dòng)化設(shè)備維修公司,。
USS 通信協(xié)議簡(jiǎn)介
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議,，多年來(lái)也經(jīng)歷了一個(gè)不斷發(fā)展、完善的過(guò)程,。初 USS 用于對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行參數(shù)化操作,，即更多地面向參數(shù)設(shè)置。在驅(qū)動(dòng)裝置和操作面板,、調(diào)試軟件（如 DriveES/STARTER）的連接中得到廣泛的應(yīng)用,。近來(lái) USS 因其協(xié)議簡(jiǎn)單、硬件要求較低,，也越來(lái)越多地用于和控制器（如 PLC）的通信,，實(shí)現(xiàn)一般水平的通信控制。
注意： USS 提供了一種低成本的,，比較簡(jiǎn)易的通信控制途徑,，由于其本身的設(shè)計(jì)，USS 不能用在對(duì)通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場(chǎng)合,。在這些對(duì)通信要求高的場(chǎng)合,，應(yīng)當(dāng)選擇實(shí)時(shí)性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等,。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，必須考慮到 USS 的這一局限性。
例如,，如果在一些速度同步要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合（如造紙生產(chǎn)線）,，對(duì)十幾甚至數(shù)十臺(tái)變頻器采用 USS 通信控制，其效果可想而知,。
USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：
- 支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）
- 采用單主站的“主－從”訪問(wèn)機(jī)制
- 一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)（多 31 個(gè)從站）
- 簡(jiǎn)單可靠的報(bào)文格式,，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
- 容易實(shí)現(xiàn),，成本較低
USS 的工作機(jī)制是,，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站,，從站根據(jù)收到的指令,，決定是否、以及如何響應(yīng),。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù),。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答：
- 接收到的主站報(bào)文沒(méi)有錯(cuò)誤，并且
- 本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址
上述條件不滿足,，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文,，從站不會(huì)做任何響應(yīng)。
對(duì)于主站來(lái)說(shuō),，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng),。否則主站將視為出錯(cuò),。
USS 字符幀格式
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范，即使用串行異步傳輸方式,。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長(zhǎng)度,，包括：
| 起始位 | 數(shù)據(jù)位 | 校驗(yàn)位 | 停止位 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 0 LSB | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 MSB | 偶 x 1 | 1 |
連續(xù)的字符幀組成 USS 報(bào)文。 在一條報(bào)文中,，字符幀之間的間隔延時(shí)要小于兩個(gè)字符幀的傳輸時(shí)間（當(dāng)然這個(gè)時(shí)間取決于傳輸速率）,。
S7-200 SMART CPU 的自由口通信模式正好能夠支持上述字符幀格式。把 S7-200 SMART的自由口定義為以上字符傳輸模式,，就能通過(guò)編程,，實(shí)現(xiàn) USS 協(xié)議報(bào)文的發(fā)送和接收。主站控制器的所支持的通信模式必須和所要控制的驅(qū)動(dòng)裝置所要求的*,，這是實(shí)現(xiàn) S7-200 SMART和西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信的基礎(chǔ),。
USS 報(bào)文幀格式
USS 協(xié)議的報(bào)文簡(jiǎn)潔可靠，高效靈活,。報(bào)文由一連串的字符組成,，協(xié)議中定義了它們的特定功能：
| STX | LGE | ADR | 凈數(shù)據(jù)區(qū) | BCC | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 2. | 3. | ... | n | ||||
以上每小格代表一個(gè)字符（字節(jié)）。其中：
- STX： 起始字符,，總是 02 h
- LGE： 報(bào)文長(zhǎng)度
- ADR：從站地址及報(bào)文類型
- BCC： BCC 校驗(yàn)符
在 ADR 和 BCC 之間的數(shù)據(jù)字節(jié),，稱為 USS 的凈數(shù)據(jù)。主站和從站交換的數(shù)據(jù)都包括在每條報(bào)文的凈數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi),。
凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成：
| PKW 區(qū) | PZD 區(qū) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PKE | IND | PWE1 | PWE2 | ... | PWEm | PZD1 | PZD2 | ... | PZDn |
以上每小格代表一個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)）,。
- PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本,，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 ,。其中：
- PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息,，以及參數(shù)號(hào)等
- IND： 參數(shù)索引,，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)
- PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
- PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過(guò)程數(shù)據(jù)?？刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主,、從站之間對(duì)應(yīng)往返。如：
- PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字
- PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋
- PZDn： ……
根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動(dòng)裝置的不同,，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度都不是固定的,，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是,，在用于與控制器通信的自動(dòng)控制任務(wù)時(shí),，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作，并且在整個(gè)工作過(guò)程中不能隨意改變,。
注意：
- 對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置和工作模式,，PKW 和 PZD 的長(zhǎng)度可以按一定規(guī)律定義,。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變
- PKW 可以訪問(wèn)所有對(duì) USS 通信開(kāi)放的參數(shù)；而 PZD 僅能訪問(wèn)特定的控制和過(guò)程數(shù)據(jù)
- PKW 在許多驅(qū)動(dòng)裝置中是作為后臺(tái)任務(wù)處理,，因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好
以上僅是對(duì) USS 協(xié)議的簡(jiǎn)單介紹,，以幫助讀者更好地理解控制任務(wù)和選擇對(duì)策。如需要了解詳細(xì)的信息,，請(qǐng)參考相應(yīng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的手冊(cè),。
LOGO! 0BA7通訊功能
新的LOGO! 0BA7產(chǎn)品增加了集成的RJ45的以太網(wǎng)通訊口。LOGO! 0BA7支持在傳輸速率為10/100 Mbit/s 的基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊,。一臺(tái)LOGO! 0BA7設(shè)備支持多8+1個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接,，如下述：
圖1.LOGO! 0BA7網(wǎng)絡(luò)功能總覽
8：借助下列設(shè)備實(shí)現(xiàn)多8個(gè)基于TCP/IP的SIMATIC S7的通訊連接
- 其它LOGO! 0BA7設(shè)備
- 具備以太網(wǎng)功能的SIMATIC S7 PLC
- 多一個(gè)SIMATIC HMI(觸摸屏)
1：在LOGO! 主機(jī)模塊與安裝有LOGO! Soft Comfort V7.0 的PC之間進(jìn)行多一個(gè)S7連接。
在不超過(guò)鏈接資源數(shù)的前提下,，以下的連接可以同時(shí)進(jìn)行
- LOGO,！從站從站（遠(yuǎn)程I/O)
- LOGO！主站
- SIEMENS HMI
- SIEMENS 控制器
- PG/PC 通過(guò)OPC
LOGO!0BA7之間的通訊
LOGO!之間的通訊可以分為
主從通訊：
- 只有主站包含程序,。
- 從站不執(zhí)行自己的程序,，只需要設(shè)置為從站模式；設(shè)置從站和主站的IP地址,。
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圖2.LOGO!之間的主從通訊
S7-通訊：
- 通訊雙方各自執(zhí)行程序
- 通訊為服務(wù)器-客戶端結(jié)構(gòu),，需要在軟件中組態(tài)
- 組態(tài)交換的數(shù)據(jù)
圖3.LOGO!之間的S7通訊
圖4.
LOGO!0BA7和編程器之間的以太網(wǎng)通訊
首先，為L(zhǎng)OGO!0BA7 分配IP地址,。將LOGO處于停機(jī)模式,，然后按照?qǐng)D5-9設(shè)置IP地址。
圖5.選擇網(wǎng)絡(luò)
圖6.IP地址
圖7.此處設(shè)置192.168.0.15
圖8.子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0
圖9.路由器IP地址,，如果沒(méi)有使用：0.0.0.0
接下來(lái)是軟件的設(shè)置,，LOGO! 0BA7 的以太網(wǎng)功能必須通過(guò) LOGO! Soft Comfort V7.0版本軟件實(shí)現(xiàn)。
圖10.
在V7.0軟件中,，“工具”-“選項(xiàng)”選擇通訊接口,，這里選擇以太網(wǎng)，如圖11,。
圖11.
點(diǎn)擊“添加”,，輸入希望訪問(wèn)的LOGO!的IP地址信息，如圖12,。
圖12.
輸入完成后，選中該IP地址,，然后點(diǎn)擊“檢測(cè)”,；如果此時(shí)與模塊的連接正常，則“狀態(tài)”欄顯示“是”,。
圖13.
接下來(lái)下載程序,，在編程界面點(diǎn)擊下載圖標(biāo),，如圖14。
圖14.
在彈出來(lái)的對(duì)話框輸入或選擇目標(biāo)IP,，點(diǎn)擊下載即可,，如圖15。
圖15.
LOGO! 0BA7之間的主從通訊
LOGO! 0BA7之間的主從通訊,，作為從站一方的控制器,，將不執(zhí)行自己的程序，只是作為主站的I/O擴(kuò)展存在,，所有的動(dòng)作受主站程序的控制,；但是注意，從站的程序仍然存在,， 一旦恢復(fù)控制器為主站,，原先的程序仍然可以執(zhí)行。默認(rèn)情況下,，所有的LOGO!都處于主站模式,，可以通過(guò)LOGO! Soft Comfort V7.0軟件，如圖1,、2,；或者通過(guò)LOGO! 0BA7面板，將LOGO! 0BA7處于停機(jī)狀態(tài),，通過(guò)面板“ESC” → “網(wǎng)絡(luò)”→ “設(shè)置通訊模式”實(shí)現(xiàn)從站的組態(tài),，如圖3、圖4 ,。
圖1
圖2
圖3
圖4
本例中將192.168.0.16設(shè)置為192.168.0.15的從站,。配制完成后，從站將不執(zhí)行原先的任何程序,。LOGO! Soft Comfort V7.0軟件提供了特殊的網(wǎng)絡(luò)指令,，用于主從模式下對(duì)從站的控制，如圖5,。
圖5
可以在網(wǎng)絡(luò)指令中設(shè)置從站的 IP地址和地址信息（詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考幫助）,，如圖6
圖6
這樣，就可以在主站側(cè)編寫對(duì)從站控制的程序,，如圖6,，當(dāng)主站I1導(dǎo)通，從站的Q1接通,；從站的I1接通,，主站的Q1導(dǎo)通。同時(shí),，主站每連接一個(gè)從站（程序調(diào)用網(wǎng)絡(luò)指令,，并了從站IP地址）都會(huì)默認(rèn)占用一個(gè)連接資源,，如圖7所示，以LOGO!0BA7的主站多連接8個(gè)從站,，并且可使用的網(wǎng)絡(luò)指令也是有限的（可見(jiàn)手冊(cè)）,，如下：
圖7
LOGO! Soft Comfort V7.0 中可用的網(wǎng)絡(luò)輸入/輸出功能塊
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸入： NI1 到 NI64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸入： NAI1 到 NAI32
網(wǎng)絡(luò)數(shù)字量輸出： NQ1 到 NQ64
網(wǎng)絡(luò)模擬量輸出： NAQ1 到 NAQ16
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