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MM 440 的參數(shù)設(shè)置

參數(shù)集是對驅(qū)動裝置進行調(diào)試和控制的基礎(chǔ),，幾乎所有的功能都需要對驅(qū)動裝置的內(nèi)部參數(shù)進行訪問、設(shè)定和修改,。西門子驅(qū)動裝置的參數(shù)功能更為突出,，龐大繁多的參數(shù)選項，保證了西門子產(chǎn)品的高性能應(yīng)用和*的定制能力,。

驅(qū)動裝置的調(diào)試和控制都依賴于對參數(shù)的設(shè)置,，與 S7-200 SMART配合使用時也不例外。一個實際的項目,，往往把驅(qū)動裝置和自動控制器（PLC）分為兩個相對獨立,、又有聯(lián)系的子系統(tǒng)，它們的調(diào)試也一般也可以分開進行,。這樣做不但可以提高效率,，而且能夠保證控制關(guān)系清晰明了。

 對于 S7-200 SMART與西門子驅(qū)動裝置配合的項目,，我們建議分為三個階段調(diào)試：

1. 驅(qū)動裝置和 PLC 相對獨立,，調(diào)試各自的基本功能；
2. 調(diào)試出驅(qū)動裝置和 PLC 之間相互控制、反饋功能,；
3. 進行整個系統(tǒng)的綜合調(diào)試,，達成一個完整的控制任務(wù)。

驅(qū)動裝置的基本調(diào)試相對比較獨立,，好能夠在嘗試與控制器連接之前完成,。

 具體驅(qū)動裝置的調(diào)試請參考相關(guān)產(chǎn)品的操作手冊等資料。

我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試（如電機參數(shù)辨識等等）,，以下只涉及與 S7-200 SMART控制器通訊相關(guān)的參數(shù),。

 MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分,。 與 S7-200 SMART連接時，需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù),。要設(shè)置此類參數(shù),，需要“專家”參數(shù)訪問級別，即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3,。

 

控制源參數(shù)設(shè)置

控制命令控制驅(qū)動裝置的啟動,、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能,?？刂圃磪?shù)設(shè)置決定了驅(qū)動裝置從何種途徑接受控制信號。

控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置：

表 1. 控制源參數(shù) 
 

取值	功能說明
0	工廠缺省設(shè)置
1	BOP（操作鍵盤）控制
2	由端子排輸入控制信號
4	BOP Link 上的 USS 控制
5	COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6	COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

 此參數(shù)有分組,，在此僅設(shè)*組,，即 P0700[0]。

 

設(shè)定源控制參數(shù)

設(shè)定值控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能,。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動裝置從哪里接受設(shè)定值（即給定）,。

設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置：

表 2. 設(shè)定源參數(shù)（部分）
 

取值	功能說明
0	無主設(shè)定
1	MOP 設(shè)定值
2	模擬量輸入設(shè)定值
3	固定頻率
4	BOP Link 上的 USS 設(shè)定
5	COM Link 上的 USS 設(shè)定
6	COM Link 上的 CB 設(shè)定
7	模擬量輸入 2 設(shè)定值

 此參數(shù)有分組，在此僅設(shè)*組,，即 P1000[0],。

 

USS 通信控制的參數(shù)設(shè)置

控制源和設(shè)定源之間可以自由組合，根據(jù)工藝要求可以靈活選用,。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例,，簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。

主要參數(shù)有：

1. P0700： 設(shè)置 P0700[0] = 5,，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
2. P1000： 設(shè)置 P1000[0] = 5,，即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信
3. P2009： 設(shè)置P2009 = 5，即設(shè)定值為額定頻率的百分比,。
4. P2010： 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率,。根據(jù) S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
    

   =	4	2400 bit/s
   	5	4800 bit/s
   	6	9600 bit/s
   	7	19200 bit/s
   	8	38400 bit/s
   	9	57600 bit/s
   	12	115200 bit/s

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5. P2011： 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31，即驅(qū)動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址,。
   
    USS 網(wǎng)絡(luò)上不能有任何兩個從站的地址相同,。
    
6. P2012： 設(shè)置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長,。
7. P2013： 設(shè)置 P2013[0] = 127,，即 USS PKW 區(qū)的長度可變。
8. P2014： 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間,，單位為 ms。如設(shè)置為 0,，則不進行此端口上的超時檢查,。
   此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的大間隔,。如果設(shè)定了超時時間,，報文間隔超過此設(shè)定時間還沒有接收到下一條信息，則會導(dǎo)致 F0072 錯誤,，變頻器將會停止運行,。通信恢復(fù)后此故障才能被復(fù)位。
   根據(jù) USS 網(wǎng)絡(luò)通信速率和站數(shù)的不同,，此超時值會不同,。
9. P0971： 設(shè)置 P0971 = 1，上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中,。

 USS 通信是由 S7-200 SMART和驅(qū)動裝置配合,，因此相關(guān)參數(shù)一定要配合設(shè)置。如通信速率設(shè)置不一樣,，當然無法通信,。

脈沖編碼器模板

脈沖編碼器模板用于MM440變頻器實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制功能，只適用于MM440變頻器,，是編碼器的接口模塊,。該模塊可以與HTL(高電壓晶體管邏輯，24V)或TTL（晶體管邏輯,，5V）脈沖編碼器一起使用,，可以接受單電平信號與差分信號兩種類型編碼器。

訂貨號：6SE6400-0EN00-0AA0

注：安裝編碼器模板后仍可安裝1塊通訊模板,。

配合編碼器：
 

• 推薦使用推挽輸出（HTL電平）和長線驅(qū)動（TTL電平）類型的編碼器,；
• 不推薦使用集電極開路NPN或PNP類型、或電壓輸出類型的編碼器,，使用該種類型的編碼器還需增加上拉或下拉電阻編碼器模板才能采集到編碼器信號,，上拉或下拉電阻的阻值與編碼器的參數(shù)有很大關(guān)系，需用戶自行確認。

如何使用MM440編碼器模板
 

• 接線

在MM440變頻器只能連接A（AN）,、B（BN）脈沖,，無法連接Z（ZN）零脈沖信號。

例1：長線線驅(qū)動（TTL電平）編碼器,，編碼器供電采用編碼器模塊5V電源供電

例2：推挽輸出（HTL電平）編碼器,，如果編碼器沒有AN和BN信號，僅連接A和B信號即可,，編碼器供電采用編碼器模塊24V電源供電

例3：長線驅(qū)動或推挽輸出編碼器,，編碼器供電采用外部電源供電

編碼器接線注意事項和指導(dǎo)原則：

1.  編碼器模板與編碼器之間的連線只能采用具有雙絞線的屏蔽電纜；
2.  電纜的屏蔽層必須與壓在編碼器模板的屏蔽夾上,，如下所示,；
3. 信號電纜的安裝位置一定不要緊靠動力電纜；

編碼器模板的屏蔽夾

編碼器模板的DIP開關(guān)設(shè)置

編碼器模板上的DIP開關(guān)是供用戶正確地選擇與編碼器模板連接的編碼器的設(shè)定值(單端輸入或差動輸入),。

撥碼開關(guān)撥到上面為ON 
例如使用HTL電平單端輸入編碼器設(shè)置的撥碼開關(guān)位置為：上,、下、上,、下,、上,、下

與以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏的通信

配置通信連接

用戶通過以下步驟可創(chuàng)建以太網(wǎng)接口的西門子觸摸屏與S7-200 SMART CPU的以太網(wǎng)通信,，在此以設(shè)備Smart 1000 IE為例。

在WinCC flexible的主工作窗口中添加與CPU的連接與上文中RS485接口的西門子觸摸屏類似,，在此不再贅述,。下面主要介紹連接參數(shù)設(shè)置及下載項目等。

設(shè)置連接參數(shù),，首先選擇Smart 1000 IE的接口為“以太網(wǎng)”,，即觸摸屏的以太網(wǎng)接口。選中該接口后,，該接口的參數(shù)設(shè)置窗口將在其下方自動顯示,。設(shè)置觸摸屏的IP地址為192.168.2.5，該IP地址必須與Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址相同,。 在“PLC設(shè)備”窗口設(shè)置CPU的IP地址,，此處設(shè)置CPU的 IP地址為192.168.2.1，如圖1所示,。

注意：為Smart 1000 IE設(shè)置的IP地址必須不同于CPU的IP地址,，二者不能重復(fù)。

圖1. 設(shè)置通信參數(shù)

連接參數(shù)設(shè)置完成之后還需設(shè)置Smart 1000 IE設(shè)備的IP地址,。在觸摸屏的“Transfer Settings”界面單擊左下角的“Advanced”按鈕,，在“Ethernet Settings”對話框中輸入Smart 1000 IE的IP地址192.168.2.5及子網(wǎng)掩碼。輸入完成后單擊對話框右上角的“OK”按鈕保存設(shè)置，如圖2所示,。

圖2. Smart 1000 IE的IP地址

下載項目文件

要將配置好的項目下載到Smart 1000 IE設(shè)備上,，需要保證HMI設(shè)備的通信口處于激活狀態(tài)，可通過HMI設(shè)備的“Control Panel”>“Transfer”進行設(shè)置,。選擇以太網(wǎng)方式下載項目時,，需要勾選“Ethernet”右側(cè)的“Enable Channel”，如圖3所示,。

圖3. 通信口使能

在WinCC flexible 軟件的菜單欄選擇“項目”>“傳送”>“傳輸”,，單擊“傳輸”即可打開“選擇設(shè)備進行傳送”窗口，如圖4所示,。在“選擇設(shè)備進行傳送”窗口,，選擇傳輸模式為“以太網(wǎng)”，“計算機名或IP地址”處輸入HMI設(shè)備的IP地址,，參考上文在此設(shè)置IP地址為192.168.2.5,。

圖4. 傳輸設(shè)置

IP地址設(shè)置完成后，點擊圖4中的“傳送”按鈕,，待傳送狀態(tài)顯示為“傳輸完成”時,，至此已成功通過以太網(wǎng)模式將項目傳送到HMI設(shè)備。