西門子PM240變頻器功率單元上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產(chǎn)品; PLC ,、屏、變頻器,、電纜及通訊卡、數(shù)控,、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動、 凡在公司采購西門子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年,，假一罰十，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

西門子PM240變頻器功率單元

信譽(yù)*,，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾,。
承諾一：1、保證全新*   
承諾二：2,、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三：3,、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2,、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期,，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4,、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6,、我公司財務(wù)查到款后,，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
 

 

串口通信硬件選型

在SIMATIC S7系列產(chǎn)品中包括多種不同等級、不同功能,、適合不同應(yīng)用場合的串行通信模塊,。

CP340/341/440/441 模塊特性對照

S7-300/400 PLC 主要的串行通信模塊及模塊特性，如圖 1 所示,。

圖1 S7-300/400 串行通信模塊列表

注意:對于Modbus通訊協(xié)議方式,，每個通訊模塊都需要配置一個Modbus主站或從站硬件狗（Dongle）。

下圖列出了目前新產(chǎn)品的訂貨信息,，僅供參考,，訂貨時請以相關(guān)產(chǎn)品手冊或供貨商提供信息為準(zhǔn)，如圖 2 所示,。

圖2 S7-300/400 串行通信模塊訂貨信息

串口引腳定義及協(xié)議說明

串口通訊,，又經(jīng)常被稱為點對點通訊或者PtP通訊，是工業(yè)設(shè)備中的一種非常通用的通訊方式,，常用于獲取相對遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù),。

串行通信,，通常利用RS232C或者RS485電氣接口，實現(xiàn)ASCII碼或者M(jìn)odbus通訊,；其特點是通信線路簡單,，成本較低，用于解決不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點少,、數(shù)據(jù)量小,、通訊速率低、實時性要求不高的場合,，如過程儀表,、變頻器、連接掃描儀,、條碼閱讀器等帶有串行通訊接口的設(shè)備,，CP卡加載通訊協(xié)議后，還可以和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場儀表通訊,。

為了實現(xiàn)設(shè)備相互通訊,，通訊雙方的通訊接口和通訊協(xié)議要*，基本的串行通訊的數(shù)據(jù)幀格式和波特率也要匹配,。

西門子串行通訊支持的數(shù)據(jù)幀格式：

• 起始位：1位,；
• 數(shù)據(jù)位：7/8位；西門子PM240變頻器功率單元
• 校驗位：1位奇/偶校驗位,，或者沒有校驗位,；
• 停止位：1/2位。

凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備,，理論上都可以相互通信,。

支持的通訊接口

常用的串行數(shù)據(jù)接口有:RS232C 和 RS485/422。RS-232C,、RS-422/485 標(biāo)準(zhǔn)只對接口的電氣特性做出規(guī)定,，而不涉及接插件、電纜或協(xié)議,，在此基礎(chǔ)上用戶可以建立自己的高層通信協(xié)議,。

注意： 接口和協(xié)議是兩個概念。

RS232C接口

RS-232C 是低速率的單端串行通訊,，RS-232C 采取不平衡傳輸方式,，即所謂單端通訊。

1.RS232C 通訊接口特點

• RS-232采取不平衡傳輸方式,，其收,、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號是相對于信號地，抗共模干擾能力差；
• 近距離通訊,，大通信距離15m,；
• 只能用于點對點（即一對收/發(fā)設(shè)備）通訊。

2. RS232C 接口定義

RS232C并未定義連接器的物理特性,，不同類型的連接器引腳定義也各不相同,，其中9針和25針的引腳定義對照，如圖 1 所示,。

圖1 RS232C 串口管腳定義

為簡單且常用的是三線制接法,，即Txd，Rxd和地線三根,，如上圖中紅色（2,，3）和紫色（5）三個針腳。

RS422/485 接口

RS-422/485 改進(jìn) RS-232 通信距離短,、速率低的缺點,。

1.RS422/485接口特點

• RS-422、RS-485與RS-232不一樣,，數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式,，也稱作平衡傳輸；
• 平衡傳輸抗干擾能力更強(qiáng),，使傳輸距離更遠(yuǎn),，通訊距離長1200米；
• 可以連接多個設(shè)備,，RS422總線可支持10個節(jié)點（單機(jī)發(fā)送,、多機(jī)接收的單向傳輸），RS485可支持32個節(jié)點（多點,、雙向通訊能力）,；
• 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線型結(jié)構(gòu)，不支持星型或樹形,；
• 傳輸距離超過50米,，需要在兩端加終端電阻330歐姆（推薦用LIYCY電纜）,；

2.RS422/485接口定義

RS422/485 的端口有9針,、15針，CP340/341/440/441的接口是15針,，如圖 2 所示,。

圖2 RS422/485 串口管腳定義

常用支持協(xié)議

常用的協(xié)議類型

• ASCII 協(xié)議，又稱自由口
• Modbus 協(xié)議

ASCII 協(xié)議

ASCII 協(xié)議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點對點連接控制數(shù)據(jù)傳輸,。

由于消息的結(jié)構(gòu)*由用戶定義,，用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式,，發(fā)送接收雙方協(xié)商*,。

ASCII 驅(qū)動程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）,。

ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器,、掃描儀,、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。

MODBUS 協(xié)議

MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，主動方發(fā)送請求,，被動方響應(yīng)請求，應(yīng)答的方式,。

在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方,，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站；從站是被動方,，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報文,，如果故障從站返回異常響應(yīng)報文，如圖 3 所示,。

圖3 MODBUS 請求響應(yīng)報文格式

MODBUS 系統(tǒng)中,，數(shù)據(jù)交換需要通過功能代碼（Function Code）來控制的，具體分以下兩類,。

有些功能碼是對位操作的,，通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的：

• FC01讀輸出位的狀態(tài)；
• FC02讀輸入位的狀態(tài),；
• FC05寫單個輸出位,；
• FC15寫多個輸出位。

有些功能碼是對16位寄存器操作的,，通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的：

• FC03讀輸出寄存器,；
• FC04讀輸入寄存器；
• FC06寫單個輸出寄存器,；
• FC16寫多個輸出寄存器,。

這些功能碼是對四個數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出,、寄存器輸入,、寄存器輸出進(jìn)行訪問的，如圖 4 所示,。

圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成,。功能碼決定對Modbus地址進(jìn)行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定,，如圖 5 所示,。

圖5 MODBUS 地址對應(yīng)關(guān)系

注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn),，如FC16功能碼時以16進(jìn)制的0000為起始地址,，對應(yīng)的寄存器是從40001開始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進(jìn)制的字符,。

每個字符幀格式（11位）,，如圖 6 所示。

圖6 字符幀格式

注意：如果無奇偶校驗位,，停止位是2位,。

消息幀格式，如圖 7 所示,。

圖7 消息幀格式