西門(mén)子G120變頻器功率單元上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC ,、屏,、變頻器,、電纜及通訊卡,、數(shù)控,、網(wǎng)絡(luò)接頭,、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年，假一罰十，以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

西門(mén)子G120變頻器功率單元

上海盟疆電氣技術(shù)有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶(hù)提供高品質(zhì)的服務(wù),，追求客戶(hù)的滿(mǎn)意是我們始終如一的目標(biāo)。在中國(guó),，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬,、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍，為客戶(hù)提供7x24小時(shí)全天候服務(wù),。專(zhuān)業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國(guó)的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶(hù)的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。

 

 

STARTER上傳/下載參數(shù)

前提條件：在變頻器通電狀態(tài)下,，您可以將變頻器的設(shè)置上傳到PG或PC中,，也可將PG/PC的數(shù)據(jù)下載到變頻器中。前提是您的PG/PC上已裝有調(diào)試工具STARTER ,。

PTP 接線(xiàn)方式

CB 1241 RS485 接線(xiàn) （6ES7 241 1CH30-1XB0）

CB1241 RS485 信號(hào)板(安裝在CPU機(jī)本體上) ,，訂貨號(hào)為： 6ES7 241 1CH30-1XB0 接線(xiàn)如圖1

圖1 CB1241 RS485西門(mén)子G120變頻器功率單元

注釋?zhuān)?3號(hào)針腳--RS485信號(hào) B(+) ；8號(hào)針腳--RS485信號(hào)A(-),；5號(hào)針腳--接屏蔽等電位點(diǎn),。

CM1241 RS232 接線(xiàn) （6ES7 241-1AH30-0XB0)

CB1241 RS232 通訊模塊，訂貨號(hào)為： 6ES7 241 1AH30-0XB0 接線(xiàn)如圖2

圖2 CM1241 RS232

注釋?zhuān)?2號(hào)針腳--RS232 信號(hào)輸入接收,。3號(hào)針腳--RS232 信號(hào)輸出發(fā)送,。 5--接地等電位

CM 1241 RS422/485 接線(xiàn) （6ES7 241-1CH31-0XB0)

CB1241 RS232 通訊模塊，訂貨號(hào)為： 6ES7 241 1CH31-0XB0 接線(xiàn)如圖3

圖2 CM1241 RS422/485

注釋?zhuān)?/p>

RS422 接線(xiàn)方法： 2號(hào)與9號(hào)針腳 -- RS422 發(fā)送信號(hào),。 3號(hào)與8號(hào)針腳 -- RS422 接收信號(hào),；SHELL接屏蔽等電位點(diǎn) 。

RS485 接線(xiàn)方法：3號(hào)針腳--RS485信號(hào) B(+) ,；8號(hào)針腳--RS485信號(hào)A(-) 1號(hào)針腳-電位點(diǎn),。

RS232、422及485 的通訊距離和終端電阻

• RS 232 通訊長(zhǎng)距離為 10 米屏蔽電纜
• RS 422/R485 通訊長(zhǎng)距離為 1000 米屏蔽電纜（取決于波特率及安裝終端電阻）

RS 485 終端電阻安裝方法及阻值大小,如圖4

串口引腳定義及協(xié)議說(shuō)明

串口通訊,，又經(jīng)常被稱(chēng)為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊或者PtP通訊,，是工業(yè)設(shè)備中的一種非常通用的通訊方式，常用于獲取相對(duì)遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù),。

串行通信,，通常利用RS232C或者RS485電氣接口，實(shí)現(xiàn)ASCII碼或者M(jìn)odbus通訊,；其特點(diǎn)是通信線(xiàn)路簡(jiǎn)單,，成本較低，用于解決不同廠商產(chǎn)品之間節(jié)點(diǎn)少,、數(shù)據(jù)量小,、通訊速率低,、實(shí)時(shí)性要求不高的場(chǎng)合，如過(guò)程儀表,、變頻器,、連接掃描儀、條碼閱讀器等帶有串行通訊接口的設(shè)備,，CP卡加載通訊協(xié)議后,，還可以和支持Modbus協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)儀表通訊。

為了實(shí)現(xiàn)設(shè)備相互通訊,，通訊雙方的通訊接口和通訊協(xié)議要*,，基本的串行通訊的數(shù)據(jù)幀格式和波特率也要匹配。

西門(mén)子串行通訊支持的數(shù)據(jù)幀格式：

• 起始位：1位,；
• 數(shù)據(jù)位：7/8位,；
• 校驗(yàn)位：1位奇/偶校驗(yàn)位，或者沒(méi)有校驗(yàn)位,；
• 停止位：1/2位,。

凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備，理論上都可以相互通信,。

支持的通訊接口

常用的串行數(shù)據(jù)接口有:RS232C 和 RS485/422,。RS-232C、RS-422/485 標(biāo)準(zhǔn)只對(duì)接口的電氣特性做出規(guī)定,，而不涉及接插件,、電纜或協(xié)議，在此基礎(chǔ)上用戶(hù)可以建立自己的高層通信協(xié)議,。

注意： 接口和協(xié)議是兩個(gè)概念,。

RS232C接口

RS-232C 是低速率的單端串行通訊，RS-232C 采取不平衡傳輸方式,，即所謂單端通訊,。

1.RS232C 通訊接口特點(diǎn)

• RS-232采取不平衡傳輸方式，其收,、發(fā)端的數(shù)據(jù)信號(hào)是相對(duì)于信號(hào)地,，抗共模干擾能力差；
• 近距離通訊,，大通信距離15m,；
• 只能用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（即一對(duì)收/發(fā)設(shè)備）通訊。

2. RS232C 接口定義

RS232C并未定義連接器的物理特性,，不同類(lèi)型的連接器引腳定義也各不相同,，其中9針和25針的引腳定義對(duì)照，如圖 1 所示,。

圖1 RS232C 串口管腳定義

為簡(jiǎn)單且常用的是三線(xiàn)制接法,，即Txd,，Rxd和地線(xiàn)三根，如上圖中紅色（2,，3）和紫色（5）三個(gè)針腳,。

RS422/485 接口

RS-422/485 改進(jìn) RS-232 通信距離短、速率低的缺點(diǎn),。

1.RS422/485接口特點(diǎn)

• RS-422、RS-485與RS-232不一樣,，數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式,，也稱(chēng)作平衡傳輸；
• 平衡傳輸抗干擾能力更強(qiáng),，使傳輸距離更遠(yuǎn),，通訊距離長(zhǎng)1200米；
• 可以連接多個(gè)設(shè)備,，RS422總線(xiàn)可支持10個(gè)節(jié)點(diǎn)（單機(jī)發(fā)送,、多機(jī)接收的單向傳輸），RS485可支持32個(gè)節(jié)點(diǎn)（多點(diǎn),、雙向通訊能力）,；
• 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴捎媒K端匹配的總線(xiàn)型結(jié)構(gòu)，不支持星型或樹(shù)形,；
• 傳輸距離超過(guò)50米,，需要在兩端加終端電阻330歐姆（推薦用LIYCY電纜）；

2.RS422/485接口定義

RS422/485 的端口有9針,、15針,，CP340/341/440/441的接口是15針，如圖 2 所示,。

圖2 RS422/485 串口管腳定義

常用支持協(xié)議

常用的協(xié)議類(lèi)型

• ASCII 協(xié)議,，又稱(chēng)自由口
• Modbus 協(xié)議

ASCII 協(xié)議

ASCII 協(xié)議通過(guò)通訊處理器和通訊伙伴之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接控制數(shù)據(jù)傳輸。

由于消息的結(jié)構(gòu)*由用戶(hù)定義,，用戶(hù)可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)自己的消息,。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式，發(fā)送接收雙方協(xié)商*,。

ASCII 驅(qū)動(dòng)程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）,。

ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器,、掃描儀,、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。

MODBUS 協(xié)議

MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，主?dòng)方發(fā)送請(qǐng)求,，被動(dòng)方響應(yīng)請(qǐng)求,，應(yīng)答的方式。

在傳輸?shù)倪^(guò)程中主站是主動(dòng)方,，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站,；從站是被動(dòng)方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報(bào)文,，如果故障從站返回異常響應(yīng)報(bào)文,，如圖 3 所示。

圖3 MODBUS 請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文格式

MODBUS 系統(tǒng)中,，數(shù)據(jù)交換需要通過(guò)功能代碼（Function Code）來(lái)控制的,，具體分以下兩類(lèi)。

有些功能碼是對(duì)位操作的,，通信的用戶(hù)數(shù)據(jù)是以位為單位的：

• FC01讀輸出位的狀態(tài),；
• FC02讀輸入位的狀態(tài)；
• FC05寫(xiě)單個(gè)輸出位,；
• FC15寫(xiě)多個(gè)輸出位,。

有些功能碼是對(duì)16位寄存器操作的，通信的用戶(hù)數(shù)據(jù)是以字為單位的：

• FC03讀輸出寄存器,；
• FC04讀輸入寄存器,；
• FC06寫(xiě)單個(gè)輸出寄存器；
• FC16寫(xiě)多個(gè)輸出寄存器,。

這些功能碼是對(duì)四個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)位輸入,、位輸出、寄存器輸入,、寄存器輸出進(jìn)行訪問(wèn)的,，如圖 4 所示。

圖4 訪問(wèn)的數(shù)據(jù)區(qū)

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類(lèi)型代號(hào)和地址偏移量組成,。功能碼決定對(duì)Modbus地址進(jìn)行操作類(lèi)型,，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型和個(gè)數(shù)來(lái)決定，如圖 5 所示,。

圖5 MODBUS 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

注意：在傳輸消息楨中,，用戶(hù)使用的地址是0為基準(zhǔn)，而對(duì)應(yīng)的Modbus地址是1為基準(zhǔn),，如FC16功能碼時(shí)以16進(jìn)制的0000為起始地址,，對(duì)應(yīng)的寄存器是從40001開(kāi)始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個(gè)8位分成2個(gè)4位16進(jìn)制的字符,。

每個(gè)字符幀格式（11位）,，如圖 6 所示。

圖6 字符幀格式

注意：如果無(wú)奇偶校驗(yàn)位，停止位是2位,。

消息幀格式,，如圖 7 所示。

圖7 消息幀格式