西門(mén)子CPU312通訊模塊上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏,、變頻器、電纜及通訊卡,、數(shù)控,、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng),、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
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西門(mén)子CPU312通訊模塊

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PLS指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈沖串輸出（PTO）的SM 定義不同，不能將 S7-200 CPU 編寫(xiě)的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART,。

PLS指令的單段管道化

如表1所示,，使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開(kāi)S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）。

表1. S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對(duì)比

Q0.0	S7-200	S7-200 SMART
SM67.0	PTO更新周期	PTO更新頻率
SM67.1	未使用	未使用
SM67.2	PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值	PTO更新脈沖計(jì)數(shù)值
SM67.3	PTO時(shí)間基準(zhǔn)：0=1μs,，1=1ms	未使用
SM67.4	未使用	未使用
SM67.5	PTO操作：0=單段,，1=多段	PTO操作：0=單段，1=多段
SM67.6	PTO/PWM模式選擇：0=PTO,，1=PWM	PTO/PWM模式選擇：0=PWM,，1=PTO
SM67.7	PTO啟用：0=禁止，1=啟用	PTO啟用：0=禁止,，1=啟用
SMW68	PTO周期	PTO頻率

使用 STEP 7-Micro/Win SMART 打開(kāi)S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字節(jié)（SM67.6）和更改周期為頻率（SMW68）,。

例如：在 S7-200 程序里，編寫(xiě) 500ms/周期（SMB67=16#8D,，SMW68=500ms）,，裝載周期和脈沖的PTO 輸出程序，移植至S7-200 SMART需要修改SMB67=16#C5,，SMW68=2Hz,。

圖1. PLS指令單段PTO移植

在單段管道化期間,，頻率的上限為65,535Hz，如果需要更高的頻率（高為100,000Hz）,，則必須使用多段管道化,。

PLS指令的多段管道化

相對(duì)于 S7-200 多段 PTO 計(jì)算周期增量的方式，S7-200 SMART 多段 PTO 設(shè)置更簡(jiǎn)單,，只需要定義起始,、結(jié)束頻率和脈沖計(jì)數(shù)即可，如圖2所示,。因此移植時(shí)需要重新編寫(xiě)PTO多段管道化程序,。

圖2. 多段PTO操作的包絡(luò)表格式對(duì)比

對(duì)于依照周期時(shí)間（而非頻率）的S7-200項(xiàng)目移植至S7-200smart時(shí)，可以使用以下公式來(lái)進(jìn)行頻率轉(zhuǎn)換：

CTFinal = CTInitial + (ΔCT * PC)

FInitial = 1 / CTInitial

FFinal = 1 / CTFinal

CTInitial	段啟動(dòng)周期時(shí)間 (s)
ΔCT	段增量周期時(shí)間 (s)
PC	段內(nèi)脈沖數(shù)量
CTFinal	段結(jié)束周期時(shí)間 (s)
FFInitial	段起始頻率 (Hz)
FFinal	段結(jié)束頻率 (Hz)

如圖3所示,，PLS指令多段PTO移植時(shí)無(wú)論 S7-200 中定義的SMB67為16#A0（1μs/周期）還是16#A8（1ms/周期）,，S7-200 SMART中都需要改為16#E0。起始,、結(jié)束頻率根據(jù)公式計(jì)算,，脈沖數(shù)不需要改變。

圖3. PLS指令多段PTO移植

計(jì)算包絡(luò)段的加速度（或減速度）和持續(xù)時(shí)間有助于確定正確的包絡(luò)表值,，可按如下公式計(jì)算 Ts 段持續(xù)時(shí)間：

ΔF = FFinal - FInitial

Ts = PC / (Fmin + (|ΔF| / 2 ) )

As = ΔF / Ts

Ts	段持續(xù)時(shí)間 (s)
As	段頻率加速度 (Hz/s)
PC	段內(nèi)脈沖數(shù)量
Fmin	段小頻率 (Hz)
ΔF	段增量（總變化）頻率 (Hz)

 注意：如果 Ts 段持續(xù)時(shí)間少于 500 微秒，將導(dǎo)致 CPU 沒(méi)有足夠的時(shí)間來(lái)計(jì)算 PTO 段值,。 PTO 管道下溢位（SM66.6,、SM76.6 和 SM566.6）將置為 1，PTO 操作終止,。

S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測(cè)量

S7-200 SMART CPU 沒(méi)有類(lèi)似 S7-200 CPU 的高速計(jì)數(shù)器模式 12 功能,。

S7-200 SMART CPU 硬件脈沖輸出接到輸入，配置高速計(jì)數(shù)器向?qū)Р⒄{(diào)用 HSC 子程序可監(jiān)視 PTO 脈沖數(shù)量 ,。如下圖4所示：

圖4. S7-200 SMART PTO 脈沖數(shù)測(cè)量

S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶(hù)端(CPU V2.0及以上版本),。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶(hù)端單邊組態(tài)連接和編程,，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行,。

硬件：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
2. CPU 1214C DC/DC/DC,，V4.1

軟件：

1. Step7 V13 SP1

所完成的通信任務(wù)：

1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中,；
2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊,，可以分2種情況來(lái)操作,，具體如下：

1. *種情況：兩個(gè) S7-1200 在一個(gè)項(xiàng)目中操作；
2. 第二種情況：兩個(gè) S7-1200 不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作,。

一. *種情況（同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個(gè)項(xiàng)目中,，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個(gè)S7-1200站 server v2.0,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12）,，如圖 1 所示。

 

圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1200 站點(diǎn)

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ,，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),，連接框中選擇“S7連接”,，然后選中client v4.1 CPU（客戶(hù)端），右鍵選擇“添加新的連接”,，在創(chuàng)建新連接對(duì)話(huà)框內(nèi),，選擇連接對(duì)象“server v2.0 CPU”，選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接,，如圖 2 所示,。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,，如圖 3 所示,。

西門(mén)子CPU312通訊模塊

圖 3 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),，如圖 4 所示,。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備,，IP地址,。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100（編程使用）,。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接,，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號(hào),，這里不需要修改,。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤(pán)并下載,。如果通訊連接正常,，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示,。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側(cè),，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,，定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示,。

圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中,，需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)（把默認(rèn)的勾去掉），如圖 7 所示,。

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)

在主動(dòng)建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU）,，在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,，調(diào)用 Get,、Put 通信指令，如圖 8 所示,。

圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

CALL “PUT”	, %DB3	//調(diào)用 PUT,，使用背景DB塊：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號(hào)，要與連接配置中*,，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
DONE	：=%M0.5	// 為1時(shí),，發(fā)送完成
ERROR	：=%M0.6	// 為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW10	// 狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

CALL “GET”	, %DB4	//調(diào)用 GET,，使用背景DB塊：DB4
REQ	：=%M1.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號(hào),，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
NDR	：=%M1.5	//為1時(shí),，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	：=%M1.6	//為1時(shí),，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW12	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收數(shù)據(jù)地址

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)在 S7-1200 客戶(hù)機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。

圖 9 監(jiān)控結(jié)果

二. 第二種情況（不在同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一個(gè)項(xiàng)目中,，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn),，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0,。

2.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ,，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”,，然后選中client v4.1 CPU（客戶(hù)端）,，右鍵選擇“添加新的連接”,，在創(chuàng)建新連接對(duì)話(huà)框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“未”,，如圖 10 所示,。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,，如圖 11 所示,。

圖 11 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),，如圖 12 所示,。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備,，在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”,；在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.0.12。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào),，這里ID=W#16#100,。

在特殊連接屬性中：建未的連接，建連接側(cè)為主動(dòng)連接,，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接,。

在地址詳細(xì)信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)（注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址：03.01和03.00），這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00,。

圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡(luò)連接,，編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常,，連接在線狀態(tài),，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動(dòng)建連接的客戶(hù)機(jī)側(cè)調(diào)用 Get,、Put 通信指令,，具體使用同上一種情況。

三,、附加說(shuō)明

請(qǐng)注意,，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,，則需要如下額外設(shè)置,，才能保證S7通信正常。

請(qǐng)點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài),，“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”,，如下圖所示：

圖14 通信保護(hù)設(shè)置