西門子CPU314通訊模塊上海盟疆自動化（shimu）優(yōu)勢產品; PLC 、屏、變頻器,、電纜及通訊卡,、數(shù)控、網(wǎng)絡接頭,、伺服驅動,、 凡在公司采購西門子產品，均可質保
一年,，假一罰十,，以客戶的需求為宗旨 , 以誠為本 , 精益求精是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產品銷售和集成的優(yōu)良企業(yè)。

西門子CPU314通訊模塊

《銷售態(tài)度》：質量保證,、誠信服務,、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標,！
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《產品質量》：原裝產品，*,！
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LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊

LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊,，

LOGO! 設備可作為客戶機來與一或多臺服務器模式下的 0BA8 設備進行通訊,。一臺服務器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問。

LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡模式兩種方法實現(xiàn)

LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機編程(電路圖模式)

編程環(huán)境

硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04,，從站LOGO!0BA8 standard

軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1

1.新建項目,，右鍵點擊項目名稱，打開以太網(wǎng)連接（圖.1）

圖.1

2.新建項目,，右鍵點擊項目名稱,，打開以太網(wǎng)連接（圖.2）

圖.2

a.設置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接，添加客戶端連接

c.添加S7連接

3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）

圖.3

a.雙擊打開連接1

b.設置遠程服務器的TSAP號碼和IP地址（TSAP參考服務器端設置）

c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性,。（讀?。嚎蛻舳?<- 服務器，寫入：客戶端 -> 服務器）

    您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個數(shù)據(jù)傳輸,。

   在讀取過程中,，本地主機模塊讀取并存儲來自遠程服務器的信息；在寫的過程中,，本地主機模塊將數(shù)據(jù)寫入遠程服務器,。您可通過定義對應的列在本地主機模塊或遠程服務器上存儲數(shù)據(jù),。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長度為     212 字節(jié)

 

  點擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)

  

圖.4

LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務器編程(電路圖模式)

1新建項目，(圖.5)

圖.5

a.右鍵點擊項目名稱,，打開以太網(wǎng)連接

b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼

c.添加服務器S7連接

2.設置連接1的服務器參數(shù)(圖.6)

西門子CPU314通訊模塊

圖.6

a.設置本地的TSAP號碼,，勾選接受所有的連接請求。

b.設置遠程的TSAP號碼,。點擊確定,。

下載程序 ，測試結果,。

服務器端(圖.7)

圖.7

客戶機端(圖.8)

圖.8

網(wǎng)絡視圖S7協(xié)議通訊編程

1.新建項目,，添加兩臺新設備，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)

圖.9

a.把兩個CPU使用連線拖動連接,，左側CPU為客戶機,，右側為服務器，如需調整服務器和客戶機（拖動CPU位置即可）

b.雙擊該連接線,，打開數(shù)據(jù)配置頁(圖.10)

圖.10

a.自動默認分配相互的TSAP號碼

b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量

將程序分別下載到對應的CPU,，監(jiān)控測試。

速度控制

V90 PN通過與PLC通信,、V90 PTI可以通過模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進行速度控制,。

V90 PN通過PLC通信實現(xiàn)速度控制

1. 可使用標準報文1，2,，3,，5，102～105等

2. 如未配置TO工藝對象,，可以通過PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運行

3. 如配置TO工藝對象,，可以通過命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運行

V90 PTI可以通過模擬量輸入實現(xiàn)速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)

2. 數(shù)字量輸入信號 SPD1、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0）,，則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設定值(10 V 對應大速度設定值p29060)

3. 給出SON伺服運行命令，正轉時給出CWE信號,，反轉時給出CCWE信號,。

V90 PTI通過數(shù)字量輸入信號速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)

2. 數(shù)字量輸入信號SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一個處于高電位,，信號組合選擇一個參數(shù)作為速度設定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運行命令

常問問題

 速度模式下,，模擬量做速度給定時如何設置電機旋轉方向？

可使用兩個數(shù)字量輸入信號控制電機旋轉方向和運行/停止,。
? CWE：順時針方向使能
? CCWE：逆時針方向使能,。

 V90 PTI S模式下上電后運行電機不轉怎么辦？

驅動器給出伺服使能信號（SON=1）后無法運行,，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅動器READY信號為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號是否為1（高電平）,，如不接線可通過設置P29300強制信號,。
? 檢查驅動器是否有故障或報警
排除上述原因后，重新給出SON信號,，設定速度值,，驅動器READY信號為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅動器運行。
（2）如果給出SON后驅動器READY信號為1：
? 檢查是否給出運行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設定值是否正確給出

 V90報堵轉F07900,？

電機堵轉報警,。
? 檢查伺服電機是否能自由旋轉
? 檢查扭矩極限是否設置正確
? 檢查速度實際值是否反向
? 檢查電機編碼器連接

PPI通信移植

S7-200 SMART CPU PPI協(xié)議只支持與HMI連接，因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網(wǎng)通信（Get/Put指令）,，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導或者指令編程,。

NETR/NETW指令向導移植

S7-200 NETR/NETW指令向導移植至S7-200 SMART Get/Put向導，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導編程,，如圖1所示：

圖1. NETR/NETW指令向導移植

1,、NETR由Get代替，NETW由Put代替,；

2,、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù)，Get/Put大200字節(jié)數(shù)據(jù),，可以將NETR/NETW的多項網(wǎng)絡讀操作合并在一個Get/Put操作中處理,；

3、遠程CPU地址改為遠程CPU IP地址,；

4,、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對映,；

5,、遠程CPU的通信區(qū)域和起始地址，直接對映,。

S7-200 NETR/NETW指令向導生成的NET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向導生成的NET_EXE子程序替換,，如圖2所示：

圖2. NET_EXE子程序移植

NETR/NETW指令移植

S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令，移植時需要在S7-200 SMART中重新編程,，如圖3所示：

圖3. NETR/NETW指令移植

1,、遠程CPU地址改為遠程CPU IP地址；

2,、遠程CPU的通信區(qū)域和起始地址,，直接對映；

3,、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù),，Get/Put大222/212字節(jié)數(shù)據(jù)，可以將NETR/NETW的多項網(wǎng)絡讀操作合并在一個GET/Put操作中處理,；

4,、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址,，直接對映；

5,、NETR由GET代替,，NETW由PUT代替；