產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
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一年,假一罰十,,以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè),。
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上海燁哲自動(dòng)化科技有限公司 |
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參考價(jià) | ¥18 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2025-02-22 21:05:35瀏覽次數(shù):588
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西門(mén)子CPU1211C通訊模塊
信譽(yù)*,客戶(hù)至上是公司成立之初所確立的宗旨,,在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一:1,、保證全新*
承諾二:2,、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三:3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一:1,、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二:2,、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三:3,,客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四:4,、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五:5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行
流程六:6,、我公司財(cái)務(wù)查到款后,,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶(hù)端(CPU V2.0及以上版本),。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶(hù)端單邊組態(tài)連接和編程,,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行,。
硬件:
軟件:
所完成的通信任務(wù):
S7-1200之間 S7 通訊,,可以分2種情況來(lái)操作,,具體如下:
使用 STEP 7 V13 在同一個(gè)項(xiàng)目中,,新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn),然后做 S7 通訊,。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10),;接著組態(tài)另一個(gè)S7-1200站 server v2.0,,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如圖 1 所示,。
圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1200 站點(diǎn)
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),,點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶(hù)端),,右鍵選擇“添加新的連接”,,在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi),選擇連接對(duì)象“server v2.0 CPU”,,選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接,,如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
在中間欄的“連接”條目中,,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,,如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接,,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),,如圖 4 所示。
在常規(guī)中,,顯示連接雙方的設(shè)備,,IP地址,。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號(hào),這里ID=W#16#100(編程使用),。
在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動(dòng)連接,,這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。
在地址詳細(xì)信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號(hào),,這里不需要修改,。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,雙方都編譯存盤(pán)并下載,。如果通訊連接正常,,連接在線狀態(tài),如圖 5 所示,。
圖 5 連接狀態(tài)
在 S7-1200 兩側(cè),,分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,,如圖 6 所示,。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)(把默認(rèn)的勾去掉),,如圖 7 所示,。
西門(mén)子CPU1211C通訊模塊
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)
在主動(dòng)建連接側(cè)編程(client v4.1 CPU),在OB1中,,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調(diào)用 Get,、Put 通信指令,,如圖 8 所示。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
CALL “PUT” | , %DB3 | //調(diào)用 PUT,,使用背景DB塊:DB3 |
REQ | :=%M0.0 | //上升沿觸發(fā) |
ID | :=W#16#100 | //連接號(hào),,要與連接配置中*,創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
DONE | :=%M0.5 | // 為1時(shí),,發(fā)送完成 |
ERROR | :=%M0.6 | // 為1時(shí),,有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
SD_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
CALL “GET” | , %DB4 | //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB4 |
REQ | :=%M1.0 | //上升沿觸發(fā) |
ID | :=W#16#100 | //連接號(hào),,要與連接配置中*,,創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
NDR | :=%M1.5 | //為1時(shí),接收到新數(shù)據(jù) |
ERROR | :=%M1.6 | //為1時(shí),,有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
RD_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義
通過(guò)在 S7-1200 客戶(hù)機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示,。
圖 9 監(jiān)控結(jié)果
使用 STEP 7 V13 不在一個(gè)項(xiàng)目中,,新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn),,然后做 S7 通訊。
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0,。
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),,點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,,然后選中client v4.1 CPU(客戶(hù)端),,右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi),,選擇連接對(duì)象“未”,,如圖 10 所示。
圖 10 建立 S7 連接
在中間欄的“連接”條目中,,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,,如圖 11 所示。
圖 11 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接,,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),,如圖 12 所示。
在常規(guī)中,,顯示連接雙方的設(shè)備,,在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.0.12,。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號(hào),,這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中:建未的連接,,建連接側(cè)為主動(dòng)連接,,這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。
在地址詳細(xì)信息中:定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)(注意:S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址:03.01和03.00),,這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00,。
圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤(pán)并下載,。如果通訊連接正常,,連接在線狀態(tài),如圖 13 所示。
圖 13 連接狀態(tài)
在主動(dòng)建連接的客戶(hù)機(jī)側(cè)調(diào)用 Get,、Put 通信指令,,具體使用同上一種情況。
請(qǐng)注意,,以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,,則需要如下額外設(shè)置,,才能保證S7通信正常。
請(qǐng)點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),,“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”,,如下圖所示:
圖14 通信保護(hù)設(shè)置
V90 PN通過(guò)與PLC通信、V90 PTI可以通過(guò)模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進(jìn)行速度控制,。
V90 PN通過(guò)PLC通信實(shí)現(xiàn)速度控制
1. 可使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1,,2,3,,5,,102~105等
2. 如未配置TO工藝對(duì)象,可以通過(guò)PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運(yùn)行
3. 如配置TO工藝對(duì)象,,可以通過(guò)命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運(yùn)行
V90 PTI可以通過(guò)模擬量輸入實(shí)現(xiàn)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)
2. 數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1,、SPD2 和 SPD3 都處于低電位(0),則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對(duì)應(yīng)大速度設(shè)定值p29060)
3. 給出SON伺服運(yùn)行命令,,正轉(zhuǎn)時(shí)給出CWE信號(hào),,反轉(zhuǎn)時(shí)給出CCWE信號(hào)。
V90 PTI通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)速度控制
1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)
2. 數(shù)字量輸入信號(hào)SPD1,、SPD2 和 SPD3 中至少有一個(gè)處于高電位,,信號(hào)組合選擇一個(gè)參數(shù)作為速度設(shè)定值(P001-P007)
3. 給出SON伺服運(yùn)行命令
常問(wèn)問(wèn)題
速度模式下,模擬量做速度給定時(shí)如何設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,?
可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止。
? CWE:順時(shí)針?lè)较蚴鼓?br />? CCWE:逆時(shí)針?lè)较蚴鼓堋?/p>
V90 PTI S模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦,?
驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)(SON=1)后無(wú)法運(yùn)行,,有如下可能:
(1)如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0:
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1(高電平),如不接線可通過(guò)設(shè)置P29300強(qiáng)制信號(hào),。
? 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后,,重新給出SON信號(hào),設(shè)定速度值,,驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行,。
(2)如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1:
? 檢查是否給出運(yùn)行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出
V90報(bào)堵轉(zhuǎn)F07900?
電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。
? 檢查伺服電機(jī)是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實(shí)際值是否反向
? 檢查電機(jī)編碼器連接
S7-200 PWM向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM,,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊獭?/p>
PWM向?qū)б浦?/p>
S7-200 PWM 向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM,,移植時(shí)需要在 S7-200 SMART中 重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊蹋鐖D1所示:
圖1. PWM向?qū)б浦?/p>
在S7-200 SMART 中重新調(diào)用向?qū)傻?PWMx_RUN 子程序,,如圖2所示:
圖2. PWMx_RUN子程序移植
PWM 指令移植
S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調(diào)制(PWM)的SM 定義不同,,如表1所示,不能將 S7-200 CPU 編寫(xiě)的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART,。
表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對(duì)比
Q0.0 | S7-200 | S7-200 SMART |
SM67.0 | PWM更新周期 | PWM更新周期 |
SM67.1 | PWM更新脈寬 | PWM更新脈寬 |
SM67.2 | 未使用 | 未使用 |
SM67.3 | PWM時(shí)間基準(zhǔn):0=1μs,,1=1ms | PWM時(shí)間基準(zhǔn):0=1μs,1=1ms |
SM67.4 | PWM更新:0=異步,,1=同步 | 未使用 |
SM67.5 | 未使用 | 未使用 |
SM67.6 | PTO/PWM模式選擇:0=PTO,,1=PWM | PTO/PWM模式選擇:0=PWM,1=PTO |
SM67.7 | PWM啟用:0=禁止,,1=啟用 | PWM啟用:0=禁止,,1=啟用 |
S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。
使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開(kāi)S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6,,如圖3所示:
圖3. PWM 指令移植