西門(mén)子CPU1211C通訊模塊上海盟疆自動(dòng)化（shimu）優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、屏,、變頻器、電纜及通訊卡,、數(shù)控,、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng),、 凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品,，均可質(zhì)保
一年，假一罰十,，以客戶(hù)的需求為宗旨 , 以誠(chéng)為本 , 精益求精是專(zhuān)業(yè)從事西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和集成的優(yōu)良企業(yè),。

西門(mén)子CPU1211C通訊模塊

信譽(yù)*，客戶(hù)至上是公司成立之初所確立的宗旨,，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今,。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1,、保證全新*   
承諾二：2,、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1,、客戶(hù)確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2,、我方會(huì)根據(jù)詢(xún)價(jià)單型號(hào)查詢(xún)價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3,，客戶(hù)收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4,、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶(hù)提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同
流程五：5、客戶(hù)收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司開(kāi)戶(hù)行
流程六：6,、我公司財(cái)務(wù)查到款后,，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶(hù)跟蹤運(yùn)單
 

 

S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶(hù)端(CPU V2.0及以上版本),。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶(hù)端單邊組態(tài)連接和編程,，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行,。

硬件：

1. CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
2. CPU 1214C DC/DC/DC,，V4.1

軟件：

1. Step7 V13 SP1

所完成的通信任務(wù)：

1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中,；
2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊,，可以分2種情況來(lái)操作,，具體如下：

1. *種情況：兩個(gè) S7-1200 在一個(gè)項(xiàng)目中操作；
2. 第二種情況：兩個(gè) S7-1200 不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作,。

一. *種情況（同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個(gè)項(xiàng)目中,，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn)，然后做 S7 通訊,。

1.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）,；接著組態(tài)另一個(gè)S7-1200站 server v2.0,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示,。

 

圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1200 站點(diǎn)

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶(hù)端）,，右鍵選擇“添加新的連接”,，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“server v2.0 CPU”,，選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接,，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中,，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,，如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接,，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),，如圖 4 所示。

在常規(guī)中,，顯示連接雙方的設(shè)備,，IP地址,。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào)，這里ID=W#16#100（編程使用）,。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接,，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號(hào),，這里不需要修改,。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤(pán)并下載,。如果通訊連接正常,，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示,。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側(cè),，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,，如圖 6 所示,。

圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)（把默認(rèn)的勾去掉）,，如圖 7 所示,。

西門(mén)子CPU1211C通訊模塊

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)

在主動(dòng)建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中,，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get,、Put 通信指令,，如圖 8 所示。

圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

CALL “PUT”	, %DB3	//調(diào)用 PUT,，使用背景DB塊：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號(hào),，要與連接配置中*，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
DONE	：=%M0.5	// 為1時(shí),，發(fā)送完成
ERROR	：=%M0.6	// 為1時(shí),，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW10	// 狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

CALL “GET”	, %DB4	//調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4
REQ	：=%M1.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號(hào),，要與連接配置中*,，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào)
NDR	：=%M1.5	//為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	：=%M1.6	//為1時(shí),，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW12	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收數(shù)據(jù)地址

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)在 S7-1200 客戶(hù)機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示,。

圖 9 監(jiān)控結(jié)果

二. 第二種情況（不在同一項(xiàng)目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一個(gè)項(xiàng)目中,，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn),，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0,。

2.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ,，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”,，然后選中client v4.1 CPU（客戶(hù)端）,，右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi),，選擇連接對(duì)象“未”,，如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明

在中間欄的“連接”條目中,，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,，如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接,，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),，如圖 12 所示。

在常規(guī)中,，顯示連接雙方的設(shè)備,，在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.0.12,。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào),，這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中：建未的連接,，建連接側(cè)為主動(dòng)連接,，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)（注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址：03.01和03.00）,，這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00,。

圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤(pán)并下載,。如果通訊連接正常,，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動(dòng)建連接的客戶(hù)機(jī)側(cè)調(diào)用 Get,、Put 通信指令,，具體使用同上一種情況。

三,、附加說(shuō)明

請(qǐng)注意,，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,，則需要如下額外設(shè)置,，才能保證S7通信正常。

請(qǐng)點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài),，“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”,，如下圖所示：

圖14 通信保護(hù)設(shè)置

速度控制

V90 PN通過(guò)與PLC通信、V90 PTI可以通過(guò)模擬量輸入或數(shù)字量輸入端子進(jìn)行速度控制,。

V90 PN通過(guò)PLC通信實(shí)現(xiàn)速度控制

1. 可使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1,，2，3,，5,，102～105等

2. 如未配置TO工藝對(duì)象，可以通過(guò)PLC發(fā)送控制字及速度給定控制V90以速度方式運(yùn)行

3. 如配置TO工藝對(duì)象,，可以通過(guò)命令MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度方式運(yùn)行

V90 PTI可以通過(guò)模擬量輸入實(shí)現(xiàn)速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制式(S)

2. 數(shù)字量輸入信號(hào) SPD1,、SPD2 和 SPD3 都處于低電位（0），則模擬量輸 入 1 的模擬量電壓用作速度設(shè)定值(10 V 對(duì)應(yīng)大速度設(shè)定值p29060)

3. 給出SON伺服運(yùn)行命令,，正轉(zhuǎn)時(shí)給出CWE信號(hào),，反轉(zhuǎn)時(shí)給出CCWE信號(hào)。

V90 PTI通過(guò)數(shù)字量輸入信號(hào)速度控制

1. 首先將控制模式修改為速度控制(S)

2. 數(shù)字量輸入信號(hào)SPD1,、SPD2 和 SPD3 中至少有一個(gè)處于高電位,，信號(hào)組合選擇一個(gè)參數(shù)作為速度設(shè)定值（P001-P007）

3. 給出SON伺服運(yùn)行命令

常問(wèn)問(wèn)題

 速度模式下，模擬量做速度給定時(shí)如何設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,？

可使用兩個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向和運(yùn)行/停止。
? CWE：順時(shí)針?lè)较蚴鼓?br />? CCWE：逆時(shí)針?lè)较蚴鼓堋?/p>

 V90 PTI S模式下上電后運(yùn)行電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦,？

驅(qū)動(dòng)器給出伺服使能信號(hào)（SON=1）后無(wú)法運(yùn)行,，有如下可能：
（1）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為0：
? 檢查CWL,CCWL,EMGS信號(hào)是否為1（高電平），如不接線可通過(guò)設(shè)置P29300強(qiáng)制信號(hào),。
? 檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障或報(bào)警
排除上述原因后,，重新給出SON信號(hào)，設(shè)定速度值,，驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1后可給出CWE/CCWE命令控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行,。
（2）如果給出SON后驅(qū)動(dòng)器READY信號(hào)為1：
? 檢查是否給出運(yùn)行命令CWE/CCWE
? 檢查速度設(shè)定值是否正確給出

 V90報(bào)堵轉(zhuǎn)F07900？

電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警。
? 檢查伺服電機(jī)是否能自由旋轉(zhuǎn)
? 檢查扭矩極限是否設(shè)置正確
? 檢查速度實(shí)際值是否反向
? 檢查電機(jī)編碼器連接

PWM移植

S7-200 PWM向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM,，移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊獭?/p>

PWM向?qū)б浦?/p>

S7-200 PWM 向?qū)б浦仓罶7-200 SMART PWM,，移植時(shí)需要在 S7-200 SMART中 重新運(yùn)行PWM向?qū)Ь幊蹋鐖D1所示：

圖1. PWM向?qū)б浦?/p>

在S7-200 SMART 中重新調(diào)用向?qū)傻?PWMx_RUN 子程序,，如圖2所示：

圖2. PWMx_RUN子程序移植

PWM 指令移植

S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調(diào)制（PWM）的SM 定義不同,，如表1所示，不能將 S7-200 CPU 編寫(xiě)的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART,。

表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對(duì)比

Q0.0	S7-200	S7-200 SMART
SM67.0	PWM更新周期	PWM更新周期
SM67.1	PWM更新脈寬	PWM更新脈寬
SM67.2	未使用	未使用
SM67.3	PWM時(shí)間基準(zhǔn)：0=1μs,，1=1ms	PWM時(shí)間基準(zhǔn)：0=1μs，1=1ms
SM67.4	PWM更新：0=異步,，1=同步	未使用
SM67.5	未使用	未使用
SM67.6	PTO/PWM模式選擇：0=PTO,，1=PWM	PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO
SM67.7	PWM啟用：0=禁止,，1=啟用	PWM啟用：0=禁止,，1=啟用

S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。

使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開(kāi)S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6,，如圖3所示：

圖3. PWM 指令移植