詳細介紹
西門子CPU1217C通訊模塊
上海盟疆工業(yè)自動化設(shè)備有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),追求客戶的滿意是我們始終如一的目標,。在中國,,工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過硬、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍,,為客戶提供7x24小時全天候服務(wù),。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度,。
EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時,,硬件差異很大(如表1),因此移植時伺服驅(qū)動器需要與 S7-200 SMART 匹配,。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
序號 | 內(nèi)容 | EM253 | S7-200 SMART |
1 | 電壓等級 | 5V,、12V、24V及5V差分 | 24V |
2 | 頻率 | 高200KHz | 高100KHz |
3 | 輸出 | 漏型輸出和差分輸出 | 源型輸出 |
指令移植
S7-200 EM253向?qū)б浦仓罶7-200 SMART運動控制,,移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向?qū)Ь幊獭?/p>
EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區(qū)別很小,,按照表2對應(yīng)關(guān)系移植:
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應(yīng)關(guān)系
序號 | EM253 | S7-200 SMART |
1 | POSx_CTRL | AXISx_CTRL |
2 | POSx_MAN | AXISx_MAN |
3 | POSx_GOTO | AXISx_GOTO |
4 | POSx_RUN | AXISx_RUN |
5 | POSx_RSEEK | AXISx_RSEEK |
6 | POSx_LDOFF | AXISx_LDOFF |
7 | POSx_LDPOS | AXISx_LDPOS |
8 | POSx_SRATE | AXISx_SRATE |
9 | POSx_DIS | AXISx_DIS |
10 | POSx_CLR | 無相關(guān)指令,使用Q點編程50ms脈沖實現(xiàn) |
11 | POSx_CFG | AXISx_CFG |
問題:Smart Panels 能否通過 EM277 連接 S7-200,?
解答:
SmartLine V1 及 V2 可以,,配置文可以選擇“PPI”、“MPI”,、“DP”。
SmartLine V3,,配置文可以選擇“PPI”,、“MPI”。
遠通訊距離 50 米,,EM277 支持 5 個面板的連接,。
LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊
LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊,,
LOGO! 設(shè)備可作為客戶機來與一或多臺服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進行通訊。一臺服務(wù)器同樣允許一臺或多臺客戶機訪問,。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實現(xiàn)
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機編程(電路圖模式)
編程環(huán)境
硬件:主站LOGO! 0BA8 FS04,,從站LOGO!0BA8 standard
軟件:LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項目,右鍵點擊項目名稱,,打開以太網(wǎng)連接(圖.1)
圖.1
2.新建項目,,右鍵點擊項目名稱,打開以太網(wǎng)連接(圖.2)
圖.2
a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接,,添加客戶端連接
c.添加S7連接
3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)(圖.3)
圖.3
a.雙擊打開連接1
b.設(shè)置遠程服務(wù)器的TSAP號碼和IP地址(TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置)
c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性,。(讀取:客戶端 <- 服務(wù)器,,寫入:客戶端 -> 服務(wù)器)
您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個數(shù)據(jù)傳輸,。
在讀取過程中,本地主機模塊讀取并存儲來自遠程服務(wù)器的信息,;在寫的過程中,,本地主機模塊將數(shù)據(jù)寫入遠程服務(wù)器。您可通過定義對應(yīng)的列在本地主機模塊或遠程服務(wù)器上存儲數(shù)據(jù),。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長度為 212 字節(jié)
點擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)
1新建項目,,(圖.5)
圖.5
a.右鍵點擊項目名稱,打開以太網(wǎng)連接
b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.添加服務(wù)器S7連接
2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)
圖.6
a.設(shè)置本地的TSAP號碼,,勾選接受所有的連接請求,。
b.設(shè)置遠程的TSAP號碼。點擊確定,。
下載程序 ,,測試結(jié)果。
服務(wù)器端(圖.7)
圖.7
客戶機端(圖.8)
圖.8
網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程
1.新建項目,,添加兩臺新設(shè)備,,LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個CPU使用連線拖動連接,左側(cè)CPU為客戶機,,右側(cè)為服務(wù)器,,如需調(diào)整服務(wù)器和客戶機(拖動CPU位置即可)
b.雙擊該連接線,打開數(shù)據(jù)配置頁(圖.10)
西門子CPU1217C通訊模塊
圖.10
a.自動默認分配相互的TSAP號碼
b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量
將程序分別下載到對應(yīng)的CPU,,監(jiān)控測試,。
S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,,而服務(wù)器端只準備好通信的數(shù)據(jù)就行。
硬件:
- CPU 1214C DC/DC/DC,V2.0
- CPU 1214C DC/DC/DC,,V4.1
軟件:
- Step7 V13 SP1
所完成的通信任務(wù):
- S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中,;
- S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。
S7-1200之間 S7 通訊,,可以分2種情況來操作,,具體如下:
- *種情況:兩個 S7-1200 在一個項目中操作;
- 第二種情況:兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作,。
一. *種情況(同一項目中操作)
使用 STEP 7 V13 在同一個項目中,,新建兩個S7-1200站點,然后做 S7 通訊,。
1.1 使用 Step7 V13生成項目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目,,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10),;接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0,,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如圖 1 所示,。
圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點
1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,,組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進行配置網(wǎng)絡(luò),,點中左上角的“連接”圖標,,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),,右鍵選擇“添加新的連接”,,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“server v2.0 CPU”,,選擇“主動建立連接”后建立新連接,,如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
1.3 S7 連接及其屬性說明
在中間欄的“連接”條目中,,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,,如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點中上面的連接,,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),,如圖 4 所示。
在常規(guī)中,,顯示連接雙方的設(shè)備,,IP地址。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,,這里ID=W#16#100(編程使用),。
在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動連接,這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,,這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,,雙方都編譯存盤并下載,。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),,如圖 5 所示,。
圖 5 連接狀態(tài)
1.4 軟件編程
在 S7-1200 兩側(cè),分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,,定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組,,如圖 6 所示。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(把默認的勾去掉),,如圖 7 所示。
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問
在主動建連接側(cè)編程(client v4.1 CPU),,在OB1中,,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調(diào)用 Get,、Put 通信指令,,如圖 8 所示。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
CALL “PUT” | , %DB3 | //調(diào)用 PUT,,使用背景DB塊:DB3 |
REQ | :=%M0.0 | //上升沿觸發(fā) |
ID | :=W#16#100 | //連接號,,要與連接配置中*,創(chuàng)建連接時的本地連接號 |
DONE | :=%M0.5 | // 為1時,,發(fā)送完成 |
ERROR | :=%M0.6 | // 為1時,,有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
SD_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
CALL “GET” | , %DB4 | //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB4 |
REQ | :=%M1.0 | //上升沿觸發(fā) |
ID | :=W#16#100 | //連接號,,要與連接配置中*,,創(chuàng)建連接時的本地連接號 |
NDR | :=%M1.5 | //為1時,接收到新數(shù)據(jù) |
ERROR | :=%M1.6 | //為1時,,有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
RD_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義
1.5 監(jiān)控結(jié)果
通過在 S7-1200 客戶機側(cè)編程進行 S7 通訊,,實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示,。
圖 9 監(jiān)控結(jié)果
二. 第二種情況(不在同一項目中操作)
使用 STEP 7 V13 不在一個項目中,,新建兩個S7-1200站點,然后做 S7 通訊,。
2.1 使用 Step7 V13生成項目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目,,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接著在另一個項目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0,。
2.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進行配置網(wǎng)絡(luò),,點中左上角的“連接”圖標,連接框中選擇“S7連接”,,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),,右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),,選擇連接對象“未”,,如圖 10 所示。
圖 10 建立 S7 連接
2.3 S7 連接及其屬性說明
在中間欄的“連接”條目中,,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,,如圖 11 所示。
圖 11 S7 連接
點中上面的連接,,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),,如圖 12 所示。
在常規(guī)中,,顯示連接雙方的設(shè)備,,在伙伴方“站點”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12,。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,,這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中:建未的連接,,建連接側(cè)為主動連接,,這里client v4.1是主動建立連接。
在地址詳細信息中:定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(注意:S7-1200預(yù)留給S7連接兩個TSAP地址:03.01和03.00),,這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00,。
圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤并下載,。如果通訊連接正常,,連接在線狀態(tài),如圖 13 所示,。
圖 13 連接狀態(tài)
2.4 軟件編程
在主動建連接的客戶機側(cè)調(diào)用 Get,、Put 通信指令,具體使用同上一種情況,。
三,、附加說明
請注意,,以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,,則需要如下額外設(shè)置,,才能保證S7通信正常。
請點開作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),,“屬性->常規(guī)->保護”里“連接機制”一項需要勾選“允許從遠程伙伴(PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問”,,如下圖所示:
圖14 通信保護設(shè)置