化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
西門子CPU412-1通訊模塊
上海盟疆電氣技術(shù)有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù)，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo),。在中國(guó),，工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍,，為客戶提供7x24小時(shí)全天候服務(wù),。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國(guó)的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng)，將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度,。
簡(jiǎn)單移植
硬件對(duì)比
首先,，對(duì)比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：
表1. S7-200 CPU參數(shù)
| CPU類型 | CPU 221 | CPU 222 | CPU 224 | CPU 224 XP | CPU 226 |
|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 6/4 | 8/6 | 14/10 | 24/16 | |
| 集成 AI/AO | - | - | - | 2/1 | - |
| 大 DI/DO/使用擴(kuò)展模塊的大通道數(shù) | - | 48/46/94 | 114/110/224 | 128/128/256 | |
| 大 AI/AO//使用擴(kuò)展模塊的大通道數(shù) | - | 16/8/16 | 32/28/44 | ||
| 擴(kuò)展模塊數(shù)量 | - | 2 | 7 | ||
| 程序存儲(chǔ)器 | 4 KB | 12 KB | 16 KB | 24 KB | |
| 用戶存儲(chǔ)器（V區(qū)） | 2 KB | 8 KB | 10 KB | ||
| 保持性 | 內(nèi)部電容+電池 | ||||
| 高速計(jì)數(shù)器 | 4*30 KHz,，其中2*20 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 | 6*30 KHz,，其中4*20 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 | 4*30 KHz，2*20 KHz ,，其中3*20 KHz+1*100 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 | 6*30 KHz，其中4*20 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 | |
| 通訊接口 RS485 | 1 | 2 | |||
| - PPI | 支持 | ||||
| - MPI | 支持 | ||||
| - 自由口（ASCII協(xié)議） | 支持 | ||||
| 以太網(wǎng) S7 通訊 | - | 擴(kuò)展CP 243-1實(shí)現(xiàn) | |||
| DC 5V 總線電流 | - | 340 mA | 660 mA | 1000 mA | |
| DC 24V 傳感器電源 | 180 mA | 280 mA | 400 mA | ||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*80*62 | 120.5*80*62 | 140*80*62 | 196*80*62 | |
表2. S7-200 SMART CPU參數(shù)
| CPU類型 | SR20 | SR30 ST30 | SR40 ST40 | SR60 ST60 | CR40 | CR60 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 集成 DI/DO | 12/8 | 18/12 | 24/16 | 36/24 | 24/16 | 36/24 |
| 集成 AI/AO | - | - | - | - | - | - |
| I/O過(guò)程映像區(qū) | DI：256 / DO：256 | |||||
| 模擬映像 | AI：56 / AO：56 | - | - | |||
| 擴(kuò)展模塊數(shù)量 | 6+1 （信號(hào)板） | - | - | |||
| 程序存儲(chǔ)器 | 12 KB | 18 KB | 24 KB | 30 KB | 12 KB | |
| 用戶存儲(chǔ)器（V區(qū)） | 8 KB | 12 KB | 16 KB | 20 KB | 8 KB | |
| 保持性 | 保存 | |||||
| 高速計(jì)數(shù)器 | 4*200 KHz,，其中2*100 KHz A/B計(jì)數(shù)器可用 | |||||
| 通訊接口 RS485 | 1+1 （信號(hào)板） | 1 | ||||
| - PPI | 支持 | |||||
| - MPI | 支持 | |||||
| - 自由口 （ASCII協(xié)議） | 支持 | |||||
| 以太網(wǎng) S7 通訊 | 1 | |||||
| DC 5V 總線電流 | 1400 mA | - | ||||
| DC 24V 總線電流 | 300 mA | |||||
| 尺寸 W * H * D (mm) | 90*100*81 | 110*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 | 125*100*81 | 175*100*81 |
表3. S7-200 信號(hào)模塊
| 模塊類型 | 訂貨號(hào) | 模塊描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC |
| 6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221：DI 8* 24V DC | |
| DO | 6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222：DO 8*24V DC |
| 6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222：DO 8*繼電器 | |
| DI/DO | 6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* DC 24V |
| 6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 ：DI 4* DC 24V / DO 4* 繼電器 | |
| 6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 ：DI 8* DC 24V / DO 8* 繼電器 | |
| 6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* DC 24V | |
| 6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 ：DI 16* DC 24V / DO 16* 繼電器 | |
| 6ES7223-1BM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* DC 24V | |
| 6ES7223-1PM22-0XA8 | EM223 ：DI 32* DC 24V / DO 32* 繼電器 | |
| AI | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：4* AI |
| 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231：8* AI | |
| 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231：2* RTD | |
| 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231：4* TC | |
| AO | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232：2* AO |
| AI/AQ | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235：4* AI/1* AO |
表4. S7-200 SMART 信號(hào)模塊
| 模塊類型 | 訂貨號(hào) | 模塊描述 |
|---|---|---|
| DI | 6ES7 288-2DE08-0AA0 | EM DE08：DI 8* 24V DC |
| DO | 6ES7 288-2DT08-0AA0 | EM DT08：DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR08-0AA0 | EM DR08：DO 8*繼電器 | |
| DI/DO | 6ES7 288-2DT16-0AA0 | EM DT16：DI 8* 24V DC/DO 8*24V DC |
| 6ES7 288-2DR16-0AA0 | EM DR16：DI 8* 24V DC/DO 8*繼電器 | |
| 6ES7 288-2DT32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*24V DC | |
| 6ES7 288-2DR32-0AA0 | EM DT32：DI 16* 24V DC/DO 16*繼電器 | |
| AI | 6ES7 288-3AE04-0AA0 | EM AE04：4* AI |
| 6ES7 288-3AE08-0AA0 | EM AE08：8* AI | |
| 6ES7 288-3AR02-0AA0 | EM AR02：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AR04-0AA0 | EM AR04：2* RTD | |
| 6ES7 288-3AT04-0AA0 | EM AT04：4* TC | |
| AQ | 6ES7 288-3AQ02-0AA0 | 2* AO |
| 6ES7 288-3AQ04-0AA0 | 4* AO | |
| AI/AO | 6ES7 288-3AM03-0AA0 | 2* AI/1* AO |
| EM232 | 6ES7 288-3AM06-0AA0 | 4* AI/2* AO |
| EM235 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | 4* AI/1* AO |
表5. 其他卡件
| S7-200 | S7-200 SMART | |
|---|---|---|
| DP | EM277 | DP01 |
| CP | CP243-1 | - 已集成 |
| 電池卡 | BC293 | SB BA01（僅保持時(shí)鐘） |
| 運(yùn)動(dòng)控制模塊 | EM253 | - 已集成 |
從以上表格可以看出,，S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O，功能更靈活,，性能更好,，而且，S7-200 SMART模塊接線方式與 S7-200*,，如下圖所示：
圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數(shù)字量輸入/輸出接線圖
圖2,，S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線圖
由上圖可見(jiàn)，S7-200 與S7-200 SMART 接線方式基本*,。
LOGO ! 0BA8 之間以太網(wǎng)S7通訊西門子CPU412-1通訊模塊
LOGO 從0BA7始支持S7以太網(wǎng)通訊,，
LOGO! 設(shè)備可作為客戶機(jī)來(lái)與一或多臺(tái)服務(wù)器模式下的 0BA8 設(shè)備進(jìn)行通訊。一臺(tái)服務(wù)器同樣允許一臺(tái)或多臺(tái)客戶機(jī)訪問(wèn),。
LOGO主從站編程包含電路圖模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種方法實(shí)現(xiàn)
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO客戶機(jī)編程(電路圖模式)
編程環(huán)境
硬件：主站LOGO! 0BA8 FS04,，從站LOGO!0BA8 standard
軟件：LOGO Soft Comfort V8.1.1
1.新建項(xiàng)目,，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱，打開(kāi)以太網(wǎng)連接（圖.1）
圖.1
2.新建項(xiàng)目,，右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱,，打開(kāi)以太網(wǎng)連接（圖.2）
圖.2
a.設(shè)置本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
b.右鍵單擊以太網(wǎng)連接，添加客戶端連接
c.添加S7連接
3.添加傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（圖.3）
圖.3
a.雙擊打開(kāi)連接1
b.設(shè)置遠(yuǎn)程服務(wù)器的TSAP號(hào)碼和IP地址（TSAP參考服務(wù)器端設(shè)置）
c. 您可在此定義數(shù)據(jù)傳輸連接的屬性,。（讀?。嚎蛻舳?<- 服務(wù)器，寫(xiě)入：客戶端 -> 服務(wù)器）
您在客戶端連接中多可創(chuàng)建 32 個(gè)數(shù)據(jù)傳輸,。
在讀取過(guò)程中,，本地主機(jī)模塊讀取并存儲(chǔ)來(lái)自遠(yuǎn)程服務(wù)器的信息；在寫(xiě)的過(guò)程中,，本地主機(jī)模塊將數(shù)據(jù)寫(xiě)入遠(yuǎn)程服務(wù)器,。您可通過(guò)定義對(duì)應(yīng)的列在本地主機(jī)模塊或遠(yuǎn)程服務(wù)器上存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。每一數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇髠鬏敂?shù)據(jù)長(zhǎng)度為 212 字節(jié)
點(diǎn)擊下列下拉菜單選擇要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)VB,MB,QB,IB(圖.4)
圖.4
LOGO 0BA8之間以太網(wǎng)S7協(xié)議LOGO服務(wù)器編程(電路圖模式)
1新建項(xiàng)目,，(圖.5)
圖.5
a.右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目名稱,，打開(kāi)以太網(wǎng)連接
b.添加本地IP地址和子網(wǎng)掩碼
c.添加服務(wù)器S7連接
2.設(shè)置連接1的服務(wù)器參數(shù)(圖.6)
圖.6
a.設(shè)置本地的TSAP號(hào)碼，勾選接受所有的連接請(qǐng)求,。
b.設(shè)置遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)碼,。點(diǎn)擊確定。
下載程序 ,，測(cè)試結(jié)果,。
服務(wù)器端(圖.7)
圖.7
客戶機(jī)端(圖.8)
圖.8
網(wǎng)絡(luò)視圖S7協(xié)議通訊編程
1.新建項(xiàng)目，添加兩臺(tái)新設(shè)備,，LOGO8 FS4與 LOGO8!standard(圖.9)
圖.9
a.把兩個(gè)CPU使用連線拖動(dòng)連接,，左側(cè)CPU為客戶機(jī)，右側(cè)為服務(wù)器,，如需調(diào)整服務(wù)器和客戶機(jī)（拖動(dòng)CPU位置即可）
b.雙擊該連接線,，打開(kāi)數(shù)據(jù)配置頁(yè)(圖.10)
圖.10
a.自動(dòng)默認(rèn)分配相互的TSAP號(hào)碼
b.分配數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡刂泛蛿?shù)量
將程序分別下載到對(duì)應(yīng)的CPU，監(jiān)控測(cè)試,。
S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本),。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行,。
硬件：
- CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0
- CPU 1214C DC/DC/DC,，V4.1
軟件：
- Step7 V13 SP1
所完成的通信任務(wù)：
- S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中,；
- S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。
S7-1200之間 S7 通訊,，可以分2種情況來(lái)操作,，具體如下：
- *種情況：兩個(gè) S7-1200 在一個(gè)項(xiàng)目中操作,；
- 第二種情況：兩個(gè) S7-1200 不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作。
一. *種情況（同一項(xiàng)目中操作）
使用 STEP 7 V13 在同一個(gè)項(xiàng)目中,，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn),，然后做 S7 通訊。
1.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個(gè)S7-1200站 server v2.0,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12）,，如圖 1 所示。
圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1200 站點(diǎn)
1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,，組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),，連接框中選擇“S7連接”,，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”,，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi),，選擇連接對(duì)象“server v2.0 CPU”，選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接,，如圖 2 所示,。
圖 2 建立 S7 連接
1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,，如圖 3 所示,。
圖 3 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),，如圖 4 所示,。
在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備,，IP地址。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào),，這里ID=W#16#100（編程使用）,。
在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動(dòng)連接，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接,。
在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號(hào),，這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,，雙方都編譯存盤(pán)并下載,。如果通訊連接正常,，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示,。
圖 5 連接狀態(tài)
1.4 軟件編程
在 S7-1200 兩側(cè),，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,，如圖 6 所示,。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)（把默認(rèn)的勾去掉）,，如圖 7 所示,。
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)
在主動(dòng)建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中,，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,，調(diào)用 Get、Put 通信指令,，如圖 8 所示,。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
| CALL “PUT” | , %DB3 | //調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3 |
| REQ | ：=%M0.0 | //上升沿觸發(fā) |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號(hào),，要與連接配置中*,，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
| DONE | ：=%M0.5 | // 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
| ERROR | ：=%M0.6 | // 為1時(shí),，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| CALL “GET” | , %DB4 | //調(diào)用 GET,，使用背景DB塊：DB4 |
| REQ | ：=%M1.0 | //上升沿觸發(fā) |
| ID | ：=W#16#100 | //連接號(hào)，要與連接配置中*,，創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
| NDR | ：=%M1.5 | //為1時(shí),，接收到新數(shù)據(jù) |
| ERROR | ：=%M1.6 | //為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義
1.5 監(jiān)控結(jié)果
通過(guò)在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,，實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。
圖 9 監(jiān)控結(jié)果
二. 第二種情況（不在同一項(xiàng)目中操作）
使用 STEP 7 V13 不在一個(gè)項(xiàng)目中,，新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn),，然后做 S7 通訊。
2.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,，并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0,。
2.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),，點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端）,，右鍵選擇“添加新的連接”,，在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi)，選擇連接對(duì)象“未”,，如圖 10 所示,。
圖 10 建立 S7 連接
2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明
在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,，如圖 11 所示,。
圖 11 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),，如圖 12 所示,。
在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備,，在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”,；在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號(hào),，這里ID=W#16#100,。
在特殊連接屬性中：建未的連接，建連接側(cè)為主動(dòng)連接,，這里client v4.1是主動(dòng)建立連接,。
在地址詳細(xì)信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)（注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址：03.01和03.00），這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00,。
圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,，編譯存盤(pán)并下載。如果通訊連接正常,，連接在線狀態(tài),，如圖 13 所示。
圖 13 連接狀態(tài)
2.4 軟件編程
在主動(dòng)建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get,、Put 通信指令,，具體使用同上一種情況。
三,、附加說(shuō)明
請(qǐng)注意,，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,，則需要如下額外設(shè)置，才能保證S7通信正常,。
請(qǐng)點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài),，“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴（PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”,，如下圖所示：
圖14 通信保護(hù)設(shè)置
化工儀器網(wǎng)