詳細(xì)介紹
西門子CPU414-2通訊模塊
上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務(wù),,追求客戶的滿意是我們始終如一的目標(biāo)。在中國(guó),,工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域擁有一支技術(shù)過(guò)硬,、經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師隊(duì)伍,為客戶提供7x24小時(shí)全天候服務(wù),。專業(yè)的服務(wù)人員和遍布全國(guó)的服務(wù)及備件網(wǎng)絡(luò)將對(duì)客戶的服務(wù)需求迅速作出響應(yīng),,將由設(shè)備故障引起的損失降低到小的程度。
問(wèn)題:Smart Panels 能否通過(guò) EM277 連接 S7-200,?
解答:
SmartLine V1 及 V2 可以,,配置文可以選擇“PPI”、“MPI”,、“DP”,。
SmartLine V3,配置文可以選擇“PPI”,、“MPI”,。
遠(yuǎn)通訊距離 50 米,EM277 支持 5 個(gè)面板的連接,。
S7-1200 和 S7-1200 之間 S7 通信
S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本),。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行,。
硬件:
- CPU 1214C DC/DC/DC,V2.0
- CPU 1214C DC/DC/DC,,V4.1
軟件:
- Step7 V13 SP1
所完成的通信任務(wù):
- S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中,;
- S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。
S7-1200之間 S7 通訊,,可以分2種情況來(lái)操作,,具體如下:
- *種情況:兩個(gè) S7-1200 在一個(gè)項(xiàng)目中操作;
- 第二種情況:兩個(gè) S7-1200 不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作,。
一. *種情況(同一項(xiàng)目中操作)
使用 STEP 7 V13 在同一個(gè)項(xiàng)目中,,新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn),,然后做 S7 通訊。
1.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接著組態(tài)另一個(gè)S7-1200站 server v2.0,,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),,如圖 1 所示。
圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個(gè) S7-1200 站點(diǎn)
1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,,組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),,點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),,連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),,右鍵選擇“添加新的連接”,,在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi),選擇連接對(duì)象“server v2.0 CPU”,,選擇“主動(dòng)建立連接”后建立新連接,,如圖 2 所示。
圖 2 建立 S7 連接
1.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明
在中間欄的“連接”條目中,,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,,如圖 3 所示。
圖 3 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接,,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),,如圖 4 所示。
在常規(guī)中,,顯示連接雙方的設(shè)備,,IP地址。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號(hào),,這里ID=W#16#100(編程使用),。
在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動(dòng)連接,這里client v4.1是主動(dòng)建立連接,。
西門子CPU414-2通訊模塊
在地址詳細(xì)信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號(hào),,這里不需要修改。
圖 4 連接的屬性
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,,雙方都編譯存盤(pán)并下載,。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),,如圖 5 所示,。
圖 5 連接狀態(tài)
1.4 軟件編程
在 S7-1200 兩側(cè),,分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個(gè)字節(jié)的數(shù)組,,如圖 6 所示,。
圖 6 數(shù)據(jù)塊
注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(wèn)(把默認(rèn)的勾去掉),,如圖 7 所示,。
圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問(wèn)
在主動(dòng)建連接側(cè)編程(client v4.1 CPU),在OB1中,,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,,調(diào)用 Get、Put 通信指令,,如圖 8 所示,。
圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用
功能塊參數(shù)意義如下表1.
CALL “PUT” | , %DB3 | //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB3 |
REQ | :=%M0.0 | //上升沿觸發(fā) |
ID | :=W#16#100 | //連接號(hào),,要與連接配置中*,,創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
DONE | :=%M0.5 | // 為1時(shí),發(fā)送完成 |
ERROR | :=%M0.6 | // 為1時(shí),,有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW10 | // 狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址 |
SD_1 | :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
CALL “GET” | , %DB4 | //調(diào)用 GET,,使用背景DB塊:DB4 |
REQ | :=%M1.0 | //上升沿觸發(fā) |
ID | :=W#16#100 | //連接號(hào),要與連接配置中*,,創(chuàng)建連接時(shí)的本地連接號(hào) |
NDR | :=%M1.5 | //為1時(shí),,接收到新數(shù)據(jù) |
ERROR | :=%M1.6 | //為1時(shí),有故障發(fā)生 |
STATUS | :=%MW12 | //狀態(tài)代碼 |
ADDR_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址 |
RD_1 | :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址 |
表1. 功能塊參數(shù)意義
1.5 監(jiān)控結(jié)果
通過(guò)在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,,實(shí)現(xiàn)兩個(gè) CPU 之間數(shù)據(jù)交換,,監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。
圖 9 監(jiān)控結(jié)果
二. 第二種情況(不在同一項(xiàng)目中操作)
使用 STEP 7 V13 不在一個(gè)項(xiàng)目中,,新建兩個(gè)S7-1200站點(diǎn),,然后做 S7 通訊。
2.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目
使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接著在另一個(gè)項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0,。
2.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接
在“設(shè)備組態(tài)”中 ,,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),,點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),,右鍵選擇“添加新的連接”,,在創(chuàng)建新連接對(duì)話框內(nèi),選擇連接對(duì)象“未”,,如圖 10 所示,。
圖 10 建立 S7 連接
2.3 S7 連接及其屬性說(shuō)明
在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,,如圖 11 所示,。
圖 11 S7 連接
點(diǎn)中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),,如圖 12 所示,。
在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,,在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”,;在“地址”欄填寫(xiě)伙伴的IP地址192.168.0.12。
在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號(hào),,這里ID=W#16#100。
在特殊連接屬性中:建未的連接,,建連接側(cè)為主動(dòng)連接,,這里client v4.1是主動(dòng)建立連接。
在地址詳細(xì)信息中:定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(hào)(注意:S7-1200預(yù)留給S7連接兩個(gè)TSAP地址:03.01和03.00),,這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00,。
圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤(pán)并下載,。如果通訊連接正常,,連接在線狀態(tài),如圖 13 所示,。
圖 13 連接狀態(tài)
2.4 軟件編程
在主動(dòng)建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get,、Put 通信指令,具體使用同上一種情況,。
三,、附加說(shuō)明
請(qǐng)注意,以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,,如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,,則需要如下額外設(shè)置,才能保證S7通信正常,。
請(qǐng)點(diǎn)開(kāi)作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),,“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信訪問(wèn)”,如下圖所示:
圖14 通信保護(hù)設(shè)置
PPI通信移植
S7-200 SMART CPU PPI協(xié)議只支持與HMI連接,,因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網(wǎng)通信(Get/Put指令),,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行Get/Put向?qū)Щ蛘咧噶罹幊獭?/p>
NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>
S7-200 NETR/NETW指令向?qū)б浦仓罶7-200 SMART Get/Put向?qū)?,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新運(yùn)行Get/Put向?qū)Ь幊蹋鐖D1所示:
圖1. NETR/NETW指令向?qū)б浦?/p>
1,、NETR由Get代替,,NETW由Put代替;
2,、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù),,Get/Put大200字節(jié)數(shù)據(jù),可以將NETR/NETW的多項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)讀操作合并在一個(gè)Get/Put操作中處理,;
3,、遠(yuǎn)程CPU地址改為遠(yuǎn)程CPU IP地址;
4,、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址,,直接對(duì)映;
5,、遠(yuǎn)程CPU的通信區(qū)域和起始地址,,直接對(duì)映。
S7-200 NETR/NETW指令向?qū)傻腘ET_EXE子程序由S7-200 SMART Get/Put向?qū)傻腘ET_EXE子程序替換,,如圖2所示:
圖2. NET_EXE子程序移植
NETR/NETW指令移植
S7-200 NETR/NETW指令移植至S7-200 SMART GET/PUT指令,,移植時(shí)需要在S7-200 SMART中重新編程,如圖3所示:
圖3. NETR/NETW指令移植
1,、遠(yuǎn)程CPU地址改為遠(yuǎn)程CPU IP地址,;
2、遠(yuǎn)程CPU的通信區(qū)域和起始地址,,直接對(duì)映,;
3、NETR/NETW大16字節(jié)數(shù)據(jù),,Get/Put大222/212字節(jié)數(shù)據(jù),,可以將NETR/NETW的多項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)讀操作合并在一個(gè)GET/Put操作中處理;
4,、本地CPU的通信區(qū)域和起始地址,,直接對(duì)映;
5,、NETR由GET代替,,NETW由PUT代替;