種設(shè)備類型,，帶有不同的電源和控制電壓,。集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）集成的 24 V 編碼器/負載電流源：用于直接連接傳感器和編碼器,。300 mA 輸出電流,，也可用作負載電源。14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））,。10 點集成數(shù)字量輸出,，24 V 直流或繼電器,。2 點集成模擬量輸入，0 至 10 V,。2 點脈沖輸出 (PTO),，頻率高 100 kHz。脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),，頻率高 100 kHz,。集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）3 個快速計數(shù)器 (100 kHz),，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,，可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器，或用于連接增量型編碼器,。通過附加通訊接口擴展,，例如，RS485 或 RS232通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展（保持 CPU 安裝尺寸）通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展可選存儲器擴展（SIMATIC 存儲卡）PID 控制器,，具有自動調(diào)諧功能集成實時時鐘