詳細介紹
西門子CPU315-2DP代理商和一個流量表ModbusRTU通訊,采集累積流量,,說明書中累積流量是存放在4個INT型地址中,,我在PLC中也建立了4個int型變量,采集上來的數(shù)據(jù)只在一個int型地址中顯示,,如果以后累積流量越來越大,,超過一個int型數(shù)據(jù)所表示的大數(shù)字,那它又是怎么存儲的呢,,是不是4個int型地址所存儲這個累積流量的個十百千位啊,,還是怎么著,不是很明白,。對于一個數(shù)值不是存放在一個數(shù)據(jù)目前PLC推廣的難度之一就是復(fù)雜的編程使得用戶望而卻步,,而且不同廠商PLC所有編程的語言也不盡相同,用戶往往需要掌握更多種編程語言,,難度較大,。PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信,、高速計數(shù)器,、位置控制、數(shù)據(jù)記錄,、配方和文本顯示器等編程和應(yīng)用也是PLC程序設(shè)計中的難點,,用普通的方法對它們編程時,需要熟悉有關(guān)的特殊存儲器的意義,,在編程時對它們賦值,,運行時通過訪問它們來實現(xiàn)對應(yīng)的功能。這些程序往往還與中斷有關(guān),,編程的過程既繁瑣又容易出錯,,阻礙了PLC的進一步推廣應(yīng)用。PLC的發(fā)展必然朝著操作簡化對復(fù)雜任務(wù)的編程,,在這一點上西門子就充當了*,西門子S7-200的編程軟件設(shè)計了大量的編程向?qū)?,只需要在對話框中輸入一些參?shù),,就可以自動生成包括中斷程序在內(nèi)的用戶程序,大大方便了用戶的使用.
二是PLC向高性能小型化方向發(fā)展。
PLC的功能正越來越豐富,,而體積則越來越小,。比如三菱的FX-IS系列PLC,小的機種,,體積僅為60×90×75mm,,相當于一個繼電器,但卻具有高速計數(shù),、斜坡,、交替輸出及16位四則運算等能力,還具有可調(diào)電位器時間設(shè)定功能,。PLC已不再是早期那種只能進行開關(guān)量邏輯運算的產(chǎn)品了,,而是具有越來越強的模擬量處理能力,以及其他過去只有在計算機上才能具有的高級處理能力,,如浮點數(shù)運算,、PID調(diào)節(jié)、溫度控制,、定位,、步進驅(qū)動、報表統(tǒng)計等,。從這種意義上說,,PLC系統(tǒng)與DCS(集散控制系統(tǒng))的差別越來越小了,用PLC同樣可以構(gòu)成一個過程控制系統(tǒng),。
三是PLC網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的發(fā)展,。
其中有兩個趨勢:一方面,PLC網(wǎng)西門子CPU315-2DP代理商絡(luò)系統(tǒng)已經(jīng)不再是自成體系的封閉系統(tǒng),,而是迅速向開放式系統(tǒng)發(fā)展,,各*PLC除形成自己各具特色的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、完成設(shè)備控制任務(wù)之外,,還可以與上位計算機管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),,實現(xiàn)信息交流,成為整個信息管理系統(tǒng)的一部分;另一方面,,現(xiàn)場總線技術(shù)得到廣泛的采用,,PLC與其他安裝在現(xiàn)場的智能化設(shè)備,比如智能儀表,、傳感器,、智能型電磁閥、智能型驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)等,,通過一根傳輸介質(zhì)(比如雙絞線,、同軸電纜、光纜)鏈接起來,并按照同一通信規(guī)約互相傳輸信息,,由此構(gòu)成一個現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),,這種網(wǎng)絡(luò)與單純的PLC遠程網(wǎng)絡(luò)相比,配置更靈活,,擴展更方便,,造價更低,性能價格比更好,,也更具開放意義,。
四是嵌入式PLC具有很大的發(fā)展空間。
嵌入式PLC的發(fā)展也呈現(xiàn)多元化,,國內(nèi)外均有良好表現(xiàn):德國赫優(yōu)訊推出的將現(xiàn)場總線技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合的netPLC很有特色;國內(nèi)幾年前就有華中科技大學(xué)在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統(tǒng)軟件,,作為硬件平臺,開發(fā)了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發(fā)展路徑是以開發(fā)PLC與人機界面相結(jié)合的硬件/軟件一體化為目標的平臺,,充分利用了CASE工具,,結(jié)合各類嵌入式芯片的開發(fā)平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫,專為機電設(shè)備開發(fā)客制化,、具有ODM性質(zhì)的PLC,。
在我國嵌入式PLC的發(fā)展空間,首先在于它十分有利于發(fā)揮我國自動化行業(yè)發(fā)展的兩大特點:有相當雄厚的為機電設(shè)備配套的市場基礎(chǔ),,并擁有足夠的,、性價比優(yōu)的設(shè)計開發(fā)隊伍。我們*可以以西門子CPU315-2DP代理商低的成本,、較高的質(zhì)量,,并按客制化的要求設(shè)計、生產(chǎn)為機電設(shè)備配套的嵌入式PLC,,來代替通用PLC,。
同時,嵌入式PLC的硬件,、軟件,、人機界面、通信等各方面的功能設(shè)計靈活,,易于剪裁,,更貼近各種檔次的機電設(shè)備的要求。嵌入式PLC*基于嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ),,拿來就可用,。SOC芯片、嵌入式操作系統(tǒng)與符合工EC61131-3編程語言標準的編程環(huán)境等優(yōu)勢,使得其在市場上很容易找到。
西門子PLC的幾種編程語言簡單介紹
西門子PLC的幾種編程語言
不同的商家的PLC有不同的編程語言,但就某個商家而言,PLC的編程語言也就那么幾種,。下面,以西門子PLC的編程語言為例,,說明一下,,各種編程語言的異同。 1,、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)
這是位于其它編程語言之上的圖形語言,,用來編程順序控制的程序(如:機械手控制程序)。編寫時,,工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步,,每步中包括控制輸出的動作,從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制,,特別適合于生產(chǎn)制造過程,。 西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph。 2,、梯形圖(LAD-LAdder Diagram)
這是使用使用多的PLC編程語言,。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點,,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,,特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
梯形圖由觸點,、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成,。觸點代表邏輯輸入條件,線圈 代表邏輯運算結(jié)果,,常用來控制的指示燈,,開關(guān)和內(nèi)部的標志位等。指令框用來表示定時器,、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運算等附加指令,。在程序中,左邊是主信號流,,信號流總是從左向右流動的,。 不適合于編寫大型控制程序。
3,、語句表(STL-STatement List)
是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言,,由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用,,可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能,。 4,、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram) 類型中的情況還是*次遇到。