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詳細(xì)介紹
西門子S7-1500PLC代理商伺服在自動化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),，屬于恒力矩輸出,。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié)，用來保證伺服的運(yùn)行精度以及輸出力矩的精度,。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式,，每種控制模式的控制方法也不一樣，那么我們在不同的控制模式下,，應(yīng)該如何接線,，又應(yīng)該怎樣調(diào)試其參數(shù)呢?
1：位置控制模式
，這是我們常用的伺服控制模式,，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,，想要達(dá)到控制要求,，我們就需要了解其硬件接線以及其相應(yīng)的參數(shù)調(diào)試,。
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位置控制接線圖
根據(jù)接線圖我們可以看出,，伺服的功能強(qiáng)大，擁有很多引腳,，很多功能,。但是我們可以根據(jù)自己的需求，只接其中的部分引腳即可,。(其中7號引腳需接12~24v,，41號引腳和29號引腳短接到0v，必須要接的)然后如果我們用plc對伺服進(jìn)行控制,，若是我們接的3,4,5,6號引腳,，則我們需要將3號和5號引腳短接到24v，4號和6號引腳串接2KΩ的電阻后分別接到PLC的脈沖輸出和方向輸出端子上,。如果我們用的是1,，4，2,，6號引腳,，則我們不需要串電阻即可。那么接好線后,，我們需要更改伺服的哪些參數(shù)呢?
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位置控制參數(shù)調(diào)節(jié)
參數(shù)的設(shè)置,，小伙伴們可以參考一下伺服的綜合手冊。
2：速度控制模式
此模式使用較少,，此種模式,，伺服控制器的功能相當(dāng)于一個變頻器，能夠用模擬量對伺服的運(yùn)行速度進(jìn)行控制,，其硬件接線圖如下圖所示：
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速度控制接線圖
此種控制模式下,，(其中7號引腳需接12~24v，41號引腳和29號引腳短接到0v,，必須要接的),，我們可以將0~10v的電壓接到14以及15號引腳上，設(shè)置好相關(guān)參數(shù)之后,，我們就可以通過改變0~10v的電壓來控制電機(jī)的運(yùn)行速度,，其中有一點(diǎn)要注意，我們可以將電壓變?yōu)?v用來停止電機(jī)的運(yùn)行,，但是通常情況下,，模擬量不會*為0，因此我們可以控制26號引腳,，通過接通26號引腳,，將伺服停止。想要使用此功能，需要對Pr315設(shè)置,，將其值改為1后,，保存到驅(qū)動器中即可。
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速度控制模式參數(shù)設(shè)置
其中這些參數(shù)如何設(shè)置,，需要根據(jù)小伙伴們的具體使用情況去設(shè)置,，小伙伴可以參考一下使用手冊哦。上面有更詳細(xì)的參數(shù)說明呢,。
3：力矩控制模式
因?yàn)樾【幱袑ｉT的文章介紹力矩的使用方法,，在這里，小編就簡單的上一個接線圖和伺服調(diào)試參數(shù)圖供小伙伴參考吧,，具體的使用可以看小編的力矩使用篇哦,。
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力矩控制接線圖
力矩控制模式參數(shù)設(shè)置
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