詳細介紹
S7-200 SMART是西門子針對中國的OEM市場研發(fā)的新一代PLC,。作為S7-200CN的升級產品,一方面繼承了S7-200CN豐富的功能,,另一方面融入了新的亮點,,將全面覆蓋并超越S7-200CN。從產品上市至今,,S7-200 SMART在包裝,、紡織、機床,、食品,、橡塑等眾多行業(yè)得到廣泛應用,在提升設備性能和降低設備成本上發(fā)揮著重要作用,。
機型豐富,,更多選擇
提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊,,單體I/O點數(shù)高可達60點,,可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外,,CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇,,對于不同的應用需求,產品配置更加靈活,,大限度的控制成本,。
選件擴展,精確定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口,、數(shù)字量通道,、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,,信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,,提升產品的利用率,同時降低用戶的擴展成本。
高速芯片,,性能
配備西門子高速處理器芯片,,基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μ s,在同級別小型PLC中遙遙優(yōu)秀,。一顆強有力的“芯”,,能讓您在應對繁瑣的程序邏輯,復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫,。
以太互聯(lián),,經濟便捷
CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口,集成了強大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中,,方便快捷,省去了編輯電纜,。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊,、觸摸屏、計算機進行通信,,輕松組網(wǎng),。
三軸脈沖,運動自如
CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出,,頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,,可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能,,快速實現(xiàn)設備調整、定位等功能,。
通用SD卡,,快速更新
本機集成Micro SD卡插槽,使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級,,極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持,,也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。
軟件友好,,編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上,,融入了更多的人性化設計,如新穎的帶狀式菜單,、全移動式界面窗口,、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等,。在體驗強大功能的同時,,大幅提高開發(fā)效率,縮短產品上市時間,。
*整合,,無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,,SIMATIC SMART LINE觸摸屏,SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅動系統(tǒng)*整合,,為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,,滿足客戶對于人機交互、控制,、驅動等功能的*需求,。
S7-200 SMART 在化成生產線上的應用
設計了基于 S7-200 SMART 的化成生產線監(jiān)控系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)架構,、硬件選型及軟件設計方案,。在通信方面, S7-200 SMART 通過自由口通訊的方式采集一條生產線上的所有儀表的數(shù)據(jù),,然后再通過工業(yè)以太網(wǎng)的方式把所有生產線的數(shù)據(jù)傳送到上位機,,實現(xiàn)了現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時監(jiān)控。經現(xiàn)場長時間運行,,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,、高效,很好地滿足了客戶需求,?;缮a線是將陽極電蝕鋁箔置于化成液中,利用電氣化學原理,,使陽極電蝕鋁箔表面生產氧化膜,,此過程稱為化成。
化成工藝流程為:電極箔→水合處理→初段化成→中段化成→安定化處理→終段化成一→安定化處理→終段化成二→安定化處理→卷取上位機是化成生產線監(jiān)控系統(tǒng)的控制中樞,,其控制網(wǎng)絡拓撲結構如圖 1 所示,。它是由數(shù)據(jù)采集從站和數(shù)據(jù)主站構成的。 (1)數(shù)據(jù)采集從站本系統(tǒng)對生產車間 22 條生產線,、高壓,、低壓及外圍設施采用數(shù)據(jù)采集從站對信號進行采集。從站包括軟件和硬件兩部分,,硬件部分主要采用 SMART 200 PLC 加各種 I/O,、A/D 模塊組成,并配有雷擊和浪涌電壓防護模塊,。系統(tǒng)能監(jiān)視,、記錄鋁箔生產線重要的生產數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)負責目前生產線需要采集的多 45 個數(shù)字表頭的數(shù)據(jù),。每個采集從站可擴展一個 485 接口,,可以和其它設備進行 MODBUS 通訊。模塊采集數(shù)據(jù)可通過 PLC 的以太網(wǎng)接口將所有的系統(tǒng)數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)傳送至上位機。
數(shù)據(jù)采集主站 1.上位機采用臺式電腦作為監(jiān)控主機,,可儲存數(shù)年的歷史數(shù)據(jù),。 2.對于各種持續(xù)的數(shù)據(jù),可以實時曲線和歷史曲線的方式直觀顯示,,作為衡量生產線性能的依據(jù),。 3.所有故障報警及預置目標值(SV 值)修改均有記錄。 4.通過終端程序和雙網(wǎng)卡將工廠的局域網(wǎng)和工廠監(jiān)控網(wǎng)絡分開,,保證現(xiàn)場數(shù)據(jù)的安全與高效,。客戶可通過外網(wǎng)隨時監(jiān)控現(xiàn)場數(shù)據(jù),。
S7-200 SMART 在碼垛線上的應用
國內的包裝生產線在發(fā)展初期一般只能完成物料包裝,,后續(xù)的搬運工作則由搬運工人來完成。隨著產量的日益擴大,,傳統(tǒng)的人工搬運方式顯然無法滿足需求,,碼垛機械的出現(xiàn)為這一問題提供了有效的解決方案。碼垛機可以集成在生產線中,,使生產現(xiàn)場變得智能化,,可以實現(xiàn)飲料、食品,、日化等行業(yè)各種作業(yè)的碼垛物流,,為企業(yè)改善工作條件,減輕個人體力勞動,,減員增效起到了關鍵作用,。
目前主流的控制系統(tǒng)采用 PLC+ 機械手的方式,對整條生產線的末端產品進行整理,、堆疊,、整垛輸出等。目前市場上主流的碼垛線為單線輸送系統(tǒng),,碼垛能力在 30~40 箱 / 分,具體的碼垛能力視貨物而異,。本項目中設計的碼垛線為雙線輸送,,碼垛能力能達到 60 箱 / 分,主要應用在食品行業(yè),。
該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生產線上輸送過的產品分別輸送到對應的堆疊區(qū),,且通過觸摸屏可設定不同的層數(shù)采用不同的堆疊方式,如第 1 層按方式 1 堆疊,,第 2 層按方式 2 堆疊,,碼垛方式靈活。 2 工藝要求碼垛線分為 A、B 兩線,,每條線均由以下部分組成:入口輸送帶 1,、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3,、分離電機,、轉向電磁閥、轉向滾筒,、堆疊輸送帶,,出口輸送帶等;A,、 B 兩線共用棧板供應系統(tǒng)和左右棧板輸送帶等設備,。碼垛線裝備實物圖片如圖 1 所示。貨物由入口輸送帶1進入,,經過三個入口緩存輸送帶,,輸送到分離電機處;分離電機分離后根據(jù)需要確認是否轉向 ( 如需轉向則轉向氣缸動作 ) 并計數(shù),,PLC 進行判斷產品是否已完成一列,。達到一列后控制推桿動作,將貨物整平,。此時,,PLC 發(fā)出 DO 信號給 ABB 機械手 (ABB 機械手與 PLC 通過硬接線連接 ),機械手動作抓取已完成碼垛的一列產品,;當完成一垛后,,堆疊電機動作,將已完成堆垛的貨物整垛輸出,;然后棧板供應啟動,,為缺少棧板的堆疊區(qū)提供棧板,依次循環(huán)實現(xiàn)持續(xù)碼垛,。
鑒于該碼垛機 I/O 點數(shù)較多 (DI 為 75,,DO 為 40),以及電控柜空間限制的需求,,在系統(tǒng)選型時采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器,,因為 S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點數(shù) CPU 以及高密度擴展模塊,并且模塊體積緊湊,,能夠有效滿足以上需求,。碼垛線上的轉向氣缸、滾筒等動作頻繁,,高達 20~30 次 / 分,,故采用晶體管輸出類型,,外接中間繼電器驅動大負載。在HMI選型上,,單線系統(tǒng)選用7寸屏即能滿足要求,,但對于雙線控制系統(tǒng),需要顯示的信息更多,,終選用 10 寸屏,。同時,屏上集成的以太網(wǎng)接口與 S7-200 SMART 無縫連接,,編程調試,、設備通訊都很方便。
西門子小型可編程控制器 S7- 200 SMART 集成以太網(wǎng)接口,,使用低成本的普通線纜與編程設備通訊,。可拆卸的端子,、緊湊的結構設計大大節(jié)省了控制柜占用空間等特點,。 Micro/WIN SMART 軟件的子程序的調用功能,相比較其他小型 PLC 編程軟件更易于方便查找,、瀏覽程序,。子程序可以做成功能塊,在對多臺相同設備控制時只需反復調用即可,,程序結構更加清晰,。同其他 HMI 解決方案相比,西門子 SMART LINE 觸摸屏編程調試更加便捷,,集成的以太網(wǎng)接口可與 S7-200 SMART 等控制設備實現(xiàn)快速的實時通訊,,同時具備 65000 色真彩顯示,讓操作員具有更好的視覺體驗,,高分辨率使畫面更清晰,,畫質更細膩。其新穎設計和傳統(tǒng)觸摸屏相比具有更大的可視面積,,單個畫面中可顯示更多的信息,。通過實際的測試運行,采用 S7- 200 SMART PLC 和 SMART LINE 觸摸屏的雙線碼垛生產線控制系統(tǒng)性能可靠,,相比之前的單線控制系統(tǒng),,產能提升了 50% 以上。