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西門(mén)子電源管理模塊供應(yīng)商看作一項(xiàng)冗長(zhǎng)而枯燥的工作,；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲,。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作,。畢竟編程工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn),。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對(duì)這一堆堆符號(hào)所表現(xiàn)出的專(zhuān)注,。其實(shí),，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心,。經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次失敗后,，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí),，興趣得到了極大的滿足,，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號(hào),，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,，而我則是她們的導(dǎo)演。
敢于實(shí)踐的信心西門(mén)子電源管理模塊供應(yīng)商
我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD,，我對(duì)她的一要求就是實(shí)踐,。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫(huà),；壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒(méi)關(guān)系,，系統(tǒng)重做,，再來(lái)；只要電腦沒(méi)被砸了,，怎么都行,。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙,，也自嘆不如,。
同樣道理，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令,，觀察運(yùn)行的結(jié)果,，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對(duì)PLC一臉的迷茫,，往往是出于一種畏懼,，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的,。仔細(xì)的閱讀手冊(cè)是非常重要的,，但是僅靠讀書(shū)是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊(cè)上的內(nèi)容并非面面俱到,。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí),，喜歡單獨(dú)編一個(gè)小程序，讓PLC運(yùn)行,。然后逐個(gè)修改條件,，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過(guò)來(lái)再重新理解手冊(cè)的描述,，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法,。不必?fù)?dān)心自己寫(xiě)的程序會(huì)有什么問(wèn)題，會(huì)影響PLC的正常工作,。程序有沒(méi)有問(wèn)題,，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對(duì)自己能力的提高。撇開(kāi)硬件操作不談,，單就軟件來(lái)說(shuō),，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果,。所以,，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。
當(dāng)然,，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作,，而是必須遵循必要的規(guī)范。還有一個(gè)要注意的,，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前,，千萬(wàn)不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失,。數(shù)字量的輸出有LED顯示,；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決。
西門(mén)子電源管理模塊供應(yīng)商
縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程,。在高級(jí)語(yǔ)言中,，使用多的是if then else、select這些條件判別語(yǔ)句,，這就是邏輯中的因果關(guān)系,。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令,。初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的,，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn),，而繼電器電路所表達(dá)的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。即使引入了繼電器電路難以勝任的數(shù)值處理過(guò)程,，PLC從根本上還是在執(zhí)行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系,。所以，理順對(duì)象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系,，是編程之前必須精心做好的準(zhǔn)備工作,。我在接到一項(xiàng)任務(wù)后，*件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖,，與用戶反復(fù)商討,，取得用戶的認(rèn)可，然后才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程,。
*的專(zhuān)業(yè)知識(shí)
PLC的程序是直接作用于對(duì)象的具體工藝過(guò)程,，那么對(duì)對(duì)象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過(guò)程中，會(huì)用我所掌握的Unit Operation的知識(shí)分析用戶的工藝過(guò)程,，協(xié)助用戶整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系,，甚至包括各種儀表、硬件的配置,。這得益于我原本所學(xué)的專(zhuān)業(yè),。當(dāng)然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷,。但是有兩門(mén)知識(shí)卻是*的：一是過(guò)程儀表的硬件知識(shí),，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身,，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),；二是過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用,，其中重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過(guò)程控制手段,，且變化多端,。學(xué)習(xí)PID好的方法就是讀書(shū)。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內(nèi)容,，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對(duì)理解PID是很有益處的,。我發(fā)現(xiàn)不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識(shí),。這并不可怕,；可怕的是當(dāng)事者不能靜下心來(lái)彌補(bǔ)知識(shí)的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內(nèi)容,，而是要注重自己如何去學(xué)習(xí)這些知識(shí),。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的，這不能成為我們拒絕工作的理由,，而應(yīng)該以積極的態(tài)度去應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題,。我的體會(huì)是，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習(xí)的知識(shí),，比課堂上學(xué)的東西更容易記住,。
良好的編程習(xí)慣
每個(gè)人編程都會(huì)有不同的習(xí)慣和特點(diǎn)，不能強(qiáng)求*,。但是一些好的習(xí)慣還是應(yīng)該為大多數(shù)人所遵循,。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系,，編制程序框圖,；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器,，編制寄存器符號(hào)表,。
PLC編程更接近于單片機(jī)，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機(jī),。因此PLC的很多操作都是直接針對(duì)寄存器的,，如果在程序中出現(xiàn)不合理的寄存器地址重疊，一定會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)想的后果,。編制寄存器符號(hào)表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì)有問(wèn)題提示）,，而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處,。
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VB編程中關(guān)注的是事件,，不強(qiáng)調(diào)主程序和子程序的觀念，因?yàn)閂B主程序的工作是由PC的操作系統(tǒng)完成的,。PLC則不然,。PLC程序是以主程序?yàn)橹鞲傻模珻PU不斷的循環(huán)執(zhí)行主程序,，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì)調(diào)用子程序或中斷程序,。即子程序和中斷程序所執(zhí)行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì)無(wú)端增加主程序的工作量,，降低程序的效率,。這點(diǎn)和單片機(jī)的編程思路是*的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰,。而且子程序可以分開(kāi)編寫(xiě),、調(diào)試，后“安裝”到主程序上,。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題,。
PLC編程，無(wú)論是LAD,，抑或STL,，都不如VB那么直觀、有趣,，更不如CAD那么形象,。但比單片機(jī)的匯編語(yǔ)言的可視性強(qiáng)多了。對(duì)于初學(xué)者,，LAD（梯形圖）的編程相對(duì)直觀,，更容易上手。
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