詳細(xì)介紹
西門(mén)子數(shù)字量輸入模板代理商
的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開(kāi)始用LD,、LDN指令,,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令,,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步,。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱(chēng)或塊指令。 2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊,,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí),使用ALD指令,。分支的起點(diǎn)用LD,、LDN指令,并聯(lián)電路結(jié)束后,,使用ALD指令與前面電路串聯(lián),。ALD指令也簡(jiǎn)稱(chēng)與塊指令,ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件,,是一個(gè)程序步指令,。 3、輸出指令 = 1,、= 輸出指令是將繼電器,、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線(xiàn)圈與梯形圖右邊的母線(xiàn)直接連接,,線(xiàn)圈的右邊不允許有觸點(diǎn),,在編程中,,觸點(diǎn)以重復(fù)使用,且類(lèi)型和數(shù)量不受限制,。 4,、置位與復(fù)位指令S、R S為置位指令,,使動(dòng)作保持,;R為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位,。從的位置開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1~255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,。 5、跳變觸點(diǎn)EU,ED 正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們西門(mén)子數(shù)字量輸入模板代理商沒(méi)有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負(fù)跳變 6,、空操作指令NOP NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作,、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令??詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫(xiě)入指令,可以改變電路,。在程序中加入NOP指令,,在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少西門(mén)子數(shù)字量輸入模板代理商步序號(hào)的改變。 7,、程序結(jié)束指令END END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令,。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算,、輸出處理,,在程序的后寫(xiě)入END指令,表示程序結(jié)束,,直接進(jìn)行輸出處理,。在程序調(diào)試過(guò)程中,可以按段插入END指令,,可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段,在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后,,依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí),也刷新監(jiān)視時(shí)鐘,。 |
西門(mén)子SAMRT信號(hào)板模塊控制要求:啟動(dòng)后綠燈L2亮表示可以進(jìn)郵件,,S2為ON表示檢測(cè)到了郵件,撥碼器(I0.0-I0.3)模擬郵件的郵碼,,從撥碼器讀到郵碼的正常值為1, 2, 3, 4, 5, 若非此5個(gè)數(shù),,則紅燈L1閃爍,,表示出錯(cuò),電動(dòng)機(jī)MS停止,。重新啟動(dòng)后,,能重新運(yùn)行,若此5個(gè)數(shù)中的任一個(gè),,則紅燈L1亮,,表示系統(tǒng)正在分揀。電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行,,將郵件分揀至箱內(nèi)完成L1滅,,L2亮,,表示可繼續(xù)分揀郵件,。
②IO口分配
③編輯調(diào)試并運(yùn)行程序西門(mén)子SAMRT信號(hào)板模塊
三、編程練習(xí)
根據(jù)下述兩種控制要求,,編制多個(gè)郵件分揀控制程序,,調(diào)試并運(yùn)行程序。
①開(kāi)機(jī)綠燈亮,,電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行,,當(dāng)檢測(cè)到郵件的郵碼不是(1, 2, 3, 4, 5)任何一個(gè)時(shí),則紅燈L1閃爍,,M5停止,,重新啟動(dòng)。
可同時(shí)分揀到多個(gè)郵件,。郵件一件接一件地被檢到它的到來(lái)和它的郵碼,,機(jī)器將每個(gè)郵件分揀到其對(duì)應(yīng)的信箱中。例如,,在n2時(shí)刻,,S2檢測(cè)到郵碼為2的郵件時(shí),如果高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為m2,,則M2在(m2+n2 )時(shí)刻動(dòng)作,,若高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為m3,當(dāng)在n3時(shí)刻檢測(cè)到一個(gè)郵碼為3的郵件時(shí),,M3在(m3+n3)時(shí)刻動(dòng)作,。
②開(kāi)機(jī)綠燈亮,電動(dòng)機(jī)M5運(yùn)行,,當(dāng)檢測(cè)到郵件的郵碼不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一個(gè)時(shí),,則紅燈L1閃爍,MS停止運(yùn)行,,當(dāng)檢測(cè)到郵件欠資或未貼郵票時(shí)則蜂鳴器發(fā)生響聲,,M5停止,。按動(dòng)啟動(dòng)按鈕,表示故障清除,,重新運(yùn)行,。
可同時(shí)分揀多個(gè)郵件,其它要求同上,。