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的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,分支開始用LD,、LDN指令,,分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令,,而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步,。OLD有時也簡稱或塊指令。 2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD 兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,使用ALD指令,。分支的起點用LD,、LDN指令,并聯(lián)電路結束后,,使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,,ALD也是無操作目標元件,,是一個程序步指令。 3,、輸出指令 = 1,、= 輸出指令是將繼電器、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,,線圈的右邊不允許有觸點,在編程中,,觸點以重復使用,,且類型和數(shù)量不受限制。 4,、置位與復位指令S,、R S為置位指令,使動作保持,;R為復位指令,,使操作保持復位,。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位,N=1~255如果被復位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當前值。 5,、跳變觸點EU,ED 正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負跳變觸點檢測到一次負跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.正/負跳變的符號為EU和ED,他們西門子數(shù)字量輸入模板代理商沒有操作數(shù),觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變 6,、空操作指令NOP NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令,??詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮鳌S肗OP指令可替代已寫入指令,,可以改變電路,。在程序中加入NOP指令,在改動或追加程序時可以減少西門子數(shù)字量輸入模板代理商步序號的改變,。 7,、程序結束指令END END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理,、程序運算,、輸出處理,在程序的后寫入END指令,,表示程序結束,,直接進行輸出處理。在程序調試過程中,,可以按段插入END指令,,可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,,在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后,,依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,,也刷新監(jiān)視時鐘,。 |