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詳細(xì)介紹
【西門(mén)子電纜中國(guó)銷(xiāo)售有限公司產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)】:
1,、實(shí)心裸銅線導(dǎo)體,，2芯并合成對(duì)，芯線紅綠二色,。
2,、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽,，PVC外護(hù)套,，阻燃,外觀紫色。
3,、符合VDE 0472標(biāo)準(zhǔn),；B類(lèi)試驗(yàn)（IEC332.1）,。
4、帶米標(biāo)識(shí),，分100米,、200米、300米包裝,，500米,、1000米木輪包裝。
5,、工作參數(shù)：?jiǎn)尉€傳輸大規(guī)格：1000m,，加中繼器可延長(zhǎng)至10000m
捆綁銷(xiāo)售：
西門(mén)子PROFIBUS屏蔽電纜6XV1830-0EH106XV1840-2AH10
SIMATIC NET, IE FC TP 標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP 2x2（PROFINET A 類(lèi)）, TP 安裝電纜,用于連接到 FC RJ45 模塊化插座,應(yīng)用廣泛，4 芯,，屏蔽,，CAT. 5，按米銷(xiāo)售,，大訂貨數(shù)量: 2000m, 小訂購(gòu)量: 20 m
6GK7243-1EX01-0XE0
通訊處理器 CP243-1,，用于將 SIMATIC S7-22X 連接至工業(yè)以太網(wǎng)；FTP 客戶(hù)端通訊,；HTTP 服務(wù)器,；FTP 服務(wù)器； 客戶(hù)端
6GK7343-1EX30-0XE0
SIMATIC NET, CP 343-1 通訊處理器,，用于通過(guò) TCP/IP 和 ISO 連接 SIMATIC S7-300 至工業(yè)以太網(wǎng),，PROFINET IO 控制器或 PROFINET IO 設(shè)備，集成 2 端口交換機(jī) ERTEC200 S7 通訊,，讀取/寫(xiě)入,，發(fā)送/接收，帶或不帶 RFC1006,，多播 DH
6GK1571-0BA00-0AA0
PC ADAPTER USB A2 USB-ADAPTER (USB V2.0) FOR CONNECTING A PG/PC OR NOTEBOOK TO SIMATIC S7 VIA PROFIBUS OR MPI USB CABLE 5M INCLUDED MPI-KABEL 0,3M CAN BE USED UNDER WINXP/VISTA/ WINOOWS 7 32/64BIT
西門(mén)子PROFIBUS屏蔽電纜6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, CP 343-1 LEAN 通訊處理器,，用于通過(guò) TCP/IP 和 UDP 連接 SIMATIC S7-300 至工業(yè)以太網(wǎng)，多播,，發(fā)送/接收,，帶或不帶 RFC1006，讀取/寫(xiě)入,，S7 通訊（服務(wù)器）,，PROFINET IO 設(shè)備，集成 2 端口交換機(jī) ERTEC 200
用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù),，可確保極短的組裝時(shí)間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,，無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜,。提供有各種類(lèi)型的總線連接器,，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：總線連接器具有軸向電纜引出線（180°）,，可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,，傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,，帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）； 這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒(méi)有編程器接口）,，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbit/s,，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3,、6 或12 Mbit/s 時(shí),，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜,。有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟(jì)型）,，無(wú)編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbit/s,，無(wú)集成的總線端接電阻,。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率大為 12Mbit/s,，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現(xiàn)快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線和軟線）,。 總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中?？墒褂?4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜,。
SIEMENS 模擬量輸出模塊 8路 332-5HF00-0AB0確認(rèn)是否為：6ES7332-5HF00-0AB0
SIEMENS 數(shù)字量輸出模塊 16路 332-1BH02-0AA0 確認(rèn)是否為：6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS 數(shù)字量輸入模塊 16路 321-1BH02-0AA0 確認(rèn)是否為：6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS DI模塊 223-IPL22-0A8確認(rèn)是否為：6ES7223-1PL22-0A8
SIEMENS 插座開(kāi)關(guān) 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停產(chǎn)，替代型號(hào)為：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 總線連接器 6ES7972-0BB12-0A0 雙頭
SIEMENS PLC PLC-CN226//請(qǐng)確認(rèn)為：6ES7216-2BD22-0B0
SIEMENS PLC PLC-CN226//請(qǐng)確認(rèn)為：6ES7216-2AD22-0B0
SIEMENS PLC 6ES7901-3CB30-0A0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-2CA34-1AF0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-5DA05-1AF0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-2CA34-1AG0
SIEMENS 電纜線 6FX8002-5DA05-1AG0
SIEMENS PLC 6EW1380-1AB //已停產(chǎn),，替代型號(hào)為：6EP1332-1SH22
SIEMENS 模塊 6ED1055-1FB10-0BA0
SIEMENS 交流伺服電機(jī) 1FT6082-1AF71-4AG1
SIEMENS 控制模塊 6SN1118-0DM31-0AA1 //已升級(jí)為：6SN1118-0DM31-0AA2
SIEMENS NUC盒 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 開(kāi)關(guān)電源 6EP1436-3BA00
SIEMENS 變頻器 6SE644-02UD33-0EA1
西門(mén)子電纜中國(guó)銷(xiāo)售有限公司
SIEMENS 計(jì)數(shù)器模塊 6ES7350-1AH03-0AE0
SIEMENS PLC模塊 6ES7952-1KK0-0AA0（1M）
SIEMENS 總接線連接器 6ES7972-0BA41-0A0
SIEMENS 總接線連接器 6ES7972-0BB41-0A0
SIEMENS 數(shù)控備件 6FC9320-5DB01
西門(mén)子屏蔽雙絞線西門(mén)子屏蔽雙絞線西門(mén)子屏蔽雙絞線
SIEMENS 變頻器 6SL3040-0LA00-0AA1
SIEMENS 伺服電機(jī) 1FT6084-8SF71-2UA1
SIEMENS 電纜線 6FX5002-5CG31-1DA0 15米
SIEMENS 電纜線 6FX5002-2DC00-1DA0 15米
SIEMENS 變頻器 6SL3054-0AA01-1AA0 //已停產(chǎn),，替代型號(hào)為：6SL3054-0CG01-1AA0
SIEMENS 溫度變速器 7NG3214-0NN00
SIEMENS 直流調(diào)速器 6RA7075-6DS22-0
SIEMENS 變頻器 6SE7027-2TD61-Z
SIEMENS 變頻器 6SE7022-6TC61-Z
SIEMENS 變頻器 6SE7021-3TB61-Z
SIEMENS 變頻器 6SE7032-7ES87-2DC0
SIEMENS 變頻器 6SE7021-0TA61-ZL33
SIEMENS 變頻器 6SE6400-3CC00-2AD3
SIEMENS PLC 6ES7307-1EA00-0AA0 ps307 5A DC24V
SIEMENS PLC 6ES7315-2AG10-0AB0 cpu315-2dp
SIEMENS PLC 6ES7343-1EX21-0E0 cpu343-1 //已升級(jí)為：6ES7343-1EX30-0E0
SIEMENS PLC按線端子 6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 DI32XDC24V
SIEMENS 變頻器 6SE6440-2UD27-5CA1 MICROMASTER440
SIEMENS 變頻器 6SE6440-2UD22-2BA1 MICROMASTER440
SIEMENS 變頻器 6SE6440-2UD21-5AA1 MICROMASTER440
SIEMENS 操作面板 6FC5203-0AD10-0AA0 //已停產(chǎn)，替代型號(hào)為：6FC5203-0AF22-0AA2
SIEMENS 電源模塊 6SN1145-1BA01-0BA2
西門(mén)子PROFIBUS屏蔽電纜6XV1830-0EH10
SIEMENS 電容器 6SY7000-0AA52 2.5UF 400V
SIEMENS 電容器 6SY7000-0AB10 4UF 400V
SIEMENS 電源模塊 6ES7153-1AA03-0B0 ET200 M+
SIEMENS 變頻器 6AU1230-2AA01-0AA0
SIEMENS 伺服電機(jī) 1FT6084-8AF71-4UA4
SIEMENS 傳感器 7ME6520-6PB13-2AA1-ZY17C14
SIEMENS 傳感器 7ME6920-1QA10-1AA0
SIEMENS 電氣件 A5E00836867
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1510-3HA04
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1930-1AC
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1830-1BT
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1141-0KE30-ZY15 Y15=LT-02
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML5004-1AA10-1A-ZY15
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1830-2AN
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1830-1BP
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1998-5BP61
SIEMENS 壓力變送器 7MF4033-1DY10-1AB7-Z
C11+C12+D12+Y01+Y21 Y01=0-7Bar Y21=Bar Y15=DPT-01
SIEMENS 壓力變送器 7MF4910-2AA01-ZC11C12V01
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1002-0AA05
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1106-1BA20-0A
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1830-1BN
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1830-2AA
SIEMENS 超聲波開(kāi)關(guān) 7ML1812-3AA1
SIEMENS 超聲波流量計(jì) 7ME3210-2TA11-2PB0
SIEMENS 超聲波流量計(jì) 7ME3210-3TA11-2PB0
SIEMENS 超聲波流量計(jì) 7ME3210-4FA11-2PB0
SIEMENS 可編程控制器 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 可編程控制器 6ES7634-1DF02-0AE3
SIEMENS 元器件 RVA:96601831
SIEMENS 離散信號(hào)輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 離散信號(hào)輸入模塊 6ES7321-1BL00-0AA0
SIEMENS 適配器 6ES3190-0X87-8PB0
SIEMENS PCU50電源 A5E00100846
SIEMENS 編碼器 7ML5830-2AJ
SIEMENS 操作面板 6ES7626-1DG04-0AE3
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)模塊 6SN1118-0DJ23-0AA1
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)模塊 6SN1123-1AA01-0FA1
SIEMENS NCU-BOX 6FC5247-0AA00-0AA3
SIEMENS 電源模塊 6SN1145-1BB00-0FA1
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)模塊 6SN1123-1AA00-0EA2
SIEMENS 驅(qū)動(dòng)模塊 6SN1123-1AB00-0BA1
SIEMENS UEB模塊 6SN1112-1AC01-0AA1
SIEMENS 測(cè)量模塊 6SN1118-0NJ01-0AA1
SIEMENS NCU模塊 6FC5357-0BB25-0AA0
SIEMENS 功率模塊 6SN1123-1AA00-0JA1
1.1 曲軸清理加工工藝
曲軸清理由3道工序組成：油孔倒角,、油孔清理,、鍵槽去毛刺。加工過(guò)程采用工件運(yùn)動(dòng),，刀具固定的方式進(jìn)行加工,，即機(jī)器人抓取待加工的曲軸，運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)刀具的位置進(jìn)行加工,，同時(shí)整條生產(chǎn)線配有全自動(dòng)上下料系統(tǒng),。
1.2 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)整體布局圖如圖l所示，系統(tǒng)組成為：
A：GE—FANUC R-2000IA型機(jī)器人系統(tǒng),，末端負(fù)載200kg,，用于抓取曲軸進(jìn)行加工。
B：去毛刺工位,，采用高速氣動(dòng)馬達(dá),。轉(zhuǎn)速可達(dá)120,，000r／min。通過(guò)高速運(yùn)轉(zhuǎn),，將鍵槽邊沿的毛刺去掉,。
C：通油孔工位，用于清理曲軸油孔內(nèi)的鐵屑,。
D：倒角工位,，采用高速西門(mén)子電纜中國(guó)銷(xiāo)售有限公司馬達(dá)，用于油孔倒角,。
E：上料位,，用于曲軸上料。
F：下料位,，用于曲軸下料,。
G：系統(tǒng)控制柜，控制整套系統(tǒng)的運(yùn)行,。采用GE—FANUC PACSystems RX3i作為主控系統(tǒng)
H：系統(tǒng)控制柜,，控制整套系統(tǒng)的運(yùn)行。采用GE-FANUC PACSystems RX3i作為主控系統(tǒng),，控制機(jī)器人,，刀具和上下料系統(tǒng)協(xié)調(diào)正常的運(yùn)行。
I：機(jī)器人控制柜,，控制機(jī)器人的運(yùn)行,。可以通過(guò)示教,，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行編輯,，完成終的加工工藝。
2 控制系統(tǒng)原理
控制系統(tǒng)采用基于開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、具多領(lǐng)域功能,、通用的開(kāi)放平臺(tái)以及高性能的PAC(ProgrammableAutomation Controller)可編程自動(dòng)化控制器。PAC的概念定義為：控制引擎的集中,，涵蓋PLC用戶(hù)的多種需要,，以及制造業(yè)廠商對(duì)信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和擴(kuò)大的控制能力,，以及PC—based控制中基于對(duì)象的,、開(kāi)放數(shù)據(jù)格式和網(wǎng)絡(luò)連接等功能。
本控制系統(tǒng)采用GE—FANUC PACSystems RX3i作為主控系統(tǒng),，它*兼容PAC標(biāo)準(zhǔn),。全新的控制器RX3i是PACSYstemS家族的成員。同PACSystems家族的其他成員一樣,，PACSystems擁有一個(gè)單一的控制引擎和一個(gè)通用的變成環(huán)境,，它能方便地應(yīng)用在多種硬件平臺(tái)上,，并且提供真正的集中控制?？刂葡到y(tǒng)原理如圖2所示,，其硬件組成為：
控制器背板(IC695CHS012)：12槽高速控制器背板支持PCI總線和串行總線，為各模塊提供安裝底座,。
電源模塊(IC695PSA040)：容量40W,。該模塊可以像I,，O一樣簡(jiǎn)單地插在背板上,，并且能與任何標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)RX3i CPU系統(tǒng)工作。
CPU(IC695CPU3 1 0)：主控制CPU模塊,，這個(gè)強(qiáng)大的CPU依靠300Mhz的處理器和10Mbytes的用戶(hù)內(nèi)存能輕松地完成各種復(fù)雜的應(yīng)用,。RX3i支持多種IEC語(yǔ)言和C語(yǔ)言，使得用戶(hù)編程更加靈活,。RX3i廣泛的診斷機(jī)制和帶電插拔能力增加了機(jī)器周期運(yùn)行時(shí)間,，減少停機(jī)時(shí)間，用戶(hù)能存儲(chǔ)大量的數(shù)據(jù),。
離散量I／O模塊(IC694MDL645)：PAC RX3i直流電壓輸入模塊,，24VDC正／負(fù)邏輯，16點(diǎn)輸入,。用于接收外圍傳感器信號(hào)輸入,。
離散量I／O模塊(IC694MDL940)：PAC RX3i直流電壓輸出模塊，繼電器,，N．O．,，2A，16點(diǎn)輸出,。用于驅(qū)動(dòng)外圍執(zhí)行元件,。
通信模塊(IC695PBM300)：PACSystems RX3iProfibus DP Master模塊，用于連接外圍機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)上下料系統(tǒng),。
通信模塊(IC695ETM001)：PACSystems RX3i以太網(wǎng)接口模塊,，TCP／IP 10／100Mbits，2個(gè)RJ一45端口,，內(nèi)置交換機(jī),，用于連接工廠監(jiān)控系統(tǒng)。
3 通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
機(jī)器人曲軸清理系統(tǒng)采用Profibus—DP作為主通信網(wǎng)絡(luò),，利用DP接頭,，分別連接機(jī)器人和自動(dòng)上下料系統(tǒng)，通信結(jié)構(gòu)原理圖如圖3所示,。
機(jī)器人曲軸清理系統(tǒng)是曲軸生產(chǎn)線的一個(gè)重要組成部分,，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接進(jìn)入工廠監(jiān)控系統(tǒng),。通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，工廠管理系統(tǒng)就可以實(shí)時(shí)地監(jiān)控機(jī)器人曲軸系統(tǒng)的運(yùn)行情況,，包括目前的運(yùn)行狀態(tài),、加工工件數(shù)量，故障等信息,。
GE PAC系統(tǒng)在這個(gè)Profibus網(wǎng)絡(luò)中作為主站,，F(xiàn)ANUC機(jī)器人和自動(dòng)上下料系統(tǒng)作為從站，根據(jù)控制信號(hào)的數(shù)量,，可以配置不同的輸入輸出信號(hào),。
根據(jù)系統(tǒng)需要，PAC系統(tǒng)與機(jī)器人的通信信號(hào)數(shù)量配置為8個(gè)輸入字節(jié)和10個(gè)輸出字節(jié),，站地址為3,。PAC系統(tǒng)與自動(dòng)上下料系統(tǒng)的通訊信號(hào)數(shù)量配置為8個(gè)輸入字節(jié)和8個(gè)輸出字節(jié)，站地址為4,。
4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件采用GE—FANUC自帶的ProficyMachine Edition軟件,，這個(gè)軟件把PAC開(kāi)發(fā)和觸摸屏集成在一起，功能全面,。
在采購(gòu)設(shè)備時(shí),，機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)上下料系統(tǒng)的供應(yīng)商會(huì)提供相應(yīng)的GSD文件。把供應(yīng)商提供的GSD文件做為從站添加到DP—Master模塊下面,，添加完之后如圖4所示,。
利用的Profibus線和DP接頭，進(jìn)行簡(jiǎn)單的連接,，就完成了現(xiàn)場(chǎng)總線硬件連接,。再將配置完的軟件下載到PAC里。軟件主要完成的功能為：
觸摸屏上共有9個(gè)畫(huà)面,，分別是登陸界面,、公司簡(jiǎn)介、系統(tǒng)布局,、系統(tǒng)狀態(tài),、自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行,、檢測(cè)界面,、報(bào)警記錄、維護(hù)呼叫界面,。用戶(hù)可以在畫(huà)西門(mén)子電纜中國(guó)銷(xiāo)售有限公司面上設(shè)定運(yùn)行參數(shù),，同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。
PAC上的程序用梯形圖開(kāi)發(fā)，由6個(gè)程序組成,，分別是Main主程序,，用于整體控制，調(diào)用其他子程序,。Auto子程序,，當(dāng)系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)就調(diào)用這個(gè)程序，完成自動(dòng)運(yùn)行中的過(guò)程控制,。Manual子程序,，當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)就調(diào)用這個(gè)程序，主要用于調(diào)試和設(shè)備復(fù)位,。C—Claas子程序,，與
化工儀器網(wǎng)