詳細(xì)介紹
西門(mén)子ET200S終端模塊的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn),。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門(mén)上,。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單,,因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作,。
外部信號(hào)(數(shù)字量 I/O,模擬量 I/O,,脈沖編碼器等)由插入式端子連接,。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載,。
電源單元: 轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路
轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)三相橋連接:
在變頻器中,,用作單相限驅(qū)動(dòng)的全控 B6C 三相連接
在變頻器中,用作四相限驅(qū)動(dòng)的 2 個(gè)全控 (B6) A (B6) C 三相連接,。
轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)半控 B2HZ 單相橋連接:
從 15 到 1200 A 的變頻器
轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的額定直流電流單元,,電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此,,散熱片處于浮動(dòng)電位,。
對(duì)于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器,轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置,。
冷卻
額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻,,但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強(qiáng)制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。
參數(shù)化裝置
PMU 簡(jiǎn)單操作員面板
所有單元在變頻器門(mén)均安裝有一個(gè) PMU 面板,。 PMU 包括一個(gè) 5 位,,7 段的顯示器,3 個(gè)作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個(gè)參數(shù)化按鍵,。
PMU 同時(shí)還具有帶 USS 接口(符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn))的 X300 連接器,。
面板提供了調(diào)試時(shí)所需的所有功能,以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測(cè)定值,。 3 個(gè)面板按鍵具有以下功能:
- P (選擇)鍵
- 在參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值之間切換,,反之亦然,確認(rèn)故障消息,。
- UP 鍵
- 在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值,。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較大的索引。
- DOWN 鍵
- 在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值,。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較小的索引,。
- LED 功能
- Ready(就緒): 操作就緒,處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮,。
- Run(運(yùn)行): 運(yùn)行中,當(dāng)運(yùn)行時(shí)燈亮,。
- Fault(故障): 干擾,,“故障激活”狀態(tài)的燈亮,報(bào)警激活時(shí)閃爍,。
5 位,,7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解,如:
- 額定值的百分值
- 伺服增益系數(shù)
- 秒
- 安培或
- 伏特
OP1S 變頻器操作面板
可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門(mén),,也可安裝在外部,,比如控制柜門(mén)。 因此,,可通過(guò)
5 m 的長(zhǎng)電纜連接,。 如果 5 V 的單獨(dú)電源可用?,則可使用長(zhǎng)達(dá) 200 的電纜,。 OP1S 通過(guò) X300 連接器連接至 SIMOREG,。
OP1S 可作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測(cè)量數(shù)量的控制柜測(cè)量裝置。
OP1S 具有一個(gè)帶 4 x 16 字符的 LED,,用于通過(guò)普通文本顯示參數(shù)名稱(chēng),。 英語(yǔ)、法語(yǔ),、德語(yǔ),、意大利語(yǔ)和西班牙語(yǔ)可選作為顯示語(yǔ)言,。 OP1S 可用來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)集,并可簡(jiǎn)單下載至其它裝置,。
- OP1S 上的按鍵:
- 選擇鍵(P)
- UP 鍵1)
- DOWN 鍵
- 反向鍵1)
- ON 鍵1)
- OFF 鍵1)
- 慢動(dòng)鍵(慢動(dòng))1)
- 數(shù)字鍵(0 到 9)
- OP1S 上的 LED:
- 綠色: “Run”燈亮,,“Ready”燈閃爍
- 紅色: “Fault”燈亮,“Alarm”燈閃爍
- RESET(復(fù)位)鍵1)
參數(shù)化裝置
通過(guò) PC 參數(shù)化
可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除,,DriveMonitor 軟件隨變頻器提供,。
PC 通過(guò)基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。
軟件具有如下功能:
- 菜單輔助訪問(wèn)參數(shù),。
- 參數(shù)集的讀/寫(xiě)操作,。
- 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類(lèi)型的變頻器。
- 輸出參數(shù)集至打印機(jī),。
- 通過(guò)控制字(二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等)和設(shè)定值規(guī)格操作,。
- 通過(guò)狀態(tài)字(變頻器狀態(tài)的回檢信息)和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。
- 故障消息和警報(bào)的讀取,。
- 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)
Design
軟件結(jié)構(gòu)
二個(gè)強(qiáng)有力的微處理器(C163 和 C167)為電樞和勵(lì)磁電路實(shí)施所有閉環(huán)和驅(qū)動(dòng)控制功能,。 閉環(huán)控制功能由軟件實(shí)現(xiàn),作為通過(guò)參數(shù)相的程序模塊
連接器
經(jīng)由連接器可以獲取閉環(huán)控制西門(mén)子ET200S終端模塊系統(tǒng)中的所有重要的量,。 它們對(duì)應(yīng)于測(cè)量點(diǎn),,且能夠作為數(shù)字值訪問(wèn)。 14 位 (16,384 步)對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)歸一化中的100 % ,。 這些值在變頻器中可以做其他用途,,例如:控制設(shè)定值或改變一個(gè)限定值。 它們也可經(jīng)由操作員面板,,模擬輸出和串行接口輸出,。
經(jīng)由連接器可以獲得下列量:
模擬量輸入和輸出
實(shí)際值傳感電路的輸入
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入和輸出,極限,,選通單元,,控制器,免費(fèi)提供的軟件模塊
數(shù)字的固定設(shè)定值
一般的量,,如操作狀態(tài),,電機(jī)溫度,可控硅溫度,,報(bào)警存儲(chǔ),,故障存儲(chǔ),操作計(jì)時(shí)表,,處理器容量的利用率
開(kāi)關(guān)量連接器
開(kāi)關(guān)量連接器是假設(shè) 一個(gè)“0”或“1” 值的數(shù)字控制信號(hào),。 例如它們可以用來(lái)輸入一個(gè)設(shè)定值或執(zhí)行一個(gè)控制功能。 開(kāi)關(guān)量連接器也可經(jīng)由操作員面板,二進(jìn)制輸出,,或串行接口輸出,。
下列狀態(tài)可經(jīng)由開(kāi)關(guān)量連接器來(lái)獲取:
二進(jìn)制輸入的狀態(tài)
固定控制位
控制器的狀態(tài),,極限,,斜坡函數(shù)發(fā)生器,控制字,,狀態(tài)字,。
干預(yù)點(diǎn)
軟件模件的輸入使用關(guān)聯(lián)的參數(shù)在干預(yù)點(diǎn)上定義。 在對(duì)連接器信號(hào)的干預(yù)點(diǎn),,所需信號(hào)的連接器編號(hào)被輸入相關(guān)的參數(shù)中,,從而來(lái)定義哪一個(gè)信號(hào)必須作為輸入量。 因此,,有可能用模擬輸入和接口來(lái)的信號(hào),,以及內(nèi)部變量來(lái)設(shè)定值,附加的設(shè)定值,,極限等,。
作為輸入量的開(kāi)關(guān)量連接器的編號(hào)在干預(yù)點(diǎn)被輸入,用作開(kāi)關(guān)量連接器信號(hào),。 從而可以利用二進(jìn)制輸入,,串行接口的控制位或者是在閉環(huán)控制中產(chǎn)生的控制位,執(zhí)行一個(gè)控制功能或者是一個(gè)控制位輸出,。
參數(shù)組的切換
編號(hào)范圍從 P100 到 P599 的四份參數(shù)拷貝以及某些其他參數(shù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,。 可以用開(kāi)關(guān)量連接器來(lái)選擇激活的參數(shù)設(shè)置。 這個(gè)功能允許,,例如,,交替地運(yùn)行多達(dá)四個(gè)不同的電動(dòng)機(jī)或者四種不同的齒輪變換在一個(gè)變頻器上實(shí)施,。 對(duì)下列功能的設(shè)定值可以進(jìn)行切換:
- 電動(dòng)機(jī)和脈沖編碼器的定義
- 閉環(huán)控制的優(yōu)化
- 電流和轉(zhuǎn)矩
- 極限
- 速度控制器實(shí)際值的調(diào)節(jié)
- 速度控制器
- 速度控制器
- 閉環(huán)勵(lì)磁電流控制
- 斜坡函數(shù)發(fā)生器
- 速度限制
- 監(jiān)控器和限定值
- 數(shù)字設(shè)定值
- 工藝控制器
- 電動(dòng)電位器
- 摩擦補(bǔ)償
- 飛輪效應(yīng)補(bǔ)償
- 速度控制器適配
BICO 數(shù)據(jù)組的切換
BICO數(shù)據(jù)組可以用控制字 (開(kāi)關(guān)量連接器輸入)來(lái)切換,。 有可能去選擇必須在干預(yù)點(diǎn)加用哪一個(gè)連接器或開(kāi)關(guān)量連接器的量。 因此控制結(jié)構(gòu)或控制量可以靈活地適配,。
電動(dòng)電位器
電動(dòng)電位器有以下控制功能:“提升”,,搣降低攠,搣順時(shí)針/逆時(shí)針攠和搣手動(dòng)/自動(dòng)攠 ,,并具有自己的,,帶相互獨(dú)立的斜坡時(shí)間設(shè)定和一個(gè)可選擇舍入因子的斜坡函數(shù)發(fā)生器。 可以利用參數(shù)來(lái)設(shè)置設(shè)定范圍(zui小和zui大輸出量),。 控制功能則由開(kāi)關(guān)量連接器來(lái),。
在自動(dòng)方式 (“自動(dòng)”設(shè)置)下, 電動(dòng)電位器輸入是由一個(gè)自由可選的量 (連接器編號(hào))決定的。 可以選擇斜坡時(shí)間是否有效,,或者輸出是否直接切換到輸出端,。
在搣手動(dòng)攠設(shè)置里,設(shè)定值通過(guò)“提升設(shè)定值”和“降低設(shè)定值”功能來(lái)調(diào)整,。 同樣可以定義輸出是否必須設(shè)定為零,,或是在在電源故障情況下把zui后一個(gè)值存儲(chǔ)起來(lái)。 輸出量可在一個(gè)連接器自由地使用,,例如,,可以用作主設(shè)定值,附加設(shè)定值或極限值
1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選,。