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西門子S7-300CPU312中央處理單元
現(xiàn)用到西門子S7-300（CPU315）做整流系統(tǒng)的PID控制,，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機組A柜/B柜直流電流信號反饋）,，通過CPU調(diào)用PID功能塊，實現(xiàn)自動閉環(huán)控制,，后由AO模塊輸出一個4-20MA的信號給穩(wěn)流系統(tǒng)（既A柜/B柜電流給定反饋）,。
發(fā)現(xiàn)問題：
1,、具體應(yīng)調(diào)用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調(diào)用FB41,，不知可否,。
2、PID標準塊FB41的輸入輸出參數(shù)如何整定,，PV_PER,、SP_INT、PV_IN有何區(qū)別,。
3,、GAIN、TI,、TD如何整定,。
4、MAN_ON,、PVPER_ON怎么用,，是直接在FB41的輸入端寫嗎？
原理上,，PID的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期*,，這是數(shù)學模型應(yīng)與物理過程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調(diào)用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因,。
當然,，在OB1或其他FC、FB中調(diào)用FB41也是可以的,，此時將OB1參數(shù)區(qū)中掃描周期作為FB41的采樣周期,。在管道恒流恒壓的PID過程控制中，也曾在FC中無條件連續(xù)調(diào)用FB41,，PID效果也還令人滿意,。我個人認為，精度要求不高的應(yīng)用中,，簡單調(diào)用也是可以的,。
FB41參數(shù)的設(shè)置很靈活，可根據(jù)自己的習慣或應(yīng)用的方便選擇,。下面是一種方式,。
MAN_ON：激活PID手動調(diào)節(jié)給定值MAN的使能位，可用PID手自動轉(zhuǎn)換位來觸發(fā),。
PVPER_ON：是PID輸入輸出參數(shù)“PERIPHERAL化”的使能位,，即將參數(shù)看成0~27648之間的整數(shù)。換個說法,，就是PID的反饋值直接取自相應(yīng)AIW通道,，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數(shù)整定由FB41完成,?？捎谜{(diào)節(jié)裝置的啟動標志來觸發(fā)本位。
MAN：PID手動調(diào)節(jié)給定值,，當“MAN_ON=1”時有效,。
CYCLE：采樣周期。根據(jù)物理量變化快慢定,，一般要求與FB41執(zhí)行的周期*,。
SP_INT：PID的設(shè)定值。注意設(shè)定值與反饋值的單位*,。為了避免錯誤,，建議將SP_INT轉(zhuǎn)換為-100.0~100.0%之間無量綱的百分數(shù)，輸入到FB41時,，注意只取百分號之前的數(shù)即可,。
PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼,。僅在“PVPER_ON=1”時有效,。
GAIN：比例系數(shù)。
TI：積分時間,。
TD：微分時間,。
LMN_PER：PID的調(diào)節(jié)輸出，直接對應(yīng)調(diào)節(jié)輸出AQW通道,。
設(shè)置了上述參數(shù),，基本的PID調(diào)節(jié)就可以實現(xiàn)了。根據(jù)需要再完善其他參數(shù)的設(shè)置,，比如死區(qū)的設(shè)定等,。
利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數(shù)設(shè)置，結(jié)果直接存入相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊,，F(xiàn)B41調(diào)用時無須再賦值,。
西門子S7-300CPU312中央處理單元
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