我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7,、1LG4、1LA9、1LE1）,，國產(chǎn)電機（1LG0,，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4,，1PQ8）伺服電機（1PH,，1PM，1FT,，1FK,，1FS）

河北中國授權(quán)一級西門子代理商 可編程控制器PLC外部接線簡單方便，它的控制主要是程序的設(shè)計,，編制梯形圖是常用的編程方式,，使用中一般有經(jīng)驗設(shè)計，邏輯設(shè)計,，繼電器控制電路移植和順序控制設(shè)計,，其中順序控制設(shè)計也叫功能表圖設(shè)計，功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能,、特性的圖形,，它主要是由步、轉(zhuǎn)換,、轉(zhuǎn)換條件,、箭頭線和動作組成。這是一種*的設(shè)計方,，對于復(fù)雜系統(tǒng),，可以節(jié)約60%~90%的設(shè)計時間.我國1986年頒布了功能表圖的國家標(biāo)準(zhǔn)(GB6988.6-86)。有了功能表圖后,，可以用四種方式編制梯形圖,，它們分別是:起保停編程方式、步進(jìn)梯形指令編程方式,、移位寄存器編程方式和置位復(fù)位編程方式,。本文以三菱公司F1系列PLC為例，說明實現(xiàn)順序控制的四種編程方式,。
    例如:某PLC控制的回轉(zhuǎn)工作臺控制鉆孔的過程是:當(dāng)回轉(zhuǎn)工作臺不轉(zhuǎn)且鉆頭回轉(zhuǎn)時,，若傳感器X400檢測到工件到位，鉆頭向下工進(jìn)Y430當(dāng)鉆到一定深度鉆頭套筒壓到下接近開關(guān)X401時,，計時器T450計時,，4s后快退Y431到上接近開關(guān)X402，就回到了原位,。功能表圖見圖1:

圖1     功能表圖
2  使用起保停電路的編程方式
    起保停電路僅僅使用與觸點和線圈有關(guān)的指令,，無需編程元件做中間環(huán)節(jié),，各種型號PLC的指令系統(tǒng)都有相關(guān)指令，加上該電路利用自保持,，從而具有記憶功能,，且與傳統(tǒng)繼電器控制電路基本相類似，因此得到了廣泛的應(yīng)用,。這種編程方通用性強,，編程容易掌握,，一般在原繼電器控制系統(tǒng)的PLC改造過程中應(yīng)用較多,。如圖2為使用起保停電路編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖，圖2中只有常開觸點,、常閉觸點及輸出線圈組成,。

圖2     起保停電路實現(xiàn)順序控制

3  使用步進(jìn)梯形指令的編程方式
    步進(jìn)梯形指令是專門為順序控制設(shè)計提供的指令，它的步只能用狀態(tài)寄存器S來表示,，狀態(tài)寄存器有斷電保持功能,，在編制順序控制程序時應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用，而且狀態(tài)寄存器必須用置位指令SET置位,，這樣才具有控制功能,，狀態(tài)寄存器S才能提供STL觸點，否則狀態(tài)寄存器S與一般的中間繼電器M相同,。在步進(jìn)梯形圖中不同的步進(jìn)段允許有雙重輸出,，即允許有重號的負(fù)載輸出，在步進(jìn)觸點結(jié)束時要用RET指令使后面的程序返回原母線,。把圖1中的0-3用狀態(tài)寄存器S600-S603代替,，代替以后使用步進(jìn)梯形指令編程，對應(yīng)的梯形圖如圖3所示,。這種編程方很容易被初學(xué)者接受和掌握,，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計效率,，程序的調(diào)試,、修改和閱讀也很容易，使用方便,，程序也較短,，在順序控制設(shè)計中應(yīng)優(yōu)先考慮，該在工業(yè)自動化控制中應(yīng)用較多,。

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圖3     步進(jìn)指令實現(xiàn)順序控制

    
4  使用移位寄存器的編程方式
    從功能表圖可以看出,，在0-3各步中只有一個步在某時刻接通而其他步都在斷開，把各步用中間繼電器M200-M203代替,，就很容易用移位寄存器實現(xiàn)控制,。圖4為用移位寄存器編程時的梯形圖,，采用移位寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4個步，組成1個環(huán)形移位寄存器,。用移位寄存器主要是對數(shù)據(jù),、移位、復(fù)位3個輸入信號的處理,。該方設(shè)計的梯形圖看起來簡潔,，所用指令也較少，但對較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計就不方便,，使用過程中在線修改能力差,，在工業(yè)控制中使用較少，大多數(shù)應(yīng)用在彩燈順序控制電路中,。

圖4     移位寄存器實現(xiàn)順序控制
5  使用置位復(fù)位指令的編程方式
    如圖5為使用置位復(fù)位編程方式編制的與圖1順序功能圖所對應(yīng)的梯形圖,。在以置位復(fù)位指令的編程方式中，用某一轉(zhuǎn)換所有前級步對河北中國授權(quán)一級西門子代理商應(yīng)的輔助繼電器的常開觸點與轉(zhuǎn)換對應(yīng)的觸點或電路串聯(lián),，作為使所有后續(xù)步對應(yīng)的輔助繼電器置位和使所有前級步對應(yīng)的輔助繼電器復(fù)位的條件,。對簡單順序控制系統(tǒng)也可直接對輸出繼電器置位或復(fù)位。該方順序轉(zhuǎn)換關(guān)系明確,，編程易理解,，一般多用于自動控制系統(tǒng)中手動控制程序的編程