我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4,、1LA9,、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0,，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH,，1PM,，1FT，1FK,，1FS）

西門子網(wǎng)線代理商根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到控制器的連接方式,，現(xiàn)場(chǎng)總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可有多種形式，通常采用以下三種：線形,、樹形和環(huán)形,。Profibus采用的是線形結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是簡(jiǎn)明,，用一根總干線從控制器連到機(jī)械裝置（控制對(duì)象）,，總線電纜從主干電纜分支到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備處，控制器掃描所有I/O站上的輸入,，必要時(shí)還可發(fā)送信息到輸出通道,。在這種總線結(jié)構(gòu)下,，可實(shí)現(xiàn)多主式和對(duì)等工通信，可以兩個(gè)控制器共享同一個(gè)系統(tǒng)中的信息和I/O站,。另外,，不需關(guān)閉總線系統(tǒng)就可以把一個(gè)I/O設(shè)備從總線上拆下，這給總線系統(tǒng)的維護(hù)帶來了很大方便,。

 

 

Profibus-DP的設(shè)備類型西門子網(wǎng)線代理商
 

根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要,，本系統(tǒng)采用Profibus-DP。每個(gè)Profibus-DP系統(tǒng)包括以下三種不同類型的設(shè)備：

（1）DP主站類型1 它是Profibus-DP應(yīng)用的中心部件,，在一個(gè)規(guī)定的,、重復(fù)的信息周期內(nèi)，中央控制器或PC機(jī)與分布式從站（DP從站）交換信息,。非循環(huán)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與循環(huán)的測(cè)量值相比不是經(jīng)常變動(dòng)的,，因此這種數(shù)據(jù)與快速循環(huán)的有用數(shù)據(jù)一起傳輸，但它以較低的優(yōu)先級(jí)傳輸,。主站中的中斷確認(rèn)保證由DP從站來的中斷可靠傳輸,。

（2）DP主站類型2 這種類型的設(shè)備（如編程器、組態(tài)設(shè)備或操作設(shè)備）用于DP系統(tǒng)的啟動(dòng),、組態(tài)或用于正常運(yùn)行過程（如診斷）中的系統(tǒng)操作,。此類型的主站可以讀取由設(shè)備來的輸入、輸出,、診斷和組態(tài)數(shù)據(jù),。

（3）DP從站 一個(gè)DP從站是一個(gè)I/O設(shè)備，它讀取輸入信息并向I/O提供輸出信息,，輸入和輸出信息數(shù)取決于設(shè)備類型,，zui大為244字節(jié)。

 



 

 

Profibus-DP的通信協(xié)議
 
Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線采用了OSI模型的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層,，如圖1所示。其傳輸速率為9.6kbps～12Mbps,，zui大傳輸距離在12Mbps時(shí)為100m,，在1.5Mbps時(shí)為400m，可用中斷器延長(zhǎng)到10km,。其傳輸介質(zhì)既可以是雙絞線,，也可以是光纜，zui多可掛接127個(gè)站點(diǎn),。

Profibus-DP物理層與ISO/OSI參考模型的*層相同,，采用EIA-RS485協(xié)議，根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸速率的不同，可選用雙絞線和光纖兩種傳輸介質(zhì),。

Profibus-DP數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議媒體訪問控制（MAL）部分采用受控訪問的令牌總線（Token Bus）和主從方式,。令牌總線與局域網(wǎng)IEEE8024協(xié)議*，令牌在總線上的各主站間傳遞,，持有令牌的主站獲得總線控制權(quán),，該主站依照關(guān)系表與從站或與其它主站進(jìn)行通信。主從方式的數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議與局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)不同,，它符合HDLC中的非平衡正常響應(yīng)模式（NRM）,。該模式的工作特點(diǎn)是：總線上一個(gè)主站控制著多個(gè)從站，主站與每一個(gè)從站建立一條邏輯鏈路,；主站發(fā)出命令,，從站給出響應(yīng)；從站可以連續(xù)發(fā)送多個(gè)幀，直到無信息發(fā)送,、達(dá)到發(fā)送數(shù)量或被主站停止為止。數(shù)據(jù)鏈數(shù)中幀的傳輸過程分為三個(gè)階段：數(shù)據(jù)鏈路建立,、幀傳輸和鏈路釋放,。正常響應(yīng)模式主站與從站之間傳輸幀的格式如圖2所示。

F為幀標(biāo)志字段（8位）,。A為從站地址字段,。控制字段C表示幀類型,、編號(hào),、命令和控制信息，它將HDLC幀分為三種類型：信息幀,、監(jiān)控幀和無編號(hào)幀,。其中信息幀用于應(yīng)用數(shù)據(jù)的傳輸并捎帶應(yīng)答；監(jiān)迭幀用于監(jiān)視鏈路上的正常操作,，對(duì)鏈路狀態(tài)作出各種響應(yīng)（如認(rèn)可幀,、請(qǐng)求重傳或暫停等）；無編號(hào)幀（不含信息字段）用于傳輸各種無編號(hào)命令和響應(yīng),，例如建立鏈路工作模式,、釋放鏈路及報(bào)告特殊情況等。信息字段由PKW+PZD的應(yīng)用數(shù)據(jù)構(gòu)成,，PKW用于讀寫參數(shù)值,，如寫入控制字或讀出狀態(tài)字等，一般為4KB長(zhǎng),，而PZD用于存儲(chǔ)控制器的具體控制值,、設(shè)置站點(diǎn)或狀態(tài)字的參數(shù)，一般為2～10B長(zhǎng)，如PZD的第二個(gè)字節(jié)可設(shè)為0#～7#設(shè)備的起停止位,。FCS是幀校驗(yàn)字段,，它對(duì)整個(gè)幀的內(nèi)容進(jìn)行循環(huán)冗余碼（CRC）校驗(yàn)。HDLC幀zui長(zhǎng)可達(dá)24B,。