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西門子CPU313C中央控制單元高速脈沖計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)脈沖的沿口是有速率要求（脈沖形成的上升,、下降沿口響應(yīng)速度要陡峭）,，尤其是在應(yīng)用線數(shù)比較高的編碼器在低速運(yùn)行時(shí)，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)必然產(chǎn)生細(xì)微斗動(dòng)或者編碼器前級(jí)安有變速齒輪,，就很容易會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口,。還有長期機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生磨損，使間隙變大也會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口,。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾是錯(cuò)綜復(fù)雜的,，由來自控制現(xiàn)場(chǎng)如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止、大電流接觸器的切換,、可控硅的調(diào)相干擾,、電弧電脈沖、電磁波等等復(fù)雜的干擾群,，那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完,。
問題zui終綜合反映在計(jì)數(shù)脈沖上，產(chǎn)生了寄生毛刺信號(hào)或寄生干擾脈沖,，寄生毛刺脈沖又沒有得到有效的遏止整形,。所以必然會(huì)導(dǎo)致PL西門子CPU313C中央控制單元C高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠,、產(chǎn)生累計(jì)誤差,、經(jīng)常會(huì)碰到偶發(fā)性的計(jì)數(shù)出錯(cuò)等一系列問題。
所以許多部件在實(shí)驗(yàn)室做模擬試驗(yàn)時(shí)是完好無誤的,，而一旦到了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)卻出現(xiàn)種種不正常的現(xiàn)象,。這往往是因?yàn)楹雎粤讼到y(tǒng)設(shè)計(jì)的整體概念，各個(gè)系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)性干擾,。它會(huì)直接影響到PLC控制精度,，使得原本為了提高控制精度而設(shè)置的功能，卻發(fā)揮不了本該提高精度的效果,。即理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果差距甚遠(yuǎn),。有時(shí)誤認(rèn)為PLC高速計(jì)數(shù)器質(zhì)量有問題、編碼器有故障,、碼盤線數(shù)還不夠多……,。且沒有找到問題的真跡源頭在哪里而無從著手，也沒有采取有效克服措施或者沒有找到有效的克服干擾的方法,。
為此我們針對(duì)這些在國內(nèi)電氣系統(tǒng),、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)普遍存在而又常見的有共性的技術(shù)問題，專門精心比照分析,，研究了許多國外引進(jìn)的大系統(tǒng)集成項(xiàng)目,，自動(dòng)化控制程度比較高的比較經(jīng)典的控制系統(tǒng)時(shí)。發(fā)現(xiàn)有許多是常被我們?cè)O(shè)計(jì)師所忽略的細(xì)節(jié),，往往認(rèn)為是“多余”的或者是認(rèn)為可以“節(jié)省”開銷的部件,，似乎那些接口件去掉照樣可以工作。常常是在設(shè)計(jì)時(shí)從成本角度考慮被“精簡”掉了,。
我們對(duì)那些可“精簡多余”接口部件進(jìn)行分析研究后又在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地試驗(yàn)后方知,它在構(gòu)成系統(tǒng)整體時(shí)存在的必要性,，和選好對(duì)應(yīng)匹配的接口,是對(duì)系統(tǒng)長期穩(wěn)定運(yùn)行的可靠保障,。尤其是精確度要求比較高的機(jī)械電氣合一的數(shù)控項(xiàng)目中尤為重要。為此我們引進(jìn)了*而又成熟的技術(shù),，吸收消化了許多細(xì)節(jié)的處理方法,。專門設(shè)計(jì)了半國產(chǎn)化的MHM-02A/B型雙高速光柵隔離耦合器和MHM-06雙高速差模信號(hào)轉(zhuǎn)換器接口。而且分別還有多種輸出方式,，可以滿足國內(nèi)外現(xiàn)有形式的PLC控制器的要求,。它已經(jīng)在許多PLC數(shù)控系統(tǒng)上，尤其是在那些問題系統(tǒng)上,、在老系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控改造項(xiàng)目上實(shí)際應(yīng)用得到了驗(yàn)證,。使控制精度有非常顯著提高，使理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果*吻合,。的確是“多”而不“余”,，著實(shí)能解決掉問題，起到事半功倍*的效果,。從而再回先發(fā)現(xiàn)上許多著名品牌的產(chǎn)品為什么和我們的同類產(chǎn)品相比會(huì)有相當(dāng)?shù)牟罹嗄?？?xì)細(xì)比較我們的確是把知其所以，而不知其所以然的精華給忽略掉了,。
A. MHM-02型高速光柵隔離器（采用*藍(lán)光技術(shù)）可以應(yīng)用于包括微處理器系統(tǒng)TTL與PLC之間數(shù)據(jù)高速傳輸轉(zhuǎn)換接口（如解決雷諾德旋轉(zhuǎn)編碼器輸出與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口,、應(yīng)用于西門子FM350-2高速計(jì)數(shù)模塊）、電動(dòng)機(jī)數(shù)字光電編碼器與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口,、變頻器脈沖信號(hào)與PLC控制器之間的信號(hào)傳輸,、數(shù)據(jù)輸入/輸出轉(zhuǎn)換接口、微處理器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外設(shè)接口,、還特別適用于電機(jī)控制應(yīng)用等領(lǐng)域,。尤其是能克服工控系統(tǒng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的強(qiáng)干擾，將強(qiáng)電傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和遠(yuǎn)程PLC控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)之間電氣隔離,，排除強(qiáng)電場(chǎng),、強(qiáng)磁場(chǎng)等電氣干擾。MHM-02型高速光電耦合模塊可以分隔系統(tǒng)和有效保護(hù)較為敏感的電路,，有效地提高了系統(tǒng)之間的抗干擾性能,，為工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的高低電壓之間提供一個(gè)*物理隔離的安全接口。內(nèi)置二路獨(dú)立modular optical copuplers隔離器
B. MHM-02型高速光柵隔離器常規(guī)產(chǎn)品輸入,，有PLC電平接口02A,、有TTL電平接口02B，特殊要求可定制,。輸出,，有推挽型和集電極開路輸出型02AO、02BO,，還有固定TTL電平輸出02AT,、02BT,，三種任選一種。
C. 在應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器時(shí)往往會(huì)碰到,，計(jì)數(shù)器與輸入計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)的脈沖電平不匹配,、旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平,，而PLC高速計(jì)數(shù)器卻要求接受的是0 - 24v傳輸脈沖信號(hào),、有的編碼器為了提高編碼器的可靠性,，提供A+,、A-，B+,、B-,，Z+、Z- 對(duì)稱反相計(jì)數(shù)脈沖或者提供A+,、A-,，B+、B-,，Z+,、Z- 對(duì)稱反向的正弦矢量信號(hào)，但PLC高速計(jì)數(shù)器接收的計(jì)數(shù)脈沖是單相脈沖,。使用者沒有選用合適的接口而放棄了其中一相（是為提高系統(tǒng)抗干擾能力而提供的雙相計(jì)數(shù)脈沖）進(jìn)行計(jì)數(shù),。
又如在應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的場(chǎng)合非單方向勻速運(yùn)動(dòng),，其運(yùn)動(dòng)速度是時(shí)快時(shí)慢,、時(shí)動(dòng)時(shí)靜止、時(shí)正時(shí)反的不確定性,、或者在運(yùn)動(dòng)速度非常低的場(chǎng)合,，如果接口沒有匹配處理好是非常容易發(fā)生計(jì)數(shù)誤差的、還有脈沖數(shù)據(jù)傳輸距離稍長些,，脈沖傳輸過程中會(huì)產(chǎn)生脈沖波形奇變,。
有許多應(yīng)用場(chǎng)合雖然計(jì)數(shù)脈沖頻率不高，而忽略了PLC高速脈沖計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)脈沖的沿口是有速率要求（脈沖形成的上升,、下降沿口響應(yīng)速度要陡峭）,，尤其是在應(yīng)用線數(shù)比較高的編碼器在低速運(yùn)行時(shí)，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)必然產(chǎn)生細(xì)微斗動(dòng)或者編碼器前級(jí)安有變速齒輪,，就很容易會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口,。
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