我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4,、1LA9,、1LE1）,，國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM,，1FT,，1FK，1FS）

西門子CPU313C-2PTP中央控制單元 在程序執(zhí)行階段,，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描,。如程序用梯形圖表示，則總是按先上后下,、先左后右的順序掃描,。每掃描到一條指令時(shí)所需要的輸入狀態(tài)或其他元素的狀態(tài)，分別由輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀入,，然后進(jìn)行相應(yīng)的邏輯或算術(shù)運(yùn)算,，運(yùn)算結(jié)果再存入寄存器。若執(zhí)行程序輸出指令時(shí),，則將相應(yīng)的運(yùn)算結(jié)果存入輸出映像寄存器,。

    3. 輸出刷新階段

    西門子CPU313C-2PTP中央控制單元在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像寄存器中的狀態(tài)就是欲輸出的狀態(tài),。在輸出刷新階段將其轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出端子輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備，這就是PLC的實(shí)際輸出。PLC重復(fù)地執(zhí)行上述三個(gè)階段,，每重復(fù)一次就是一個(gè)工作周期（或稱掃描周期）,。工作周期的長(zhǎng)短與程序的長(zhǎng)短有關(guān)。

    由于輸入／輸出模塊濾波器的時(shí)間常數(shù),，輸出繼電器的機(jī)械滯后以及執(zhí)行程序時(shí)按工作周期進(jìn)行等原因,，會(huì)使輸入/輸出響應(yīng)出現(xiàn)滯后現(xiàn)象，對(duì)一般工業(yè)控制設(shè)備來(lái)說(shuō),，這種滯后現(xiàn)象是允許的,。但一些設(shè)備的某些信號(hào)要求做出快速響應(yīng)，因此,，有些PLC采用高速響應(yīng)的輸入/輸出模塊,，也有的將順序程序分為快速響應(yīng)的高級(jí)程序和一般響應(yīng)速度的低級(jí)程序兩類。如FANUC-BESK PLC規(guī)定高級(jí)程序每8ms掃描一次,，而把低級(jí)程序自動(dòng)劃分分割段,，當(dāng)開(kāi)始執(zhí)行程序時(shí)，首先執(zhí)行高級(jí)順序程序,，然后執(zhí)行低級(jí)程序的分割段1,，然后又去執(zhí)行高級(jí)程序，再執(zhí)行低級(jí)程序的分割段2,，這樣每執(zhí)行完低級(jí)程序的一個(gè)分割段,，都要重新掃描執(zhí)行一次高級(jí)程序，以保證高級(jí)程序中信號(hào)響應(yīng)的快速性,。