詳細(xì)介紹
西門(mén)子CPU313C-2PTP中央處理器也稱(chēng)邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,,0或1,、ON或OFF。它是常用的控制,,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),,也是PLC基本的應(yīng)用,。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,,有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制,。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原則有分散,、集中與混合控制三種。
2,、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,,如電壓、電流,、壓力,、速度、流量等,。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,,可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,,數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也*可以可靠的進(jìn)行處理控制,。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,,所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制。
模擬量多是非電量,,而PLC只能處理數(shù)西門(mén)子CPU313C-2PTP中央處理器字量,、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量,。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過(guò)變送器,,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),,如4—20mA、1—5V,、0—10V等等,。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A),,以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。例如:
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,,把327.67/10即可,。
模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制,、比例控制,、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程,。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量,。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率,。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制,、軌跡控制等,。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
二,、模擬量的計(jì)算
1,、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí),,在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000),。
2、 0—10V,。0—10V的電壓時(shí),,在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
3,、 0—20mA,。0—20mA的電流時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000),。
4,、 4—20mA,。4—20mA的電流時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000),。
以上僅做簡(jiǎn)單的介紹,,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣,。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異,。
注:模擬輸入的配線(xiàn)的要求:
1、使用屏蔽雙絞線(xiàn),,但不連接屏蔽層,。
2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候,,將V IN 和COM端子短接,。
3、模擬信號(hào)線(xiàn)與電源線(xiàn)隔離 (AC 電源線(xiàn),,高壓線(xiàn)等),。
4、當(dāng)電源線(xiàn)上有干擾時(shí),,在輸入部分和電源單