我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：西門子S210伺服控制系統(tǒng)*電機（1LA7,、1LG4,、1LA9,、1LE1）,，國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM,，1FT,，1FK，1FS）

西門子S210伺服控制系統(tǒng)是一款使用簡便,、PROFINET可連接到上位控制器,，Webserver 和一鍵優(yōu)化功能極大地簡化了調(diào)試工作。與SIMOTICS伺服電機配套使用時,，還可實現(xiàn)zui小負載的高度動態(tài)移動以及中高負載的超精確移動,。

一根電纜即可連接 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng)與SIMOTICS S-1FK2。

得益于強大的性能,，S210伺服驅(qū)動系統(tǒng)在諸多高動態(tài)運動控制應(yīng)用中均有不俗表現(xiàn),。例如包裝和搬運抓取。性能,，易于使用,，具有集成安全功能,，組態(tài)、調(diào)試簡便,。

不過,，就 SINAMICS 品牌而言，S210 的這個“一鍵式"整定功能,，已然是個不小的突破了,。并且，這應(yīng)該算的上是西門子提升運控產(chǎn)品易用性的多項舉措之一,?？聪虑懊嫣岬降耐平榈膸讉€重要“亮點",，我們能夠非常清晰的感覺到西家在運控產(chǎn)品易用性上的動作,。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動系統(tǒng) – 技術(shù)參數(shù)：

Sinamics S210伺服驅(qū)動器集成了豐富的安全功能,，可實現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器,，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能,，使得調(diào)試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用,，可實現(xiàn)小負載的高動態(tài)響應(yīng)運動以及中高負載的超精密運動,。電機與伺服驅(qū)動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動系統(tǒng)可廣泛用于包裝機械,、物料抓取應(yīng)用,、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷,。

估計是因為產(chǎn)品還沒有正式開售的原因,，目前我們能夠搜到的關(guān)于 S210 的細節(jié)信息仍然非常少。登陸西家,，能看到的僅僅是一篇不到 2 屏的產(chǎn)品特點描述,、一段 2 分多鐘的視頻宣傳片、一份僅 6 頁的產(chǎn)品宣傳冊......,，并且這些信息還都是英文或德文的,。

 不過，這并不妨礙我們?nèi)チ私膺@款產(chǎn)品的一些基本概況。本期,，就讓我們借助這些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的資料來一起扒一扒這款正向我們襲來的 SINAMICS S210,。

老規(guī)矩，先來看下產(chǎn)品外觀,。

這是能從網(wǎng)上找到的一張清晰度（300dpi）比較高的產(chǎn)品圖片了,。

從產(chǎn)品外形看，S210 的結(jié)構(gòu)樣式與目前市面上大部分同類型產(chǎn)品很相似,，是一款單軸獨立型伺服驅(qū)動器，就是說每臺驅(qū)動器都有自己獨立的 AC 電源輸入,，并且輸出也都只有一個軸,。

正面的接口布局也是中規(guī)中矩，上方是帶黑色翻蓋的顯示操作面板,，下方是電機動力輸出和編碼器反饋,，中部左側(cè)是動力和控制電源輸入，右側(cè)是通訊和 I/O 信號端口,。

不過,，盡管外表平平，個中還是有一點蠻特別的地方,，就是：驅(qū)動器到電機的連接,，貌似只有一根電纜。所以接下來,，咱們就先來看一下 S210 的電機輸出,。

S210 搭載的新款伺服電機名為 SIMOTICS S-1FK2 。
目前發(fā)布的 S210 驅(qū)動器,，其動力電源輸入為 AC 單相 230V,，輸出功率僅為 100W～750W，與之對應(yīng),，現(xiàn)在的 S-1FK2 電機輸出扭矩也只有 0.16 Nm - 2.4 Nm,；

SINAMICS 后續(xù)有計劃推出 S210 的 AC 三相 400V 版本，屆時驅(qū)動器的輸出功率將擴容到 400W - 7 kW,，相應(yīng)的,，未來 S-1FK2 電機的輸出能力也將會達到 1.3 Nm - 50 Nm。

從產(chǎn)品型號命名上看,，1FK 代表這是一款低慣量伺服電機,。不過，因為還沒有拿到詳細的產(chǎn)品樣本,，目前我們還無法了解其具體的性能指標,。關(guān)于這部分信息，天拓四方會保持持續(xù)關(guān)注,。

從上面這張圖可以明顯的看出,，S-1FK2 跟以往西門子伺服電機zui顯著的差別在于,，它采用了單電纜連接技術(shù)，就是說該款電機與驅(qū)動器之間的各類連接,，包括動力/抱閘電源和反饋信號都是集成在一根電纜中的,，并且在電機側(cè)僅使用了一個可旋轉(zhuǎn)的 DIN 型快插插座。

西門子S210伺服控制系統(tǒng)關(guān)于伺服電機單電纜技術(shù)的意義和價值,，已經(jīng)無需我在這里重復(fù)了,。

記得當時（大約在2013年前后），就已經(jīng)有少數(shù)運控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服產(chǎn)品中使用了單電纜技術(shù),；近幾年,，越來越多運控產(chǎn)品廠商（如：Rexroth、LTI  Motion,、B&R,、Kollmorgen..）先后成為這項技術(shù)的 EARLY ADPOTERS；而現(xiàn)在,，我們終于看到西家這頭巨無霸也正式加入到單電纜的陣營中了,。

目前我們還無法確定西門子的這個OCC（One-Cable Connection）采用的是Hiperface-DSL 還是 HMC-6抑或是其他（猜測 HMC-6 的可能性很大），但不管怎樣,，我想大家應(yīng)該很清楚這意味著什么了吧 - 單電纜將會很快成為設(shè)備運控系統(tǒng)中的一項主流技術(shù)（MAJORITY）,。

西門子S210集成的總線通訊端口為 PROFINET IRT，是具備以太網(wǎng)時鐘同步的喲,。換句話說,，配合上位（運動）控制器，S210 系統(tǒng)是能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜動態(tài)同步運控功能的,。從已經(jīng)公布的信息看,，這個控制器可以是目前已經(jīng)非常成熟的 SIMOTION CU（控制單元），也可以是剛剛發(fā)布的SIMATIC S7-1500 的T-CPU,。

在S210的PROFINET上,，不僅有集成的運動控制功能，還集成了安全控制PROFIsafe和能源管理 PROFIenergy 的功能,。 

借助基于 PROFIsafe 的集成安全控制系統(tǒng),，用戶無需使用復(fù)雜的安全控制組件（如安全繼電器...等）和安全聯(lián)鎖接線設(shè)置，僅使用具備集成安全功能的設(shè)備運動控制器,，通過 PROFINET 總線就可以實現(xiàn)對 S210 的安全控制和管理,，這將可以幫助節(jié)省大量與安全運控系統(tǒng)相關(guān)的設(shè)計、集成,、實施,、運營和維護的時間和成本。這也是為什么在 S210 的面板上并沒有看到任何安全控制端口的原因，因為都集成在 PROFINET 總線中了,。

本次發(fā)布的 S210 能夠?qū)崿F(xiàn)的安全控制功能包括：STO, SS1,，未來產(chǎn)品后升級后將可能具備 SBC, SS2, SOS, SLS, SSM, SDI, SBT 等一系列運控安全功能。

而借助集成 PROFIenergy 功能,，用戶就可以通過 PROFINET 總線,，將各個伺服軸的運控能耗分析數(shù)據(jù)整合到設(shè)備和工廠的能源管理系統(tǒng)中，幫助企業(yè)快速實現(xiàn)對生產(chǎn)設(shè)備一線運行的底層產(chǎn)品元器件的能源使用狀況的監(jiān)控,、分析和管理,。

從我們手頭掌握的材料看，此次西家宣傳 S210 時,，另一個重點強調(diào)的功能就是功能參數(shù)調(diào)整的易用性,。

在一段來自漢諾威現(xiàn)場報道的 S210 宣傳視頻中，我們看到了上面這個用無線移動客戶端調(diào)試 S210 的畫面,；同時，西門子的產(chǎn)品特點描述中也提到 S210 的工程調(diào)試工具（終端）為 Webserver,。如此看來,，用戶調(diào)試 S210 時，應(yīng)該是可以像視頻中展示的那樣,，借助移動智能設(shè)備與 S210 的無線連接,，通過瀏覽器（或者 APP）訪問伺服驅(qū)動器并實現(xiàn)軸參數(shù)的設(shè)定和調(diào)整的。想象一下,，在現(xiàn)場調(diào)試伺服軸時,，我們將可以拿著屏幕走到電機旁邊，一邊看著設(shè)備動作的姿態(tài)和狀況,，一邊調(diào)整參數(shù),，這將會讓運控系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試變得更加靈活、方便和高效,。

在另一段 S210 的視頻短片中,，還提到了一個“一鍵式"整定的功能。大概意思就是說,，在整定運動控制系統(tǒng)特性時,，無需再去手動設(shè)置那些復(fù)雜的控制環(huán)參數(shù)，只要在調(diào)試界面上簡單選擇運控應(yīng)用的動態(tài)特性類型（穩(wěn)妥,、標準或者動態(tài)）,，系統(tǒng)就能夠基于相應(yīng)的運動控制策略，自動完成控制環(huán)的調(diào)整和運控特性參數(shù)的優(yōu)化,。

至于這個“一鍵式"功能整定出來的設(shè)備運動性能會怎樣,，需要待產(chǎn)品應(yīng)用裝機實測后才能有機會評判。不過，就目前我們讀到的信息看,，估計很多人會和我一樣,，并不認為這個所謂的“一鍵式"整定是個什么特別的“亮點"。

一方面,，先別管它到底是“一鍵"還是“兩鍵"操作,，看下近幾年各家發(fā)布的運控新品，其中很多都已經(jīng)具備了類似的快速整定操作功能,，S210 不是,；另一方面，相比那些早已將在線自整定（自適應(yīng)）功能作為標配的日系伺服產(chǎn)品,，這個“一鍵式"整定簡直就像是來自上個世紀一樣,。