化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
各種性能級(jí)別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300,。除標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還可以使用緊湊型 CPU,。
還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU,。
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
CPU 312，用于小型工廠
CPU 314,，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP,，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP,，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP,，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP,，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
提供有以下緊湊型 CPU：
CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,，具有集成數(shù)字量 I/O 西門子CPU314C-2PN/DP 6ES7314-6EH04-0AB0、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,，具有集成數(shù)字量 I/O ,、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O ,、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù),、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O,、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù),、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PN/DP 帶有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 和集成計(jì)數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU，
可通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式拓?fù)洌?br />可在作為 PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能設(shè)備
提供了以下技術(shù) CPU
CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置,，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,，并且需要對(duì)zui多 8 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,，還需要對(duì)zui多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,，這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,，需要有安全功能并對(duì)zui多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
提供有以下故障安全型 CPU：
CPU 315F-2 DP,，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài),、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP,，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP,，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
所有 CPU 均具有堅(jiān)固,、緊湊的塑料機(jī)殼,。在前面板上的部件有：
狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開關(guān)
MPI 端口
CPU 還具有以下配置：
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）插槽,；
MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器，因此是操作*品,。使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
功能
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能,、所需空間小以及zui小的維護(hù)成本，因此提高了性價(jià)比,。
高處理速度,；
例如，在 CPU 315-2 DP 中,，位運(yùn)算時(shí),，0.05 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中,，位運(yùn)算時(shí),，0.004 μs；浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),，0.04 μs擴(kuò)展數(shù)量
作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC）：
可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目,，包括符號(hào)和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作,。這樣可以降低服務(wù)成本無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
編程
使用STEP7中的 LAD,、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional,。
可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH,、S7-HiGraph,、SCL、CFC 或 SFC）,。
標(biāo)準(zhǔn)型CPU
對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件,。
緊湊型 CPU
對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí),。
1 摘要
本文主要介紹了如何使用 S7-1500PLC 連接 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制,。其中對(duì) S7-1500 相關(guān)模塊的組態(tài)，工藝對(duì)象的組態(tài),，V90 的相關(guān)參
數(shù)設(shè)置以及相關(guān)的接線作了簡要介紹,。
2 簡介
2.1 S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制功能
S7-1500 運(yùn)動(dòng)控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸、定位軸,、同步軸和外部編碼器等工藝對(duì)象,。并擁有軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和
優(yōu)化工作,。
S7-1500 支持多種連接方式?？梢允褂?PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器,，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設(shè)定值接口
的驅(qū)動(dòng)裝置并通過工藝模塊（TM）,讀出編碼器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二種方式,。
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