詳細(xì)介紹
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FE15-0UA0易于使用
簡(jiǎn)易調(diào)諧,快速調(diào)試
- 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
使用自動(dòng)調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,,系統(tǒng)可得到自動(dòng)優(yōu)化,。
簡(jiǎn)便的即插即用,無需伺服方面的深入知識(shí),。 - 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置,;直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查,;集成跟蹤與測(cè)量功能,。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。 - 簡(jiǎn)便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值,,一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號(hào)(RS422 標(biāo)準(zhǔn)),,一個(gè)通道用于 24 V 單端信號(hào)。
使用標(biāo)準(zhǔn)接口,,可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制器耦合,。 - 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化,使用方便
- 電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
- 編碼器和制動(dòng)器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
- 帶編碼的連接器可防止極性反接
- 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
- 參數(shù)復(fù)制
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽,,通過 SD 卡,,可方便地在驅(qū)動(dòng)裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
高效調(diào)試系列機(jī)器,。
可靠運(yùn)行
設(shè)計(jì)堅(jiān)固,,性能可靠
- 可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行
- 電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
- 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動(dòng)器的耐用性,,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
- 電機(jī)配有優(yōu)質(zhì)軸承
- 電機(jī)保護(hù)程度較高
- SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(jí)(包括電機(jī)側(cè)連接器)
- 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
- 優(yōu)質(zhì)金屬電機(jī)連接器
- 集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)
STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)功能,。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動(dòng),符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2),。無需使用額外組件,,即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。
應(yīng)用
適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的完整解決方案
通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))以及 SIMATIC 面板,、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,,西門子提供了來自單一來源的全面解決方案,適用于一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織,、包裝、物料搬運(yùn)等等,。
設(shè)計(jì)
系統(tǒng)拓?fù)?/p>
功能
經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來降低機(jī)器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有各種集成控制模式,,滿足廣泛應(yīng)用的要求:
- 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
- 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
- 速度控制模式
- 轉(zhuǎn)矩控制
集成的定位功能
- 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
- 集成參考功能
- 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
- 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號(hào)
- 及相對(duì)定位。
可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位,,無需定位功能,。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動(dòng)電阻器
- 所有框架規(guī)格都集成有制動(dòng)電阻器,用于耗散高速制動(dòng)時(shí)的再生功率,。
- 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動(dòng)電阻器就能實(shí)現(xiàn),。
集成抱閘開關(guān)
- 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī),則可將抱閘直接連接到驅(qū)動(dòng)器,。
- 無需使用外部繼電器,,就可連接抱閘。
優(yōu)化的伺服性能 – 快速,,平穩(wěn),,定位精確
高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧
自動(dòng)優(yōu)化控制回路參數(shù)??梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能,。這樣,廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行,。西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FE15-0UA0
自動(dòng)抑制機(jī)器共振
激活此功能后,,變頻器會(huì)識(shí)別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動(dòng)抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動(dòng)和噪音降低,。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動(dòng)態(tài)響應(yīng),,同時(shí)振動(dòng)減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
- 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
- 值編碼器,,20 位分辨率
- 定位精度高,,轉(zhuǎn)速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動(dòng),,確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力,。
- 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過載能力
- 電機(jī)扭矩波動(dòng)小
- 電機(jī)和變頻器*相互協(xié)調(diào)
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