我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4,、1LA9,、1LE1）,，國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8,，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH,，1PM，1FT,，1FK,，1FS）

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FE10-8UA0面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時(shí)間方面所遇到的難題,。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能,，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式,。

通過集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身優(yōu)化，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行,。并且,，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度,。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連,。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能,。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流	機(jī)座號(hào)	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置	所支持的伺服電機(jī)的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A		訂貨號(hào)	kW
1.2	FSA	6SL3210-5FB10-1UA0	0.1
1.4	FSA	6SL3210-5FB10-2UA0	0.2
2.6	FSB	6SL3210-5FB10-4UA1	0.4
4.7	FSC	6SL3210-5FB10-8UA0	0.75
進(jìn)線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3	FSD	6SL3210-5FB11-0UA1	1.0
10.6	FSD	6SL3210-5FB11-5UA0	1.5
11.6	FSD	6SL3210-5FB12-0UA0	2.0

 

額定輸出電流	機(jī)座號(hào)	SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置	所支持的伺服電機(jī)的額定功率
進(jìn)線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A		訂貨號(hào)	kW
1.2	FSAA	6SL3210-5FE10-4UA0	0.4
2.1	FSA	6SL3210-5FE10-8UA0	0.75
3.0	FSA	6SL3210-5FE11-0UA0	1.00
5.3	FSB	6SL3210-5FE11-5UA0	1.50
7.8	FSB	6SL3210-5FE12-0UA0	2.00
11.0	FSC	6SL3210-5FE13-5UA0	3.50
12.6	FSC	6SL3210-5FE15-0UA0	5.00
13.2	FSC	6SL3210-5FE17-0UA0	7.00

 

優(yōu)勢

優(yōu)化的伺服性能

• 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
• 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
• 1 MHz 高頻脈沖串輸入
• 多轉(zhuǎn)值編碼器，20 位分辨率

高性價(jià)比

• 集成的控制模式：脈沖串定位,、內(nèi)部定位,、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
• 集成的內(nèi)部定位功能
• 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
• 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

易于使用

• 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,，便于調(diào)試
• 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運(yùn)行

• 電壓范圍寬：380 V 至 480 V,，-15 % / +10 %
• 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
• 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩?cái)嚅_（STO）
• 可靠的變頻器和電機(jī)組合

功能

控制功能
控制模式	脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制 內(nèi)部位置控制 (IPos),，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動(dòng)塊） 轉(zhuǎn)速控制 (S),，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制 轉(zhuǎn)矩控制 (T),，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制 控制模式切換，例如,，通過數(shù)字量輸入,，從位置控制動(dòng)態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點(diǎn)動(dòng)
速度控制模式	轉(zhuǎn)速控制范圍	模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000 內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)6SL3210-5FE10-8UA01:5000
	模擬量轉(zhuǎn)速輸入	-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速
	轉(zhuǎn)矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
脈沖串輸入位置控制	zui大輸入脈沖頻率	高速差分線路驅(qū)動(dòng)器 (5 V)，1 MHz 光耦合器 (24 V),，200 kHz
	倍數(shù)	電子齒輪比 (A/B),，A：1-65535；B：1-65535,；1/50 < A/B < 200
	就位范圍	0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
	轉(zhuǎn)矩限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制	模擬量轉(zhuǎn)矩輸入	-10 V DC ... +10 V DC/zui大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
	轉(zhuǎn)速限制	使用參數(shù)或模擬量輸入命令進(jìn)行設(shè)定
控制功能	實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧	估算機(jī)器特性并連續(xù)實(shí)時(shí)設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益,、積分等），無需用戶干預(yù)
	共振抑制	抑制機(jī)械共振,，如工件和基礎(chǔ)的振動(dòng)
	單按鈕調(diào)諧	只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個(gè)按鈕,，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益,、轉(zhuǎn)速環(huán)增益,、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時(shí)間、機(jī)械共振頻率等
	增益開關(guān)	使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換,，以降低噪音,、縮短定位時(shí)間并提高伺服系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性。
	PI/P 控制開關(guān)	使用外部信號(hào)或內(nèi)部操作條件,，從 PI 控制切換