詳細(xì)介紹
*的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求,。
電機(jī)由主傳動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置組成,,接地元件很少。主傳動(dòng)裝置具有固定尺寸,,從動(dòng)裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成,。通過電機(jī)的并行運(yùn)行,饋送率受力和長度都可以擴(kuò)展超過現(xiàn)有范圍
突出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和極快的移動(dòng)速度
高精度
安裝簡便
非接觸驅(qū)動(dòng)力傳遞,傳動(dòng)部件無磨損
直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是避免了彈性,、游隙和摩擦效果以及傳動(dòng)時(shí)的自然振動(dòng),。由此可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測量系統(tǒng)和在溫度條件下,,電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)納米級定位,。
用于暫時(shí)加速的機(jī)械軸(如 S3 負(fù)載)或者短時(shí)間內(nèi)需要較大力的場合
西門子變頻器制動(dòng)電阻
主要應(yīng)用領(lǐng)域:
高動(dòng)態(tài)性、柔性機(jī)床及生產(chǎn)機(jī)器建造
激光加工
裝卸
連續(xù)負(fù)載型
用于加速度不斷變化,、過程/重力較大或無水冷運(yùn)行時(shí)的機(jī)械軸中(如 S1負(fù)載),。
主要應(yīng)用領(lǐng)域:
磨削
非圓加工,例如,,振蕩應(yīng)用
Z 軸,,無重力補(bǔ)償,空心軸
裝卸,,直角坐標(biāo)型機(jī)器人
簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu),,無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件,,可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性,。
主傳動(dòng)裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng),,可將電機(jī)的熱量從機(jī)器上排除,,它也是一種價(jià)格較低的冷卻設(shè)計(jì)。
主傳動(dòng)裝置采用不銹鋼封裝,,可保證較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能(這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中)以及耐腐蝕性,。另外,由于空氣隙大,,對安裝表面的要求低,。空氣隙的安裝誤差為± 0.3 mm,。
設(shè)計(jì)型號
1FN3 直線電機(jī)可作為一種單邊電機(jī)或雙邊電機(jī)提供,。
單邊電機(jī)
單邊電機(jī)包括一個(gè)與相關(guān)次級部分平行安裝的初級部分。雙邊電機(jī)
雙邊型電機(jī)的特殊次級部分位于兩個(gè)初級部分之間(一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級部分和一個(gè)帶互補(bǔ)繞組的初級部分),。雙側(cè)電機(jī)設(shè)計(jì)尤其適用于可移動(dòng)從動(dòng)裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用(例如偏心加工),。
西門子變頻器制動(dòng)電阻
西門子SIMOTION D410產(chǎn)品信息:
左側(cè)接口:安裝到安裝板上的 SIMOTION D410 控制單元
右SIMOTION D410 控制單元,安裝在 PM340 功率模塊上
SIMOTION D410 是單軸應(yīng)用的 SIMOTION D 平臺,。它補(bǔ)充作為多軸應(yīng)用選擇解決方案的 SIMOTION D4x5/D4x5-2 控制器系列,。提供了 PROFIBUS (D410 DP) 和 PROFINET (D410 PN) 兩種類型。
SIMOTION D410 控制單元專為與 SINAMICS S120 PM340 功率模塊一起使用而設(shè)計(jì),,可直接與此系列的功率模塊連接,。必要時(shí),,SIMOTION D410 還可安裝在單獨(dú)的安裝底板上(單獨(dú)訂購)。
SIMOTION D410 控制單元和安裝板
SIMOTION D410 處理運(yùn)動(dòng)控制,、技術(shù)和單軸相關(guān)的 PLC 功能,,還負(fù)責(zé)單軸的驅(qū)動(dòng)控制。集成的I/O***多可支持 4 個(gè)高速凸輪輸出或 3 個(gè)測量輸入,。
驅(qū)動(dòng)控制功能支持伺服控制(高動(dòng)態(tài)響應(yīng)),、矢量控制(轉(zhuǎn)矩精度)和 V/f 控制。
SIMOTION D410 可在同步組中使用:
PROFINET:通過控制器 – 控制器或控制器 – 設(shè)備關(guān)系
PROFIBUS:通過主站-從站關(guān)系
除了定位功能之外,,SIMOTION D410 還提供所有同步和凸能,;同步操作和凸輪系統(tǒng)需要的第二軸可以是虛擬軸、位置編碼器或另一 SIMOTION 控制器的軸,。SIMOTION D410 可以輕松地集成到同步組中,。
這是模塊化機(jī)器概念的一個(gè)優(yōu)勢,該概念是將基本機(jī)器
(例如,,SIMOTION D4x5/D4x5-2 )組合成帶有導(dǎo)軸功能的 PROFINET IRT 控制器,,
多個(gè)機(jī)器模塊可通過基于 SIMOTION D410 的 PROFINET 連接。
除了定位功能之外,,SIMOTION D410 還提供所有同步和凸能,;同步操作和凸輪系統(tǒng)需要的第二軸可以是虛擬軸、位置編碼器或另一 SIMOTION 控制器的軸,。SIMOTION D410 可以輕松地集成到同步組中。
這是模塊化機(jī)器概念的一個(gè)優(yōu)勢,,該概念是將基本機(jī)器
(例如,,SIMOTION D4x5/D4x5-2 )組合成帶有導(dǎo)軸功能的 PROFINET IRT 控制器,
多個(gè)機(jī)器模塊可通過基于 SIMOTION D410 的 PROFINET 連接,。
西門子SIMOTION 實(shí)時(shí)軟件產(chǎn)品信息:
該技術(shù)功能包中的工藝對象功能可通過附加語言命令和系統(tǒng)變量以及符合 PLCopen 的函數(shù)塊來訪問,。因此,運(yùn)動(dòng)順序的編程較為簡單且集成程度較高,。
溫度控制工藝包 (TControl)
SIMOTION 溫度控制工藝包提供了功能豐富的溫度通道,。這些功能同樣通過附加語言命令和系統(tǒng)變量進(jìn)行訪問。
驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝包
SIMOTION 驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝包提供了一個(gè)“驅(qū)動(dòng)控制塊”(DCB) 庫,。借助這些控制塊,,可以在選配的 DCC 編輯器中以圖形化的方式配置開環(huán)和閉環(huán)控制功能,該編輯器可集成到 SCOUT,。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)沒有 DCC,。
多功能信息接口 (MIIF) 工藝包
SIMOTION MIIF 工藝包可充當(dāng)服務(wù)器,支持以符號化方式訪問 SIMOTION 數(shù)據(jù)并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)提供給客戶端(例如,,操作面板),。
SIMOTION I/O 交互功能庫
這些功能庫包含用于集成智能 I/O 和通信模塊的標(biāo)準(zhǔn)功能。它們是 SCOUT 命令庫的組成部分,可非常方便地將模塊(如 FM 350-1/-2,、FM 352,、CP 340/341、SIWAREX FTA)或識別系統(tǒng)集成到 SIMOTION 用戶程序中,。SIMOTION Utilities & Applications 中也提供了編程示例和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用,。The SIMOTION Utilities & Applications 隨 SCOUT 免費(fèi)提供。
SIMOTION 用戶程序
在 SIMOTION 用戶程序中,,工藝包功能,、功能庫和 SIMOTION Kernel 的功能統(tǒng)一通過語言命令進(jìn)行訪問。
因此,,SIMOTION 應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)支持 PLC 功能與運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能的合并,。由于這種方式可以避免使用接口并消除停滯時(shí)間,因此簡化了運(yùn)動(dòng)順序的優(yōu)化工作(無需 PLC/運(yùn)動(dòng)接口),、降低了工程成本并提高了產(chǎn)品質(zhì)量和機(jī)器生產(chǎn)率(機(jī)器周期和輸出),。
SIMOTION 應(yīng)用可通過不同方式編程:
使用圖形化編程語言 LAD(梯形圖)、FBD(功能塊圖)和 MCC(運(yùn)動(dòng)控制圖),,可直觀方便地進(jìn)行圖形化編程,。
此外,也可通過文字化方式使用結(jié)構(gòu)化文本 (ST) 進(jìn)行編程,。
使用可選驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 工藝功能包,,可方便地以圖