我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏,，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7,、1LG4,、1LA9、1LE1）,，國產(chǎn)電機(jī)（1LG0,，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4,，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH,，1PM，1FT,，1FK,，1FS）

重慶西門子SMART代理商在遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)中的應(yīng)用隨著中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，PLC在中小型自動化設(shè)備的日益普及應(yīng)用,，對于設(shè)備制造廠商或生產(chǎn)技術(shù)管理部門來說，如何以快捷的方式響應(yīng)現(xiàn)場設(shè)備維護(hù)方面的需求，迅速檢測生產(chǎn)現(xiàn)場運(yùn)行設(shè)備的狀態(tài),，及時解決生產(chǎn)現(xiàn)場反映的問題,，已是多數(shù)上位技術(shù)管理者的切實需求。如何采用經(jīng)濟(jì)實用的方式來實施遠(yuǎn)程PLC設(shè)備數(shù)據(jù)采集或測控,，這也是探索解決此問題的初衷,。
  1 系統(tǒng)組成概述
系統(tǒng)硬件主要由上位計算機(jī)、TC35iGSM MODEM無線通訊模塊和遠(yuǎn)程Siemens S7—200 PLC 3部分組成,，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示,。系統(tǒng)軟件分為上位PC和下位PLC兩部分，上位PC部分提供人機(jī)交互操作界面和相應(yīng)的數(shù)據(jù)選擇,、處理等,；下位PLC則通過自由口通訊，以中斷方式快速響應(yīng)上位機(jī)對PLC變量存儲器數(shù)據(jù)的讀寫操作或?qū)／0口讀寫操作需求,。由于上位計算機(jī)與遠(yuǎn)程PLC的通訊載體是通過TC35i建立在GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上的,，從而打破了地域的限制，即便遠(yuǎn)端PLC設(shè)備在千里之遙,，實施數(shù)據(jù)采集,、測控的如同咫尺。
  2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
  2．1 TC35i無線通訊模塊
  系統(tǒng)組成如圖1所示,，系統(tǒng)硬件主要是TC5i無線通訊模塊的應(yīng)用,。TC35i是Siemens公司推出的新一代無線通信GSM模塊，TC35i雙頻工作(EGSM900／GSMl800),，電源范圍在3．3～4．8 V,，發(fā)送功率分別為2W(Class4 EGSM900)和lW(Classl GSMl800 MHz)，TC35i的數(shù)據(jù)接口采用串行異步收發(fā),，符合ITU-TRS-232接口電路標(biāo)準(zhǔn),。數(shù)據(jù)接口配置為8位數(shù)據(jù)位、重慶西門子SMART代理商1位停止位,、無校驗位,，可以在300～115 kb／s的波特率下運(yùn)行，支持的自動波特率為4．8～115 kb／s,，符合ETSI標(biāo)準(zhǔn)GSM0707和GSM0705,，且易于升級為GPRS模塊。該模塊集射頻電路和基帶于一體,，向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的AT命令接口,。為數(shù)據(jù)、語音和短消息提供快速,、可靠,、安全的傳輸,，方便用戶的應(yīng)用開發(fā)及設(shè)計。TC35i有40個引腳,，通過ZIF連接器引出,。這些引腳可劃分為5類，即電源,、數(shù)據(jù)輸入／輸出,、SIM卡、音頻接口和控制,。TC35i內(nèi)部電路如圖2所示,。
  ZIF40PIN的引腳1～14為電源部分，其中引腳l～5為電源電壓輸入端VBATT+,，引腳6～10為電源地GND,，引腳11～12為充電端，引腳13為對外輸出電壓(供外部電路使用),，引腳14 ACCU／TEMP接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻,；引腳24～29為SIM卡連接端；引腳33～40為語音接口用來接電話手柄,。引腳15,、30、31和32為控制部分,，引腳15為啟動線IGT(Ig-niTIon),。當(dāng)TC35i通電后必須給IGT一個大于100 mV的低電平，模塊才能啟動,。引腳30為RTC back up,；引腳3l為掉電控制：引腳32為SYNC，引腳16～23為數(shù)據(jù)輸入／輸出端,。TC5i無線通訊模塊的主要外圍電路的連接如圖3所示,。數(shù)據(jù)通信電路以MAX232為核心實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換及串口通信。
  2．2 系統(tǒng)硬件連接
  系統(tǒng)硬件的連接可參考圖1可知,，上位計算機(jī)的串口輸出與由TC35i構(gòu)成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接連接,；遠(yuǎn)程的GSM MODEM與PLC連接時則必須通過RS232到RS485的轉(zhuǎn)換，這是Siemens PLC的通訊口數(shù)據(jù)和PPI編程電纜連接的必要條件,。另一方面必須注意的是,，在與遠(yuǎn)程GSM MODEM的RS-232串口連接時，還必須將RS232串口中的RXD和TXD對換連接,，否則將不能正常通訊直流伺服電機(jī)的驅(qū)動原理：伺服主要靠脈沖來定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位,，可以達(dá)到0.001mm,。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷),，會產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

無刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)體積小,，重量輕，出力大,，響應(yīng)快,，速度高，慣量小,，轉(zhuǎn)動平滑,，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活,，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,，效率很高,，運(yùn)行溫度低噪音小,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。