詳細介紹
6ES7511-1AK01-0AB0
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*** 備件 *** SIMATIC S7-1500,, CPU 1511-1 PN, 中央處理器,,帶 主存儲器 150 KB 用于 程序及 1MByte 用于數(shù)據(jù),, 第 1 個接口:PROFINET IRT 帶雙端口交換機,, 60 ns 比特性能表現(xiàn), 需要 SIMATIC 存儲卡
注意
此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品:
6ES7511-1AK02-0AB0 比較產(chǎn)品
此產(chǎn)品是備件產(chǎn)品
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由于PLC的掃描工作方式,普通定時器的定時誤差很大,,定時時間到了也不能馬上去處理要作的事情??梢杂枚〞r中斷來實現(xiàn)高精度定時,,在定時時間到時CPU自動調(diào)用定時中斷程序。
在出現(xiàn)一個中斷事件時,,當(dāng)前正在執(zhí)行的程序在當(dāng)前指令執(zhí)行完后被停止執(zhí)行(被中斷),操作系統(tǒng)將會調(diào)用一個用戶編寫的分配給該事件的中斷程序(S7-300/400稱為組織塊),。中斷程序被執(zhí)行完后,,被暫停執(zhí)行的程序?qū)谋恢袛嗟牡胤介_始繼續(xù)執(zhí)行,。這一過程不受PLC掃描工作方式的影響,,因此使PLC能迅速響應(yīng)中斷事件。換句話說,,中斷程序不是在每次掃描循環(huán)中處理,而是在需要時西門子授權(quán)1511-1 PN代理商才被及時地處理,。
2.編寫中斷程序應(yīng)注意的問題
因為不能預(yù)知系統(tǒng)何時調(diào)用中斷程序,,為了避免在中斷程序中改寫其他程序使用的存儲器,,在中斷程序中應(yīng)盡量使用局部變量。
應(yīng)優(yōu)化中斷程序,,使中斷程序盡量短小,以減少中斷程序的執(zhí)行時間,,減少對其他處理的延遲,,否則可能引起主程序控制的設(shè)備操作異常。設(shè)計中斷程序時應(yīng)遵循"越短越好"的格言,。為了減少中斷程序的執(zhí)行時間,可以在中斷程序設(shè)置一個軟件標(biāo)志,,在主程序中根據(jù)標(biāo)志處理對于快速性要求不是很高,、執(zhí)行時間很長的任務(wù),。
3.中斷程序為什么沒有輸入、輸出變量?
中斷程序不像子程序那樣,,被用戶程序調(diào)用,,而是在中斷事件發(fā)生時,,由操作系統(tǒng)調(diào)用,因此S7系列PLC的中斷程序不需要輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù),,它的局部變量表中只有臨時變量,。S7-300/400的中斷程序稱為組織塊,,它有自動生成的20字節(jié)的臨時局部變量,包含了與觸發(fā)組織塊的事件有關(guān)的信息,它們由操作系統(tǒng)提供,。
4.中斷的優(yōu)先級
中斷事件有不同的優(yōu)先級,高優(yōu)先級的中斷程序可以中斷低優(yōu)先級的中斷程序,。如果在執(zhí)行中斷程序時,,又檢測到一個中斷請求,,CPU將比較兩個中斷源的中斷優(yōu)先級。如果優(yōu)先級相同,,按照產(chǎn)生中斷請求的先后次序進行處理。如果后者的優(yōu)先級比正在執(zhí)行的中斷源的優(yōu)先級高,,將中止當(dāng)前正在處理的中斷程序,,改為調(diào)用較高優(yōu)先級的中斷源的中斷程序,,這種處理方式稱為中斷程序的嵌套調(diào)用。
5.中斷的控制
不是所有的用戶都需要PLC的中斷功能,,用戶一般也不需要處理所有的中斷事件,,因此允許用戶用指令來控制是否需要中斷和需要哪些中斷。
S7-200的中斷允許指令EI允許處理中斷事件,。至于需要處理哪些中斷事件,,需要單獨設(shè)置,。禁止中斷指令DI禁止處理所有的中斷事件。
S7-200進入RUN模式時自動禁止中斷,,在RUN模式執(zhí)行中