我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC,；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器,，6FC,，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4,、1LA9,、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0,，1LE0）大型電機（1LA8,，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH,，1PM,，1FT，1FK,，1FS）

6ES7518-4AP00-0AB01518-4 PN/DP

用S7-300作為主站的軟冗余系統(tǒng)無法實現(xiàn)熱插拔全部功能,，不具備以上所列第3,，4條目中的功能。將ET200M從站上的模塊拔出時,，CPU不停機,，主CPU、備用CPU上的SF燈亮,，BUSF燈閃爍,，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍,，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0,，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。再次將模塊插入到ET200M站上時,，系統(tǒng)從主CPU切換到備用CPU,，SF、BUSF,、BF燈熄滅,，軟冗余系統(tǒng)重新回到正常運行狀態(tài)。若要在軟冗余系統(tǒng)中實現(xiàn)熱插拔的4項功能,，必須使用S7-400作為軟冗余系統(tǒng)的主站,。S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S,、ET200iS,，支持熱插拔功能;S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。

S7-400系統(tǒng)由于很好的電磁兼容性和抗沖擊,、耐震動性能,，因而能大限度的滿足各種工業(yè)標準，模板能夠帶電插拔,，當S7-400機架上插入或取出模板時,，都會在CPU中產(chǎn)生一個中斷信息，在用戶程序中對模板更換的動作進行相應(yīng)的處理,。

ET200M的有源總線底板配置與說明：ET200M是在工業(yè)現(xiàn)場經(jīng)常使用的PROFIBUS DP分布式從站,，一個ET200M從站一般由導(dǎo)軌（S7-300系列通用導(dǎo)軌）、IM153接口模塊,、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊,、I/O模塊、CP通訊模塊,、FM功能模塊）組成：這樣的ET200M從站是不支持熱插拔功能的。為了實現(xiàn)ET200M從站的熱插拔功能,，我們需要對ET200M的硬件配置進行一些調(diào)整,，通用導(dǎo)軌更換成帶有有源總線模板的導(dǎo)軌,，下圖展示了1個有源總線導(dǎo)軌和5個有源總線模板組裝后的情形：下圖比對有源總線導(dǎo)軌與S7-300通用導(dǎo)軌的區(qū)別：下圖展示有源總線導(dǎo)軌、有源總線模板和2個IM153-2接口模塊組裝后的情形：關(guān)于ET200M站"Module change during operation"（運行中更換模塊）功能實現(xiàn)的說明："Module change during operation" (or "Insert/Remove module") 功能使得能夠在系統(tǒng)下運行過程中,，在ET200M站上帶電拔出或插入模板,，即熱插拔功能。

硬件要求:使用普通的S7-300導(dǎo)軌和U型總線連接器是不能實現(xiàn)熱插拔功能的,，必須購買有源總線底板,，才能實現(xiàn)該功能。另外,，在配置時,，必須使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模塊，因為它支持DP協(xié)議的DPV1版本,，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模塊是不支持該功能的,。目前能夠購買到的IM153接口模塊都支持熱插拔，只有2-3年以前的IM153接口模塊不支持熱插拔,。

注意事項:如果想知道模塊是否支持熱插拔功能,，可以在STEP7的HW Config硬件組態(tài)窗口中的產(chǎn)品目錄里選擇對應(yīng)模塊，閱讀窗口右下角對該模塊功能的描述,，或直接閱讀"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手冊,。

軟件要求：必須在STEP7 5.1版本以上進行配置；如果采用S7-400 CPU或S7-400 CP作為DP主站,，那么可以直接在IM153的屬性窗口的"Operating Parameters"標簽頁里配置熱插拔功能,。 如下圖所示：STEP1：在STEP7的硬件組態(tài)窗口的PROFIBUS DP目錄中選擇相應(yīng)IM153模塊，可以看出該模塊支持“module exchange in opration”（熱插拔）,；STEP2：將IM153模塊拖到PROFIBUS總線上,；STEP3：選擇I/O模塊，插入到ET200M站的各個槽位中,；STEP4：雙擊ET200M站,，打開屬性窗口，選中“Replace modules during operation“(熱插拔)選項,；STEP5：屬性窗口中提供了ET200M站熱插拔功能所需的有源總線導(dǎo)軌的訂貨號,；STEP6：屬性窗口中提供了該型號IM153，插入的I/O模塊對應(yīng)使用的有源總線底板的訂貨號,；除了以上的硬件組態(tài)之外,，還要向S7-400中下載OB82、OB83,、OB84,、OB85、OB86,、OB87,、OB121,、OB122等組織塊。當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,，中斷組織塊OB83 ,，OB85，OB122被調(diào)用,。如果采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作為DP主站,，那么只能夠通過安裝GSD文件的方式將IM153模塊組態(tài)成DP從站，并雙擊IM153,，打開它的屬性窗口,，進行設(shè)置。否則在STEP7的硬件組態(tài)窗口中直接將PROFIBUS DP目錄ET200M文件夾下IM153模塊掛在PROFIBUS總線上,，如下圖：從上圖可以看出,，當從右側(cè)的PROFIBUS DP樹型目錄中將IM153-2模塊拖到PROFIBUS總線上后，雙擊點開IM153的屬性,，“Repalcemodules during operation”(熱插拔功能)選項為灰色,，所以在這種方式下，無法實現(xiàn)熱插拔的全部功能,，只能實現(xiàn)第1,、2兩條，不能實現(xiàn)第3,、4條功能,。要實現(xiàn)熱插拔的全部功能，首先在113498.處下載IM153的GSD或GSE文件,，在STEP7軟件中導(dǎo)入該文件,，再在IM153模塊的屬性窗口中選擇熱插拔選項，如下圖所示：添加IM153-2模塊到PROFIBUS總線上,，設(shè)置熱插拔選項設(shè)置IM153-1模塊的熱插拔功能選項

除了以上的硬件配置之外,，還要向S7-300的CPU中下載OB82、OB86,、OB121,、OB122等組織塊,才能保證在ET200M站上進行模塊熱插拔時，S7-300的CPU保持運行,，而ET200M站上其他模塊的工作不受影響,。同時，當進行ET200M站上模塊的拔出或插入,，系統(tǒng)都會調(diào)用OB82,、OB86，可以獲取OB86和OB82中的參數(shù)返回值,，得知什么時間是哪一個主站下的哪一個從站上的模塊被插拔, 可以根據(jù)系統(tǒng)控制邏輯的需要,，在組織塊OB82,，OB86中編寫用戶程序，調(diào)整I,、O的數(shù)值，確保進行模塊熱插拔時,，生產(chǎn)機構(gòu)處于安全運行狀態(tài),。

可以在S7-300的用戶程序中循環(huán)調(diào)用SFC13（DP總線診斷功能塊），不斷獲取DP網(wǎng)絡(luò)的診斷信息,，當ET200M從站上進行模塊的熱插拔時,，可以從SFC13的返回數(shù)據(jù)（在DB塊中）獲取插拔模塊的信息，在用戶程序中對返回的診斷信息進行判斷,、評估后,，進行相應(yīng)的邏輯控制和I/O處理，使生產(chǎn)機構(gòu)處于安全運行狀態(tài),；如果在ET200M站中使用了參數(shù)化的模塊（如FM354,，CP340等非輸入輸出的模塊），在DP主站通電初始化過程中會對這些模板進行參數(shù)化和配置,。當帶電拔掉可參數(shù)化的模塊,，再插入后，模塊原有的參數(shù)就會丟失,。除非重新啟動DP主站,，在主站進行初始化過程中，對這些模塊在進行一次參數(shù)化和配置,，否則這類模塊在被拔掉,，再插入后，只能夠以它的默認參數(shù)運行,。

如果期望能幀測到系統(tǒng)中存在一個新的需要進行參數(shù)化的模塊 ,，必須對模塊的狀態(tài)進行分析，可以通過調(diào)用診斷系統(tǒng)功能塊SFC13 "DPNRM_DG"來實現(xiàn),，在S7-300/400系統(tǒng)軟件手冊中的16章4節(jié)里說明了該SFC13的用法,，點擊Entry ID: 1214574下載。ET200M的手冊中,，在6.4.6節(jié)中說明了ET200M從站里模板狀態(tài)信息的內(nèi)容和分配,。

當在程序中獲知是哪一塊模塊需要進行新的參

SIMATIC S7-1500， CPU 1518-4 PN/DP,， 中央處理器,，帶 4MByte 工作存儲器用于 程序和 20MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機,， 第 2 接口：PROFINET RT,， 第 3 接口：以太網(wǎng),， 第 4 個接口：PROFIBUS， 1 ns 比特性能表現(xiàn),， 需要 SIMATIC 存儲卡

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服務(wù)和支持 (手冊,，認證，問答...)	下   第2章 永遠踩在腳下     甩開腿狂奔在校園里,，我吸引了無數(shù)的目光,，這也是難免的，任誰不穿上衣這么狂跑,，也會有無數(shù)人關(guān)注,。     只不過，除了目光之外,，那傳來的竊竊私語聲,，讓我更加的心煩意亂。     “那男的誰啊,，好帥啊,，肌肉好有型！”     “他你都不認識,，蘇葉啊,，總分*甩第二名二十多分的那個，不過他竟然報了女監(jiān),。”     “啊,，那么好的成績，為什么??？”     “你說為什么，女監(jiān)能有什么啊,，不就女人么,！”     “真！”     類似的話不斷的響起,，我卻已經(jīng)*無暇顧忌,。     拿著電話，不斷著元語薇的號碼,，但是那頭永遠都是一個冰冷的聲音,。     “對不起，您所的電話已關(guān)機”     我滿都是元語薇,，根本沒辦法去想其他,，她為什么會關(guān)機，她是不是碰到了什么事情     五百米的距離，我只用了一分多鐘,。     到了女生樓底下,，我埋頭便要往上沖，根本不管旁邊女生的驚叫,。     但是我的行為卻被大媽喝止了,，宿管大媽那兩百多斤的身材往樓道中間一卡，我根本沖不上去,。     “你眼瞎啦,，這里是女寢，你來這里干嘛,，趕緊走遠點！”     大媽的眼神不斷的在我露在外面的胸肌上打轉(zhuǎn),，說出的話還算客氣,，起碼還沒有罵人，要是換了個別的男生,，大媽估計就直接上拳頭了,。     “大姐，我想見見我女朋友,，她就在樓上322,，她叫元語薇，你能幫我喊她一下么,？”我焦急的看向大媽說,。     “嘖嘖，你們這幫年輕人啊,，就是太著急,，至于到這個程度么？”大媽轉(zhuǎn)頭去房間里拿起電話,，按通了322的號碼,。     這時，我的背后忽然響起一個弱弱的聲音,。     “蘇蘇葉,？”     我機械的轉(zhuǎn)頭看去，看到一個長著蘋果臉蛋的女孩兒,，這個女孩兒我很熟悉,，她叫寧靜雅，是元語薇的室友,，也是她的好朋友,，在這幾年跟元語薇的交往中，我們經(jīng)常一起出去吃飯逛街，我能感覺出來,，她對我也有那種意思,，不過礙著元語薇的關(guān)系，她一直沒說出來罷了,。     “靜雅,，你看到語薇了么？”我慌忙的抓住寧靜雅的雙肩,，問道：“我找不到她了,，手機也打不通！”     寧靜雅白皙的蘋果臉上浮起一層淡淡的暈紅,，我這才注意到她似乎是剛洗完澡,，頭發(fā)上還殘留著水珠兒，可能因為在女寢樓的關(guān)系,，她只穿了一個吊帶,，我這么一抓，正好抓在了她的肩帶上,，頓時大片的白膩和一道深溝就出現(xiàn)在我的眼前,，而且我似乎看到了她胸前那兩個清晰的凸起。     我趕忙像被燙過一樣將手松開,，帶著歉意的說：“不好意思,，我不是有意的。”     寧靜雅的臉更紅了,，她抬起頭,，仿佛在鼓起勇氣，隨后她結(jié)巴著說：“沒沒關(guān)系,，我不介意的,。”     我對她這近乎表白一樣的話*無動于衷，只是焦急的問：“靜雅,，那個語薇”     她忽然變得有點疑惑,，問我說：“語薇沒跟你說么？”     “說什么,？”我更加奇怪了,。     “她出國了啊，昨天晚上就走了,。”     出國了,？昨天晚上？     怎么可能,！     我頓時傻了,，她從來都沒跟我說過啊,，怎么就突然出國了呢？     “語薇都準備好久了啊,，有半年了吧,，我以為你知道的呢”     那一瞬間，我的世界好像被關(guān)上了燈,，只剩下一片黑暗,。     半年了她已經(jīng)準備了半年     柳心諾知道，寧靜雅知道,，*人都知道,！看來也只有我一個人不知道吧     我真是個     跟元語薇在一起三年，我想過無數(shù)次我們未來的生活,，我這么努力這么拼命也有很大一部分原因是我不想委屈了她,。     這三年里，跟我明里暗里表白的女生沒有一百也有八十,，可是我從來都沒有正眼看過別人一眼,，我從來沒有想過，這輩子會跟別的人在一起,，我認定了她，那就是她了,。     我甚至連如何求婚都設(shè)計好了,，就等一畢業(yè)就跟她求婚。     也許她從來沒把我當回事吧,，她說她信天主教,，禁止婚前性行為，OK我理解她,，就算我憋的再怎么難受,，我都是自己解決，連出去都沒有過,，我那幫哥們都笑我傻,，我說你們不懂，你們這幫只用下半身思考的人,，根本不知道什么叫愛情,！     可是現(xiàn)在想想，我就是個徹頭徹尾的大,！     只有我才不懂什么叫愛情,！     我不知道自己是怎么離開的女寢樓，模糊中感覺寧靜雅好像特別焦急的跟我說了什么,，還想跟在我身邊,，被我揮手趕     跑了。     在寢室里面一趟就是三天，任誰跟我說話我都沒理會,，這三天我水米未盡,，我感覺自己差點死了。     直到第四天早上,，我才稍微意識到了自己的存在,。     掙扎著爬起來，我想去食堂弄碗粥喝,，要是再這樣下去,，可能就真的死了。     在出門的時候,，我又意想不到的遇到一個人,。     周洋，我在學(xué)校里的死對頭,，或者說,，一直被我壓了一頭的人。     他也是官宦子弟,，極有背景,，奈何他的能力確實不如我，所以四年里,，我處處都踩他一腳,，他也多次公開表示跟我勢不兩立，但我從來都當他是跳梁小丑,，不足為懼,。     但是現(xiàn)在，情況恐怕是反過來了,。     他比我稍矮一點,，但也有一米八多點，他很壯,，但是拼實戰(zhàn)的話卻不是我的對手,，在散打課上我曾經(jīng)打的他進了醫(yī)務(wù)室，但那是正式的比賽,，所以他也沒辦法說什么,。     他慢慢的向我走過來，臉上帶著一絲勝利者的笑容,，譏笑著說：“這不是我們的狀元蘇葉么,，怎么樣，聽說你馬上要去女監(jiān)了,，好好干啊,，哥們在司法部等你,，哈哈哈！”     周洋的成績被我甩了將近三十分,，但是因為家里的運作,，他直接進了部委。     我懶的理他,，拖著軟綿綿的腳步向前走,。     見我這個樣子，他笑的更歡實了,，那一臉褶子跟京巴似的,。     “嘖嘖，聽說女監(jiān)都是,，你可得挺住啊,，別弄個腎虛啥的，不過也不一定,，聽說你吃素,，跟元語薇談了三年，連碰都沒碰她,？真是夠可惜的,，元語薇那腰、那屁股,，可是啊,，現(xiàn)在要便宜別人嘍，哈哈,！”     “,！”我眼睛一紅,，一個直拳就悶了上去,，可是三天沒吃飯的我，這個直拳卻連平時十分之一的威力都沒有,。     周洋輕松的躲開了我這一拳,，他輕蔑的撇撇嘴，不屑的說：“瞅你這個吊樣,，我都懶得搭理你,，現(xiàn)在我跟你的身份不一樣了，以后你連我屁股后面的灰都吃不著,，好好去你的女監(jiān)玩姑娘去吧,，！”     他在地上啐了一口,，轉(zhuǎn)身離去,，而我看著他的背影,，拳頭慢慢的攥了起來，那拳頭越攥越緊,，后指甲都狠狠的扎進了肉里,！     我之前的迷茫、不忿,、恐慌,、悲痛全部一掃而空，現(xiàn)在剩下的只是心中那團熊熊的火,！     我暗自發(fā)誓,，我一定會努力，不管用什么手段我都會向上爬,，就算在女監(jiān),，我也要混出個樣兒來，像周洋這種貨,，永遠是我踩在腳下的垃圾,！