西門子授權(quán)1510SP-1PN供應(yīng)商為了獲得較高的加載精度,，并通過定值遞增和遞減的階梯加載檢驗被校天平的線性和重復(fù)性等性能,，選用砝碼凈重加載方案，通過砝碼串及其拖動裝置和增量式編碼器以及西門子PLC224CPU實現(xiàn)高精度自動加載

本加載系統(tǒng)采用自動加砝碼的凈重加載方案，通過15個獨立的砝碼串及其拖動裝置對被校天平施加校準載荷,。加載時,，控制系統(tǒng)啟動加載電機正轉(zhuǎn)，通過蝸桿/蝸輪,，螺母/絲桿傳動機構(gòu)使砝碼托盤向下運動,，使位于托盤上的一串砝碼自上而下逐個懸掛在加載桿上，實現(xiàn)加載的目的,。當控制電機反轉(zhuǎn)時,，托盤將懸掛在砝碼桿上的砝碼自下而上的逐個托起，使其與加載桿脫開,，實現(xiàn)卸載的目的,。

2.加卸載控制系統(tǒng)

2.1 加卸載控制系統(tǒng)概述

自動加卸載是通過三相交流電動機(AO5624)經(jīng)蝸輪/蝸桿、減速器使絲桿轉(zhuǎn)動托盤上(卸載)下(加載)移動來實現(xiàn)的,。通過選擇合適的傳動比和電機轉(zhuǎn)速,，獲得合適的加載速度。并接在加載電機軸桿上的增量式編碼器通過高速計數(shù)器以脈沖方式傳給PLC224CPU,，經(jīng)比較運算后提供給控制系統(tǒng)作為自動加載的控制信號,，實現(xiàn)自動加載的目的。

2.2 系統(tǒng)硬件配置

加卸載控制電路主要包括：空氣開關(guān),、PLC及擴展模塊,、繼電器，電機三相滅弧器,、保險端子等……　　　本系統(tǒng)應(yīng)用PLC高速計數(shù)器功能,，選擇模式9(A/B相正交計數(shù)器)并初始定義計數(shù)器(HSC0，HSC1,，HSC2,，HSC4),，由于一臺PLC多只能控制4臺電機，15臺電機可由4臺PLC224控制,。以一臺PLC為例,，每個PLC224CPU擴展了兩個模塊EM221，具體輸入點如下：

程序編制

2.3.1 上位機程序編寫

由于開發(fā)環(huán)境為具有可視化功能的VB,，上位機可以通過PLC控件PLC_COM方便的對PLC寄存器進行讀寫,。很方便的做到數(shù)據(jù)的給定和反饋值的顯示。具體系統(tǒng)方框圖如下：

串行通訊口的設(shè)置

語法： object.Setting Port_Seting As String, Port_No As Integer, PLC0_ID As String, PLC1_ID As String, PLC2_ID As String, PLC3_ID As String, Step_Time As Integer, WAIt_Time As Integer

Port_Seting ——串行通訊口的設(shè)置,。若9600 波特,，無奇偶校驗，8 位數(shù)據(jù),，一個停止位則Port_Seting="9600,n,8,1"

Port_No——串口號 MSComm1.PortOpen = True

PLC0_ID

PLC1_ID

PLC2_ID 可編程控制器編號："11" "12" "13" "14"

PLC3_ID

Step_Time ——從可編程控制器讀數(shù)據(jù)時,，可編程控制器間的間隔。應(yīng)不小于70ms

Wait_Time——超時等待時間(ms),。

● 往可編程控制器寫數(shù)據(jù)：

object. .No0_Write=string 往0#可編程控制器寫數(shù)據(jù)string

object. .No1_Write=string 往1#可編程控制器寫數(shù)據(jù)string

object. .No2_Write=string 往2#可編程控制器寫數(shù)據(jù)string

object. .No3_Write=string 往3#可編程控制器寫數(shù)據(jù)string

string中必須存有偶數(shù)個字符

● 從可編程控制器讀數(shù)據(jù)：西門子授權(quán)1510SP-1PN供應(yīng)商

通過object. .No0_Write="1" 往0#可編程控制器發(fā)出"1"后,，能產(chǎn)生COMMOK事件。

該事件中的 a——存有來自0#可編程控制器的40個字